技术特征：
1.一种用于电动汽车换电的自走式抬升装置，包括用于同步抬升电动汽车（5）四个车轮（6）的自走式抬升单元装置，其特征在于每个自走式抬升单元装置均包括作为行走机构的agv小车（1），以及支撑架（2）和升降驱动装置（3），agv小车（1）前部固定有用以叉起车轮（6）的两根叉杆（4），支撑架（2）通过升降驱动装置（3）与agv小车（1）连接并随agv小车（1）一同移动；升降驱动装置（3）与agv小车（1）内部的自动控制器相连，用于驱使agv小车（1）相对支撑架（2）升降，而支撑架（2）支抵于地面为agv小车（1）升降提供支撑。2.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车换电的自走式抬升装置，其特征在于所述agv小车（1）与支撑架（2）之间安装有引导并限制agv小车（1）只能相对支撑架（2）升降的导向机构。3.根据权利要求2所述的一种用于电动汽车换电的自走式抬升装置，其特征在于所述支撑架（2）上设有若干垂直的导杆，而agv小车（1）上设有与导杆配合的若干导套，这些导杆和导套共同构成所述导向机构；或者，支撑架（2）上设有对称位于agv小车（1）两侧的垂直导向槽（7），而agv小车（1）上对应每侧垂直导向槽（7）均安装有两排导向滚轮（8），这两排导向滚轮（8）与相应垂直导向槽（7）内的两条垂直对边分别相抵，垂直导向槽（7）和导向滚轮（8）构成所述导向机构。4.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车换电的自走式抬升装置，其特征在于所述升降驱动装置（3）为电动丝杠、伸缩电机、气缸或油缸。5.根据权利要求1或4所述的一种用于电动汽车换电的自走式抬升装置，其特征在于所述升降驱动装置（3）固定在agv小车（1）上，其活动端与支撑架（2）连接；当升降驱动装置（3）工作时，通过活动端施加于支撑架（2）的反作用力使升降驱动装置（3）自身连带agv小车（1）一同相对支撑架（2）升降。6.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车换电的自走式抬升装置，其特征在于所述agv小车（1）为微波引导式agv小车或者视觉引导式agv小车。7.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车换电的自走式抬升装置，其特征在于所述agv小车（1）在平移时，所述支撑架（2）处于悬空状态。8.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车换电的自走式抬升装置，其特征在于所述支撑架（2）上对应每根叉杆（4）成型有与该叉杆（4）同向的延伸支腿（9），该延伸支腿（9）与叉杆（4）一同伸入车轮（6）底部，当叉杆（4）由agv小车（1）带动抬升车轮（6）时，延伸支腿（9）支抵于地面。9.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车换电的自走式抬升装置，其特征在于还包括用于控制四个自走式抬升单元装置内的升降驱动装置（3）同步工作的同步控制器，该同步控制器与四个agv小车（1）内的自动控制器通过有线或者无线方式连接，其用于接收四个agv小车（1）发出的就位信号，当就位信号全部接收后发出升降信号，驱使四个升降驱动装置（3）同步工作抬升电动汽车（5）。