椅体旋转及仰俯角调节机构及儿童安全座椅的制作方法

本发明涉及一种儿童安全座椅，尤其是涉及一种儿童安全座椅的椅体与底座之间的旋转和仰俯角调节机构。

背景技术：

儿童安全座椅通常固定安装在汽车座椅上，能保证儿童乘车时的安全性。儿童安全座椅包括底座和椅体，为了满足不同年龄的儿童乘坐及舒适性考虑，通常将底座和椅体之间设有仰俯角可调节结构；另为满足儿童安全座椅在汽车座椅上的正反向、左右向安装需要，在椅体与底座之间设置一个旋转机构。

目前对于仰俯角可调节结构和旋转固定机构控制包括两种模式：一种是两者为两套相互独立的执行结构，分别通过各自的锁止驱动机构进行控制，例如申请公布号为cn105034873a的360度旋转及俯仰角调节的儿童安全座椅和授权公告号为cn210363484u的一种儿童安全座椅；另一种为两者受同一套锁止驱动机构控制，当锁止机构解锁时，座椅与底座呈现两个自由度，即既可以俯仰角调节又可以旋转，当锁止机构锁定时，两个自由度被同时锁定，例如授权公告号为cn209336535u的椅体旋转及仰俯角一体化调节机构及儿童安全座椅和申请公布号为cn112498196a的一种安全座椅。

两种模式相比：前一种模式，机构之间相互独立，操作灵活性强且安全性较高，而后一种虽然简化了结构，增强操作性，但因共用同一套锁止驱动而使安全性较前一种模式差。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种椅体旋转及仰俯角调节机构，进一步地，还提供了具有该椅体旋转及仰俯角调节机构的儿童安全座椅，其中旋转及仰俯角调节共用同一个操纵部件，可选择性地操控各自的执行部件，在增强操作性的同时保障座椅的安全性能。

本发明解决上述技术问题所提供的技术方案为椅体旋转及仰俯角调节机构，包括椅体、底座、转盘、导向架、第一锁止组件、第二锁止组件和拉手组件；

所述转盘可转动地轴接在所述底座上，所述导向架沿前后方向固设在转盘上；

所述椅体以俯仰角可调的方式活动连接在所述导向架上，并随转盘相对底座转动；

所述第一锁止组件设于所述转盘和底座之间，用于锁定转盘和底座相对的转动；

所述第二锁止组件设于所述椅体和导向架之间，用于锁定椅体和导向架的相对移动；

所述拉手组件连接所述第一锁止组件和第二锁止组件，并对两组锁止组件实现控制。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优化的技术方案为：所述拉手组件可在三个操作状态之间切换：

第一操作状态下，所述第一锁止组件和第二锁止组件均处于锁定状态；

第二操作状态下，所述第一锁止组件锁定，并且第二锁止组件解锁；

第三操作状态下，所述第一锁止组件和第二锁止组件均处于解锁状态。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优化的技术方案为：所述拉手组件包括可供推拉的操纵部、受所述操纵部控制而前后移动的第一作用部和第二作用部，所述第一作用部远离所述操纵部，所述操纵部和第一作用部通过牵引件连接。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优化的技术方案为：所述牵引件为柔性绳体或刚性伸缩件，当柔性绳体绷紧或刚性伸缩件伸展时，所述第一作用部随所述操纵部被拉动。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优化的技术方案为：所述第一作用部控制第一锁止组件，所述第二作用部控制第二锁止组件，所述第二作用部与所述操纵部一体成型。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优化的技术方案为：所述的第一锁止组件包括所述底座上的若干个定位孔和所述转盘上的可纵向伸缩的定位销，所述定位销插入定位孔以实现转盘相对底座转动后的固定。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优化的技术方案为：所述第一作用部包括第一调节斜槽，所述定位销具有与第一调节斜槽配合的第一调节部，所述调节部在第一调节斜槽内移动以使所述定位销伸入或退出所述定位孔。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优化的技术方案为：所述的第二锁止组件包括所述导向架上的若干个档位孔和所述椅体上的可横向伸缩的档位轴，所述档位轴插入档位孔以实现椅体相对导向架移动后的固定。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优化的技术方案为：所述第二作用部包括第二调节斜槽，所述档位轴具有与第二调节斜槽配合的第二调节部，所述第二调节部在第二调节斜槽内移动以使所述档位轴伸入或退出所述档位孔。

本发明的另一保护主题为：儿童安全座椅，包括所述的椅体旋转及仰俯角调节机构。

与现有技术相比，本发明的优点是将仰俯角调节的导向架设置在旋转机构的转盘上，旋转和仰俯角的调节通过不同的锁止机构限制，同时利用一个拉手组件控制对仰俯角调节机构和旋转机构的锁止，因此在简化了座椅结构，增强座椅操作性的同时保证椅体和底座连接的稳定性和可靠性增强，提高了座椅整体的安全性能。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本发明进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本发明范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本发明一个优选实施例的儿童安全座椅的整体结构示意图；

图2为椅体旋转及仰俯角调节机构(包括固定轴)的示意图；

图3为椅体旋转及仰俯角调节机构(无固定轴)的示意图；

图4为椅体旋转及仰俯角调节机构(无固定轴)的侧视图；

图5为本发明一个优选实施例的的图3的a处的局部放大图；

图6为本发明一个优选实施例的的图3的b处的局部放大图；

图7为本发明一个优选实施例的底座的结构示意图；

图8为第一锁定组件、导向架和局部拉手组件的分解示意图；

图9为本发明一个优选实施例的滑块的结构示意图；

图10为本发明一个优选实施例的定位销的结构示意图；

图11为本发明一个优选实施例的牵引件的结构示意图；

图12为本发明一个优选实施例的安装座和拉手板的装配示意图；

图13为本发明一个优选实施例的安装座和档位销的装配示意图；

图14为本发明一个优选实施例的拉手板的结构示意图；

图15为本发明一个优选实施例的档位销的结构示意图。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本发明的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本发明的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”等仅是为了区别描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，儿童安全座椅，包括底座100、椅体200，椅体200装配在底座100上。底座100的后侧通常设有isofix组件，isofix组件与汽车座椅上的isofix接口对接后固定，以束缚儿童安全座椅。

为了满足不同年龄阶段的婴幼儿乘坐及其舒适性的考虑，通常底座100和椅体200之间设置仰俯角可调节结构；另为满足儿童安装座203椅在汽车座椅上正反向、左右向的安装需要，需要在椅体200和底座100之间设置一个旋转机构。

本实施例中，提供了一种一体化的椅体旋转及仰俯角调节机构，其将仰俯角调节机构设置在旋转机构上，同时利用一个操纵部71件控制对仰俯角调节机构和旋转机构的锁止。

如图1-4所示，旋转及仰俯角调节机构，包括椅体200、底座100、转盘300、导向架400、第一锁止组件500、第二锁止组件600和拉手组件700。

如图3所示，转盘300可转动地连接在底座100上，导向架400沿前后方向固设在转盘300上。椅体200以俯仰角可调的方式活动连接在导向架400上，并随转盘300相对底座100转动。第一锁止组件500设于转盘300和底座100之间，用于锁定转盘300和底座100相对的转动。第二锁止组件600设于椅体200和导向架400之间，用于锁定椅体200和导向架400的相对移动。拉手组件700连接第一锁止组件500和第二锁止组件600，并对两组锁止组件实现控制。

与传统两套机构分立，分别用各自的操纵部件独立控制的结构相比，本实施例简化了座椅结构，同时增强操作性，大大提升了用户体验感。

同时，与共用同一套锁止机构的方式相比，旋转和仰俯角的调节通过不同的锁止机构限制，使得这两套机构可比独立锁定，从而使得儿童安全座椅的椅体200和底座100的连接的稳定性和可靠性增强，因此提高了整体的安全性能。

优选地，拉手组件700可在三个操作状态之间切换，在拉手组件700处于不同的操作状态下，第一锁止组件500和第二锁止组件600的状态也不同，从而使得儿童安全座椅处于不同的可操作状态中：

当拉手组件700处于第一操作状态下，第一锁止组件500和第二锁止组件600均处于锁定状态，此时椅体200既不可以旋转也不可以沿着导向架400调节仰俯角。

当拉手组件700处于第二操作状态下，第一锁止组件500处于锁定状态，而第二锁止组件600处于解锁状态，这一状态下，用户仅可以对椅体200进行仰俯角调节不能进行旋转调节。这也就使得仰俯角调节时，椅体200仅具有一个路径的自由度，避免椅体200其他方向上位移导致仰俯角调节困难，更有利于对椅体200进行仰俯角调节。

当拉手组件700处于第三操作状态下，第一锁止组件500和第二锁止组件600均处于解锁状态，此时用户既可以对椅体200进行仰俯角调节，又可以进行旋转操作，调节座椅方向。此时用户同时具有多种操作选择，可使调节操作一步到位，变得更加快速便捷。

如图7所示，优选地，底座100上设有与转盘300适配的圆形凹陷区s，圆形凹陷区s的中间位置处设置有具有轴孔的轴座2，轴座2凸出于圆形凹陷区s，其高度与转盘300与底座100的距离相关，优选地，转盘300的旋转轴插入轴孔后，转盘300可绕转动轴进行360度旋转，此时圆形凹陷区s上表面不与转盘300的下表面接触，避免两者相互摩擦而对椅体旋转造成阻挡碍。

进一步地，该圆形凹陷区s成为转盘300旋转的轨道，椅体200和底座100装配时，转盘300嵌入至圆形凹陷区s内，这样对转盘300起到定位和支撑作用，防止旋转时的水平微偏移和纵向倾斜，使得旋转更加顺畅稳定。

如图2-4、8所示，本实施例中导向架400包括两个平行于转盘300直径设置的支架，两个支架为弧形结构，适配的椅体200底部也为弧形结构，因此当椅体200沿着导向架400前后移动时，椅体200对于水平方向角度将随之发生改变。

优选地，两端部位置各设有一对长型槽k，椅体200上的两根固定轴800各穿入一对长型槽k内。椅体200上的固定轴800穿入长型槽k内，以使椅体200能够相对导向架400在所设计的路径上按照既定的行程滑动。

优选地，如图8所示，固定轴800外设置有塑料套900，该塑料套900在起到修饰作用之外，还防止固定轴800脱离长型槽k。

应该被理解地是，椅体200被可活动地设置在导向架400上，而导向架400被固设转盘300上，因此椅体200可沿导向架400滑动并对转盘300转动而发生方向改变。

如图3、5、7、8所示，第一锁止组件500包括底座100上的若干个定位孔501和转盘300上的可纵向伸缩的定位销502，定位销502插入定位孔501以实现转盘300相对底座100转动后的固定。更为具体地，定位孔501预设底座100的上表面上，定位销502受拉手组件700控制上下移动落入或离开定位孔501。

对于椅体200在底座100上的前后、左右四个方向上的转动而言：底座100的上表面前后左右环形均布有四个定位孔501。椅体200可完成在底座100上前后、左右四个方向上的转动及锁定。

如图3、6、12所示，第二锁止组件600包括导向架400上沿其长度方向设置的若干个档位孔601和椅体200上的可横向伸缩的档位轴602。档位轴602插入档位孔601以实现椅体200相对导向架400滑动后的固定。

本实施例的拉手组件700与第一锁止组件500和第二锁止组件600的具体配合方式如下阐述。

如图2、3、5、6所示，拉手组件700包括可供推拉的操纵部71、受操纵部71控制而前后移动的第一作用部72和第二作用部73。第一作用部72远离操纵部71，操纵部71和第一作用部72通过牵引件74连接，实现对第一作用部72的远程控制。

如图2、3、5、6所示，牵引件74为柔性绳体，本实施例中采用钢丝绳作为牵引件74。当柔性绳体绷紧，第二作用部73随操纵部71被拉动。当然牵引件74并不仅限于柔性绳体，其也可以是刚性伸缩件，当刚性伸缩件伸展时，第二作用部73随操纵部71被拉动。

如图3、5、8、9所示，第一作用部72设于一个可在转盘300上随牵引件74拉动而移动的滑块701上，滑块701中间为一镂空区域。转盘300上设置有一用于穿设定位销502的定位座301，定位座301中间设有供定位销502活动的导向孔柱m。定位座301位于滑块701的镂空区域内，第一作用部72为位于定位座301两侧的滑块701的两侧部。

如图3、5、8、9、10所示，定位销502包括与纵向延伸并定位孔501配合的第一限位部3和位于第一限位部3两侧且横向延伸第一调节部4。第一作用部72包括与第一调节部4配合的第一调节斜槽5。第一作用部72的两侧壁位于两侧的第一调节部4的外侧。第一调节部4的端部架设在第一调节斜槽5中，并在第一调节斜槽5内移动以使定位销502伸入或退出定位孔501。

应该说明的是，本实施例中，第一调节斜槽5远离操纵部71的a端高于靠近操纵部71的b端。当操纵部71向外拉动预设距离后，牵引件74被启用，而带动第一作用部72朝靠近操纵部71的方向拉动，第一调节部4从b端落到a端，从而使得定位销502整体向上移动，第一限位部3脱离定位孔501中实现解锁，此时可以转动转盘300实现椅体200的方向调节。

如图5、8所示，第一作用部72和转盘300之间设有水平设置的第一复位弹簧1，当第一作用部72被拉动时，第一复位弹簧1拉伸，第一复位弹簧1的回弹力使第一作用部72始终保持向后运动的力；而当用户松开操作部，施加在第一作用部72上的外力撤除后，第一复位弹簧1驱动第一作用部72向后移动，第一调节部4从a端落入b端，带动定位销502整体向下移动，第一限位部3进入定位孔501实现锁定，此时转盘300被相对底座100固定，椅体200的方向被确定。

如图6、12-14所示，优选地，第二作用部73靠近操纵部71，两者之间刚性连接。进一步地，第二作用部73和操纵部71一体成型。更进一步地，第二作用部73和操纵部71一体成型由塑料制成形成一拉手板702。

如图12-15所示，档位轴602包括与横向延伸并档位孔601配合的第二限位部10和纵向朝向第二作用部73延伸的第二调节部11，第二作用部73包括第二调节斜槽13。第二调节部11伸入第二调节斜槽13并可在第二调节斜槽13滑动从而带动档位轴602移动，以使档位轴602伸入或退出档位孔601。

第二调节斜槽13朝靠近纵部的方向从内向外倾斜，即第二调节斜槽13远离操纵部71的c端位于靠近操纵部71的d端的内侧。当第二作用部73随操纵部71一同向外拉动后，第二调节部11从d端落到c端，档位轴602向内移动，第二限位部10脱离定位孔501中实现解锁，此时即椅体200通过长型槽k可相对于导向架400前后滑动，以调整椅体200的仰俯角可以转动转盘300实现椅体200的方向调节。

如图13所示，第二作用部73和档位轴602的内端之间设有水平设置的第二复位弹簧9，当第二作用部73被拉动时，第二调节斜槽13带动档位销向内运动，第二复位弹簧9被压缩，第二复位弹簧9回弹力使第二作用部73始终保持向外运动的力。而当用户松开操作部，施加在第二作用部73上的外力撤除后，第二复位弹簧9驱动档位销向外运动，第二限位部10进入档位孔601实现锁定。并且与此同时第二作用部73被驱动而向与被拉动的时所相反的运动方向移动，从而使得拉手组件700回到未被拉动的位置。

应当要注意的是，为了使得操纵部71可选择地对调节第一作用部72和第二作用部73。钢丝绳的长度设置满足以下要求：当用户手持操纵部71拉动拉手板702至第一预设位置时，第二作用部73的第二调节斜槽13带动档位销，而使第二锁止组件600解锁，此时钢丝绳依旧处于松弛状态或刚刚绷紧；当拉手板702进一步被向外拉伸时，钢丝绳绷紧并作用第一作用部72，而使第一锁止组件500解锁。

如图1、4所示，本实施例中的椅体200包括椅座201、椅背202和固设于椅座201下的安装座203。安装座203设置于椅座201的前侧，拉手板702可滑动地设于安装座203内。安装座203的中间设置凹槽，该凹槽和椅座201的底面围合形成供拉手板702活动的滑动通道。滑动通道向前延伸形成开口，操纵部71可从该开口处露出而可被用户所操作。

如图12-13所示，安装座203上设置有横向滑槽t，档位轴602和第二复位弹簧9被设置在横向滑槽t内。横向滑槽t的上部敞口，且安装座203的侧部具有横向滑槽t贯通的侧部通孔，档位轴602的第二限位部10通过安装座203的侧部通孔实现与档位孔601的配合，档位轴602的第二调节从横向滑槽t的上部敞口伸出与第二调节斜槽13配合。

如图13-14所示，安装座203上设置有向上凸起于滑动通道内的导向柱15，拉手板702上设置有与导向柱15配合的腰型孔14，腰型孔沿拉手板702移动的方向延伸，导向柱15插入腰型孔内并沿腰型孔移动，从而在实现拉手板702的安装的同时，对拉手板702的移动起到定位导向作用。

如图5、6、11所示，本实施例中，钢丝绳包括绳本体6、护套7和位于绳本体6两端的连接头8，其中护套7套设在绳本体6外，两个连接头8分别卡接在滑块701和拉手板702上，以使拉手板702活动而带动滑块701。

以上对本发明所提供的椅体旋转及仰俯角调节机构和儿童安全座椅进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。