电动车辆续驶里程确定方法、装置、控制器、介质和车辆与流程

1.本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种电动车辆续驶里程确定方法、装置、控制器、介质和车辆。


背景技术：

2.由于对环境的影响相对传统车辆较小，且使用成本更低，电动车辆的普及度越来越高，更多用户选择用电动车辆出行。为了让用户提前规划好行程和路线，避免因电量耗尽影响出行需求，电动车的续驶里程成为用户出行需参考的重要消息。
3.在确定电动车辆的续航里程时，电动车辆显示的初始续驶里程是重要参数之一。目前现有的初始续驶里程的估算方法一般使用的存储的实际剩余里程值，或使用实时计算的续驶里程值作为初始化的值，两种方法都不能准确的显示真实的剩余里程值，导致电动车辆的续驶里程估算不准确。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种电动车辆续驶里程确定方法、装置、控制器、介质和车辆，以提高初始显示续驶里程的准确性，提升用户的电动车辆使用的体验感。
5.为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种电动车辆续驶里程确定方法，该方法包括：
6.在所述电动车辆上电时，计算所述电动车辆的当前虚拟soe(state of energy，电池剩余电量)值；
7.比较所述当前虚拟soe值与存储虚拟soe值，其中，所述存储虚拟soe值为所述电动车辆上次下电前存储的虚拟soe值；
8.若所述当前虚拟soe值与所述存储虚拟soe值之差超出预设的差值范围，则根据所述当前虚拟soe值确定初始显示续驶里程；
9.若所述当前虚拟soe值与所述存储虚拟soe值之差处于所述差值范围内，则将所述电动车辆上次下电前存储的实际剩余里程确定为所述初始显示续驶里程；
10.显示所述初始显示续驶里程。
11.可选地，该方法还包括：
12.若所述当前虚拟soe值与所述存储虚拟soe值之差超出预设的差值范围，将所述电动车辆的目标能耗确定为初始显示能耗；
13.若所述当前虚拟soe值与所述存储虚拟soe值之差处于所述差值范围内，则将所述电动车辆上次下电前存储的平均能耗确定为所述初始显示能耗；
14.显示所述初始显示能耗。
15.可选地，所述根据所述当前虚拟soe值确定初始显示续驶里程，包括：
16.根据所述当前虚拟soe值与所述电动车辆的目标能耗之比，确定所述初始显示续驶里程。
17.可选地，在所述电动车辆上电后，该方法还包括：
18.在所述电动车辆处于静止状态的过程中，每当所述电动车辆的动力电池的soc值下降到满足第一续驶里程计算条件时，根据当前显示的续驶里程和所述动力电池的当前soc值，确定续驶里程下降系数，并根据所述动力电池的soc下降值与所述续驶里程下降系数，确定续驶里程下降值，其中，所述soc下降值为所述动力电池在本次满足所述第一续驶里程计算条件时的soc值相比于上次满足所述第一续驶里程计算条件时的soc值的下降值；
19.根据所述当前显示的续驶里程与所述续驶里程下降值之差，确定更新的续驶里程；
20.显示所述更新的续驶里程。
21.可选地，所述第一续驶里程计算条件为：所述动力电池的soc值下降第一预设比例。
22.可选地，所述根据当前显示的续驶里程和所述动力电池的当前soc值，确定续驶里程下降系数，包括：
23.根据当前显示的续驶里程和所述动力电池的当前soc值之比，确定续驶里程下降系数；
24.所述根据所述动力电池的soc下降值与所述续驶里程下降系数，确定续驶里程下降值，包括：
25.根据所述动力电池的soc下降值与所述续驶里程下降系数之积，确定所述续驶里程下降值。
26.可选地，在所述电动车辆上电后，该方法还包括：
27.在所述电动车辆处于行驶过程中，若满足第一续驶里程滤波条件，则每当所述电动车辆的行驶里程变化到满足第二续驶里程计算条件时，根据当前显示的续驶里程与当前实际剩余里程之间的差值、以及所述电动车辆的动力电池的当前soc值，通过查表确定与所述当前soc值和所述差值对应的续驶里程下降系数，其中，所述当前实际剩余里程是基于当前虚拟soe值和当前平均能耗实时确定的；根据所述电动车辆的行驶里程变化值与所述续驶里程下降系数，确定续驶里程下降值，其中，所述行驶里程变化值为所述电动车辆在本次满足所述第二续驶里程计算条件时的行驶里程相比于上次满足所述第二续驶里程计算条件时的行驶里程的变化值；
28.根据所述当前显示的续驶里程与所述续驶里程下降值之差，确定更新的续驶里程；
29.显示所述更新的续驶里程；
30.其中，所述第一续驶里程滤波条件包括：
31.所述动力电池的当前soc值小于预设的soc阈值；或者，
32.所述动力电池的当前soc值大于或等于所述soc阈值、且当前显示的续驶里程大于当前实际剩余里程；或者，
33.所述动力电池的当前soc值大于或等于所述soc阈值、且所述动力电池的soc值在下降。
34.可选地，所述第二续驶里程计算条件为：所述行驶里程增加预设距离。
35.可选地，所述根据所述电动车辆的行驶里程变化值与所述续驶里程下降系数，确
定续驶里程下降值，包括：
36.根据所述电动车辆的行驶里程变化值与所述续驶里程下降系数之比，确定所述续驶里程下降值。
37.可选地，在所述电动车辆上电后，该方法还包括：
38.在所述电动车辆处于行驶过程中，若满足第二续驶里程滤波条件，则每隔第一预设时间，将当前实际剩余里程确定为更新的续驶里程，之后，执行所述显示所述更新的续驶里程的步骤；
39.其中，所述第二续驶里程滤波条件包括：所述动力电池的当前soc值大于或等于所述soc阈值、所述动力电池的soc值在上升、且当前显示的续驶里程小于当前实际剩余里程。
40.可选地，在所述电动车辆上电后，该方法还包括：
41.在所述电动车辆处于充电的过程中，若满足第三续驶里程滤波条件，则每隔第二预设时间，根据目标比例以及所述动力电池在所述第二预设时间内的soc变化值，确定续航里程增加值，其中，所述目标比例为电动车辆最大的续驶里程与当前显示的续驶里程的差值和所述动力电池满电量时的soc值与所述动力电池的当前soc值的差值之比；
42.根据所述当前显示的续驶里程与所述续驶里程增加值之和，确定更新的续驶里程；
43.显示所述更新的续驶里程；
44.其中，所述第三续驶里程滤波条件包括：所述动力电池的当前soc值未达到所述动力电池满电量时的soc值，或者，当前显示的续驶里程未达到所述电动车辆最大的续驶里程。
45.可选地，所述根据目标比例以及所述动力电池在所述第二预设时间内的soc变化值，确定续航里程增加值，包括：
46.根据所述目标比例与所述soc变化值之积，确定续航里程增加值。
47.本公开第二方面提供一种电动车辆续驶里程确定装置，该装置包括：
48.计算模块，用于在所述电动车辆上电时，计算所述电动车辆的当前虚拟soe值；
49.比较模块，用于比较所述当前虚拟soe值与存储虚拟soe值，其中，所述存储虚拟soe值为所述电动车辆上次下电前存储的虚拟soe值；
50.初始显示续驶里程确定模块，用于若所述当前虚拟soe值与所述存储虚拟soe值之差超出预设的差值范围，则根据所述当前虚拟soe值确定初始显示续驶里程；若所述当前虚拟soe值与所述存储虚拟soe值之差处于所述差值范围内，则将所述电动车辆上次下电前存储的实际剩余里程确定为所述初始显示续驶里程；
51.显示模块，用于显示所述初始显示续驶里程。
52.可选地，电动车辆续驶里程确定装置还可以包括：
53.初始显示能耗确定模块，用于若所述当前虚拟soe值与所述存储虚拟soe值之差超出预设的差值范围，将所述电动车辆的目标能耗确定为初始显示能耗；若所述当前虚拟soe值与所述存储虚拟soe值之差处于所述差值范围内，则将所述电动车辆上次下电前存储的平均能耗确定为所述初始显示能耗；
54.所述显示模块，还可以用于显示所述初始显示能耗。
55.可选地，所述初始显示续驶里程确定模块用于通过以下方式来根据所述当前虚拟
soe值确定初始显示续驶里程：根据所述当前虚拟soe值与所述电动车辆的目标能耗之比，确定所述初始显示续驶里程。
56.可选地，电动车辆续驶里程确定装置还可以包括：
57.第一续驶里程下降值确定模块，用于在电动车辆上电后，在所述电动车辆处于静止状态的过程中，每当所述电动车辆的动力电池的soc值下降到满足第一续驶里程计算条件时，根据当前显示的续驶里程和所述动力电池的当前soc值，确定续驶里程下降系数，并根据所述动力电池的soc下降值与所述续驶里程下降系数，确定续驶里程下降值，其中，所述soc下降值为所述动力电池在本次满足所述第一续驶里程计算条件时的soc值相比于上次满足所述第一续驶里程计算条件时的soc值的下降值；
58.续驶里程更新模块，用于根据所述当前显示的续驶里程与所述续驶里程下降值之差，确定更新的续驶里程；
59.所述显示模块还用于显示所述更新的续驶里程。
60.可选地，所述第一续驶里程下降值确定模块用于通过以下方式确定续驶里程下降系数和续驶里程下降值：根据当前显示的续驶里程和所述动力电池的当前soc值之比，确定续驶里程下降系数；根据所述动力电池的soc下降值与所述续驶里程下降系数之积，确定所述续驶里程下降值。
61.可选地，电动车辆续驶里程确定装置还可以包括：
62.第二续驶里程下降值确定模块，用于在电动车辆上电后，在电动车辆处于行驶过程中，若满足第一续驶里程滤波条件，则每当所述电动车辆的行驶里程变化到满足第二续驶里程计算条件时，根据当前显示的续驶里程与当前实际剩余里程之间的差值、以及所述电动车辆的动力电池的当前soc值，通过查表确定与所述当前soc值和所述差值对应的续驶里程下降系数；根据所述电动车辆的行驶里程变化值与所述续驶里程下降系数，确定续驶里程下降值，其中，所述行驶里程变化值为所述电动车辆在本次满足所述第二续驶里程计算条件时的行驶里程相比于上次满足所述第二续驶里程计算条件时的行驶里程的变化值；
63.续驶里程更新模块，用于根据所述当前显示的续驶里程与所述续驶里程下降值之差，确定更新的续驶里程；
64.所述显示模块还用于显示所述更新的续驶里程。
65.可选地，所述第二续驶里程下降值确定模块用于通过以下方式确定续驶里程下降值：根据所述电动车辆的行驶里程变化值与所述续驶里程下降系数之比，确定所述续驶里程下降值。
66.可选地，所述续驶里程更新模块还可以用于：在所述电动车辆处于行驶过程中，若满足第二续驶里程滤波条件，则每隔第一预设时间，将当前实际剩余里程确定为更新的续驶里程，之后，触发所述显示模块显示所述更新的续驶里程。
67.可选地，电动车辆续驶里程确定装置还可以包括：
68.续航里程增加值确定模块，用于在电动车辆上电后，在所述电动车辆处于充电的过程中，若满足第三续驶里程滤波条件，则每隔第二预设时间，根据目标比例以及所述动力电池在所述第二预设时间内的soc变化值，确定续航里程增加值，其中，所述目标比例为电动车辆最大的续驶里程与当前显示的续驶里程的差值和所述动力电池满电量时的soc值与所述动力电池的当前soc值的差值之比；
69.续驶里程更新模块，用于根据所述当前显示的续驶里程与所述续驶里程增加值之和，确定更新的续驶里程；
70.所述显示模块还用于显示所述更新的续驶里程。
71.可选地，所述续航里程增加值确定模块用于通过以下方式确定续航里程增加值：根据所述目标比例与所述soc变化值之积，确定续航里程增加值。
72.本公开第三方面提供一种控制器，包括：
73.存储器，其上存储有计算机程序；
74.控制器，所述计算机程序被控制器执行时，实现本公开第一方面所述方法的步骤。
75.本公开第四方面提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。
76.本公开第五方面提供一种电动车辆，包括本公开第二方面所提供的装置，或本公开第三方面所提供的控制器。
77.通过上述技术方案，在电动车辆续驶里程确定的过程中，在电动车辆上电后，对初始显示续驶里程进行了修正。具体为，当本次上电计算的当前虚拟soe值上次与下电前存储的虚拟soe值的差值超出预设的差值范围，则根据当前虚拟soe值确定初始显示续驶里程，否则将电动车辆上次下电前存储的实际剩余里程确定为初始显示续驶里程。如此，在确定初始显示续驶里程的过程中引入预设的差值范围，根据电动车辆状态给定准确的值，将历史记录和实时计算结果有机的结合在一起，能够提高初始显示续驶里程的准确性，提升用户的电动车辆使用的体验感。
78.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
79.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
80.图1是本公开一示例性实施例提供的电动车辆续驶里程确定方法的流程图；
81.图2是本公开另一示例性实施例提供的电动车辆续驶里程确定方法的流程图；
82.图3是本公开另一示例性实施例提供的电动车辆续驶里程确定方法的流程图；
83.图4是本公开另一示例性实施例提供的电动车辆续驶里程确定方法的流程图；
84.图5是本公开另一示例性实施例提供的电动车辆续驶里程确定方法的流程图；
85.图6是本公开一示例性实施例提供的电动车辆续驶里程确定装置的框图；
86.图7是本公开另一示例性实施例提供的控制器的框图。
具体实施方式
87.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
88.图1是本公开一示例性实施例提供的电动车辆续驶里程确定方法的流程图。该方法可以应用于车辆，例如车辆内部的控制部件，如车身控制器、整车控制器、电池管理系统等等。如图1所示，该方法可以包括s101至s105。
89.s101，在电动车辆上电时，计算电动车辆的当前虚拟soe值。
90.示例性地，虚拟soe值是根据电动车辆的电池剩余电量百分比、电池健康度、电池电量理论值和电池包的电芯温度系数计算得到的soe值，具体计算方式如下：
91.虚拟soe＝soc*soh*电池包的电芯温度系数*电池电量理论值
92.其中，soc(state of charge)为电池剩余电量百分比；soh(state of health)为电池健康度，即电池当前的容量与出厂容量的百分比。
93.s102，比较当前虚拟soe值与存储虚拟soe值，其中，存储虚拟soe值为电动车辆上次下电前存储的虚拟soe值。
94.其中，电动车辆每次下电前，会将电动车辆的当前实际剩余里程、平均能耗和虚拟soe值，存储到控制器底层中，在电动车辆重新上电时调用上次下电前存储的虚拟soe值，根据当前虚拟soe值与存储虚拟soe值的比较结果，确定初始显示续航里程。
95.s103，若当前虚拟soe值与存储虚拟soe值之差超出预设的差值范围，则根据当前虚拟soe值确定初始显示续驶里程。
96.其中，上述的超出预设的差值范围是指：大于该差值范围的上限值的情况以及小于该差值范围的下限值的情况。
97.若当前虚拟soe值与存储虚拟soe值之差超出预设的差值范围，说明电动车辆当前状态与下电前状态差别较大，选择用当前虚拟soe值来确定初始显示续驶里程，可以避免因调用电动车辆上次下电前存储的实际剩余里程造成的误差，使初始显示续驶里程更为准确。
98.s104，若当前虚拟soe值与存储虚拟soe值之差处于该差值范围内，则将电动车辆上次下电前存储的实际剩余里程确定为初始显示续驶里程。
99.其中，上述的处于该差值范围是指：小于或等于该差值范围的上限值且大于或等于该差值范围的下限值的情况。
100.若当前虚拟soe值与存储虚拟soe值之差处于该差值范围，说明电动车辆当前状态与下电前状态基本一致，将电动车辆上次下电前存储的实际剩余里程确定为初始显示续驶里程，可以满足初始显示续驶里程的准确性要求。
101.s105，显示初始显示续驶里程。
102.示例地，可以通过车内的显示部件进行显示，该显示部件包括但不限于：仪表盘、行车电脑的显示屏、与车辆进行通信的其他外部电子设备的显示屏等等。
103.通过上述技术方案，在电动车辆续驶里程确定的过程中，在电动车辆上电后，对初始显示续驶里程进行了修正。具体为，当本次上电计算的当前虚拟soe值与上次下电前存储的虚拟soe值的差值超出预设的差值范围，则根据当前虚拟soe值确定初始显示续驶里程，否则将电动车辆上次下电前存储的实际剩余里程确定为初始显示续驶里程。如此，在确定初始显示续驶里程的过程中引入预设的差值范围，根据电动车辆状态给定准确的值，将历史记录和实时计算结果有机的结合在一起，能够提高初始显示续驶里程的准确性，提升用户的电动车辆使用的体验感。
104.为了让用户更好的规划好行程和路线，避免因电量耗尽造成的不便，提升用户体验感，在电动车辆使用过程中，平均能耗同样被用作用户出行需参考的重要参数。
105.图2是本公开另一示例性实施例提供的电动车辆续驶里程确定方法的流程图。如图2所示，该方法可以包括s201至s207。
106.s201，在电动车辆上电时，计算电动车辆的当前虚拟soe值。
107.s202，比较当前虚拟soe值与存储虚拟soe值。
108.若当前虚拟soe值与存储虚拟soe值之差超出预设的差值范围，则执行s203和s204。
109.s203，将电动车辆的目标能耗确定为初始显示能耗。
110.示例性地，目标能耗为动力电池的电量理论值与电动车辆最大续驶里程之比，即，目标能耗＝动力电池的电量理论值/电动车辆最大续驶里程，可通过同车型电动车辆实验结果进行设置。
111.s204，根据当前虚拟soe值确定初始显示续驶里程。
112.若当前虚拟soe值与存储虚拟soe值之差处于差值范围内，则执行s205和s206。
113.s205，将电动车辆上次下电前存储的实际剩余里程确定为初始显示续驶里程。
114.s206，将电动车辆上次下电前存储的平均能耗确定为初始显示能耗。
115.s207，显示初始显示续驶里程和初始显示能耗。
116.对于本领域技术人员公知的，平均能耗的计算方式有多种。在本公开提供的示例性实施方式中，为了提高平均能耗计算的准确性，平均能耗可以采用n个(例如，n＝30)单位片段平均能耗迭代的方法来计算，每个单位片段距离为skm，计算在skm行驶所消耗的能量为sumedrv(电池实际放电功率积分值)，行驶消耗能量sumedrv和距离skm之比，确定为此片段路段的计算行驶平均能耗avgen，单位kw
·
h/km，将电动车辆行驶的平均能耗avge写成迭代形式，即：
117.avge＝(a1*avge1+a2*avge2+
…
+a
n-1
*avge
n-1
+an*avgen)/n
118.a1、a2、
……
、a
n-1
、an参数为各片段平均能耗的权重系数，其中，距离当前越远的片段，其权重越低，权重系数是通过实车验证标定的值，其中a1+a2+
…
+a
n-1
+an＝n。
119.根据上述技术方案，将平均能耗设置为用户出行需参考的重要参数。在电动车辆使用时，根据本次上电计算的当前虚拟soe值与上次下电前存储的虚拟soe值是否超出预设的差值范围，确定初始显示能耗，其中引入目标能耗，避免因存储的平均能耗和实际平均能耗差距过大导致的初始显示能耗不准的问题，能够提高初始显示能耗的准确性，进一步提升用户的电动车辆使用的体验感。
120.可选地，根据当前虚拟soe值确定初始显示续驶里程，可以包括：根据当前虚拟soe值与电动车辆的目标能耗之比，确定初始显示续驶里程。例如，初始显示续驶里程＝当前虚拟soe值/目标能耗。
121.在电动车辆的实际使用中，除了初始显示里程和初始显示能耗之外，电动车辆在静止、行驶、充电状态下显示的续驶里程同样对用户出行有重要的参考意义。
122.图3是本公开另一示例性实施例提供的电动车辆续驶里程确定方法的流程图。如图3所示，在电动车辆上电后，该方法还可以包括：
123.s301，在电动车辆处于静止状态的过程中，每当电动车辆的动力电池的soc值下降到满足第一续驶里程计算条件时，根据当前显示的续驶里程和动力电池的当前soc值，确定续驶里程下降系数，并根据动力电池的soc下降值与续驶里程下降系数，确定续驶里程下降值，其中，该soc下降值为动力电池在本次满足第一续驶里程计算条件时的soc值相比于上次满足第一续驶里程计算条件时的soc值的下降值。
124.示例性地，上述的第一续驶里程计算条件可以为：动力电池的soc值下降第一预设比例，该第一预设比例例如为0.05％，即在soc值每下降0.05％时，车辆在静止状态下的续驶里程下降系数更新一次，并更新显示的续驶里程，确保用户能够实时获取更新的续驶里程。在其他实施方式中，上述的第一续驶里程计算条件也可以为：动力电池的soc值下降预设阈值。
125.示例性地，根据当前显示的续驶里程和动力电池的当前soc值，确定续驶里程下降系数，可以包括：根据当前显示的续驶里程和动力电池的当前soc值之比，确定续驶里程下降系数。例如，续驶里程下降系数＝当前显示的续驶里程/当前soc值。
126.示例性地，根据动力电池的soc下降值与续驶里程下降系数，确定续驶里程下降值，可以包括：根据动力电池的soc下降值与续驶里程下降系数之积，确定续驶里程下降值。例如，续驶里程下降值＝soc下降值
×
续驶里程下降系数。
127.s302，根据当前显示的续驶里程与续驶里程下降值之差，确定更新的续驶里程。示例性地，更新的续驶里程＝当前显示的续驶里程-续驶里程下降值。
128.s303，显示更新的续驶里程，以替换之前显示的续驶里程。
129.根据上述技术方案，在电动车辆处于静止状态的过程中，对续驶里程进行滤波计算，根据当前显示的续驶里程和动力电池的当前soc值之比实时确定下降系数，用于确定更新的续驶里程值，能够提高用户获取的续驶里程的准确性，以进一步提升用户的电动车辆使用的体验感。
130.图4是本公开另一示例性实施例提供的电动车辆续驶里程确定方法的流程图。如图4所示，在电动车辆上电后，该方法还可以包括：
131.s401，在电动车辆处于行驶过程中，若满足第一续驶里程滤波条件，则每当电动车辆的行驶里程变化到满足第二续驶里程计算条件时，根据当前显示的续驶里程与当前实际剩余里程之间的差值、以及电动车辆的动力电池的当前soc值，通过查表确定与当前soc值和该差值对应的续驶里程下降系数，其中，该当前实际剩余里程是基于当前虚拟soe值和当前平均能耗实时确定的；根据电动车辆的行驶里程变化值与续驶里程下降系数，确定续驶里程下降值，其中，该行驶里程变化值为电动车辆在本次满足第二续驶里程计算条件时的行驶里程相比于上次满足第二续驶里程计算条件时的行驶里程的变化值。
132.示例性地，上述的第一续驶里程滤波条件可以包括：
133.动力电池的当前soc值小于预设的soc阈值；或者，
134.动力电池的当前soc值大于或等于soc阈值、且当前显示的续驶里程大于当前实际剩余里程；或者，
135.动力电池的当前soc值大于或等于soc阈值、且动力电池的soc值在下降。
136.示例性地，上述的第二续驶里程计算条件可以为：行驶里程增加预设距离。例如，该预设距离可以设置为1km，即车辆在行驶状态下，每行驶1km，根据当前显示的续驶里程与当前实际剩余里程之间的差值、以及电动车辆的动力电池的当前soc值，通过查表确定出与当前soc值和该差值对应的续驶里程下降系数，并据此更新显示的续驶里程，确保用户能够实时获取更新的续驶里程。在其他实施方式中，上述的第二续驶里程计算条件也可以为：行驶里程增加第二预设比例。
137.示例性地，车辆的实际剩余里程基于车辆的虚拟soe值和平均能耗来确定。例如，
实际剩余里程＝虚拟soe值/平均能耗。
138.示例性地，因为不同驾驶习惯和路况的复杂性，所以续驶里程是会变化的，可能会行驶0.5km，显示的续驶里程就下降1km，反之可能行驶1.5km，显示的续驶里程才会下降1km。可以预先通过实验数据，预先标定出数据表，该数据表中记录了显示的续驶里程与实际剩余里程之间的差值、动力电池的soc值以及续驶里程下降系数三者之间的对应关系。如此，在s401中，可以根据当前显示的续驶里程与当前实际剩余里程之间的差值、以及电动车辆的动力电池的当前soc值，通过查询该数据表，确定出与当前soc值和该差值对应的续驶里程下降系数。
139.在确定出续驶里程下降系数之后，根据电动车辆的行驶里程变化值与续驶里程下降系数，确定续驶里程下降值。示例性地，根据电动车辆的行驶里程变化值与续驶里程下降系数之比，确定续驶里程下降值。例如，续驶里程下降值＝行驶里程变化值/续驶里程下降系数。
140.s402，根据当前显示的续驶里程与续驶里程下降值之差，确定更新的续驶里程。示例性地，更新的续驶里程＝当前显示的续驶里程-续驶里程下降值。
141.s403，显示更新的续驶里程，以替换之前显示的续驶里程。
142.根据上述技术方案，在电动车辆处于行驶状态的过程中，对续驶里程进行滤波计算，在满足第一续驶里程滤波条件的情况下，根据当前显示的续驶里程与当前实际剩余里程之间的差值、以及电动车辆的动力电池的当前soc值，通过查表实时确定续驶里程下降系数，并据此确定更新的续驶里程值，能够提高用户获取的续驶里程的准确性，进一步提升用户电动车辆使用的体验感。
143.可选地，如图4所示，在电动车辆上电后，该方法还可以包括：
144.s404，在电动车辆处于行驶过程中，若满足第二续驶里程滤波条件，则每隔第一预设时间，将当前实际剩余里程确定为更新的续驶里程，之后，执行步骤s403。
145.其中，第二续驶里程滤波条件可以包括：动力电池的当前soc值大于或等于soc阈值、动力电池的soc值在上升、且当前显示的续驶里程小于当前实际剩余里程。示例性地，当电动车辆动力电池的温度上升或电动车辆滑行导致能量回收，此时动力电动的soc值会上升。
146.示例性地，该第一预设时间可设置为100ms，即电动车辆处于行驶状态下，在满足第二续驶里程滤波条件的情况下，时间间隔每达到100ms时，显示的续驶里程被更新为当前实际剩余里程，确保用户能够实时获取更新的续驶里程。
147.根据上述技术方案，在电动车辆处于行驶状态的过程中，对续驶里程进行滤波计算，在满足第二续驶里程滤波条件的情况下，每隔第一预设时间，将当前实际剩余里程确定为更新的续驶里程，避免在动力电动的soc值上升的情况下，因更新的续驶里程不准，导致用户无法更好的规划行程的问题。
148.图5是本公开另一示例性实施例提供的电动车辆续驶里程确定方法的流程图。如图5所示，在电动车辆上电后，该方法还可以包括：
149.s501，在电动车辆处于充电的过程中，若满足第三续驶里程滤波条件，则每隔第二预设时间，根据目标比例以及动力电池在第二预设时间内的soc变化值，确定续航里程增加值，其中，目标比例为电动车辆最大的续驶里程与当前显示的续驶里程的差值和动力电池
满电量时的soc值与动力电池的当前soc值的差值之比。即，目标比例＝(电动车辆最大的续驶里程-当前显示的续驶里程)/(动力电池满电量时的soc值-动力电池的当前soc值)。
150.示例性地，第三续驶里程滤波条件可以包括：动力电池的当前soc值未达到动力电池满电量时的soc值，或者，当前显示的续驶里程未达到车辆最大的续驶里程。
151.示例性地，第二预设时间的数值可与第一预设时间的数值相同，也可不同。例如，第二预设时间可设置为100ms，即电动车辆处于行驶状态下，在满足第三续驶里程滤波条件的情况下，时间间隔每达到100ms时，根据目标比例以及动力电池在该100ms内的soc变化值之积，确定续航里程增加值，并据此确定更新的续驶里程，确保用户能够实时获取更新的续驶里程。
152.示例性地，根据目标比例以及动力电池在第二预设时间内的soc变化值，确定续航里程增加值，可以包括：根据目标比例以及动力电池在第二预设时间内的soc变化值之积，确定续航里程增加值。例如，续航里程增加值＝soc变化值
×
目标比例。
153.s502，根据当前显示的续驶里程与续驶里程增加值之和，确定更新的续驶里程。示例性地，更新的续驶里程＝当前显示的续驶里程+续驶里程增加值。
154.s503，显示更新的续驶里程，以替换之前显示的续驶里程。
155.根据上述技术方案，在电动车辆处于充电状态的过程中，对续驶里程进行滤波计算，在满足第三滤波条件的情况下，进行实时更新，根据目标比例以及动力电池在第二预设时间内的soc变化值之积，确定续驶里程增加值，并据此确定更新的续驶里程。如此，在充电时能够实时获取更新的续驶里程，提升用户电动车辆使用的体验感。
156.基于同一发明构思，本公开还提供一种电动车辆续驶里程确定装置。图6是本公开一示例性实施例提供的电动车辆续驶里程确定装置的结构框图。
157.参照图6，该电动车辆续驶里程确定装置600可以包括：
158.计算模块601，用于在所述电动车辆上电时，计算所述电动车辆的当前虚拟soe值；
159.比较模块602，用于比较所述当前虚拟soe值与存储虚拟soe值，其中，所述存储虚拟soe值为所述电动车辆上次下电前存储的虚拟soe值；
160.初始显示续驶里程确定模块603，用于若所述当前虚拟soe值与所述存储虚拟soe值之差超出预设的差值范围，则根据所述当前虚拟soe值确定初始显示续驶里程；若所述当前虚拟soe值与所述存储虚拟soe值之差处于所述差值范围内，则将所述电动车辆上次下电前存储的实际剩余里程确定为所述初始显示续驶里程；
161.显示模块604，用于显示所述初始显示续驶里程。
162.通过上述技术方案，在电动车辆续驶里程确定的过程中，在电动车辆上电后，对初始显示续驶里程进行了修正。具体为，当本次上电计算的当前虚拟soe值与上次下电前存储的虚拟soe值的差值超出预设的差值范围，则根据当前虚拟soe值确定初始显示续驶里程，否则将电动车辆上次下电前存储的实际剩余里程确定为初始显示续驶里程。如此，在确定初始显示续驶里程的过程中引入预设的差值范围，根据电动车辆状态给定准确的值，将历史记录和实时计算结果有机的结合在一起，能够提高初始显示续驶里程的准确性，提升用户的电动车辆使用的体验感。
163.可选地，电动车辆续驶里程确定装置600还可以包括：
164.初始显示能耗确定模块，用于若所述当前虚拟soe值与所述存储虚拟soe值之差超
出预设的差值范围，将所述电动车辆的目标能耗确定为初始显示能耗；若所述当前虚拟soe值与所述存储虚拟soe值之差处于所述差值范围内，则将所述电动车辆上次下电前存储的平均能耗确定为所述初始显示能耗；
165.所述显示模块604，还可以用于显示所述初始显示能耗。
166.可选地，所述初始显示续驶里程确定模块603用于通过以下方式来根据所述当前虚拟soe值确定初始显示续驶里程：根据所述当前虚拟soe值与所述电动车辆的目标能耗之比，确定所述初始显示续驶里程。
167.可选地，电动车辆续驶里程确定装置600还可以包括：
168.第一续驶里程下降值确定模块，用于在电动车辆上电后，在所述电动车辆处于静止状态的过程中，每当所述电动车辆的动力电池的soc值下降到满足第一续驶里程计算条件时，根据当前显示的续驶里程和所述动力电池的当前soc值，确定续驶里程下降系数，并根据所述动力电池的soc下降值与所述续驶里程下降系数，确定续驶里程下降值，其中，所述soc下降值为所述动力电池在本次满足所述第一续驶里程计算条件时的soc值相比于上次满足所述第一续驶里程计算条件时的soc值的下降值；
169.续驶里程更新模块，用于根据所述当前显示的续驶里程与所述续驶里程下降值之差，确定更新的续驶里程；
170.所述显示模块604还用于显示所述更新的续驶里程。
171.可选地，所述第一续驶里程下降值确定模块用于通过以下方式确定续驶里程下降系数和续驶里程下降值：根据当前显示的续驶里程和所述动力电池的当前soc值之比，确定续驶里程下降系数；根据所述动力电池的soc下降值与所述续驶里程下降系数之积，确定所述续驶里程下降值。
172.可选地，电动车辆续驶里程确定装置600还可以包括：
173.第二续驶里程下降值确定模块，用于在电动车辆上电后，在电动车辆处于行驶过程中，若满足第一续驶里程滤波条件，则每当所述电动车辆的行驶里程变化到满足第二续驶里程计算条件时，根据当前显示的续驶里程与当前实际剩余里程之间的差值、以及所述电动车辆的动力电池的当前soc值，通过查表确定与所述当前soc值和所述差值对应的续驶里程下降系数；根据所述电动车辆的行驶里程变化值与所述续驶里程下降系数，确定续驶里程下降值，其中，所述行驶里程变化值为所述电动车辆在本次满足所述第二续驶里程计算条件时的行驶里程相比于上次满足所述第二续驶里程计算条件时的行驶里程的变化值；
174.续驶里程更新模块，用于根据所述当前显示的续驶里程与所述续驶里程下降值之差，确定更新的续驶里程；
175.所述显示模块604还用于显示所述更新的续驶里程。
176.可选地，所述第二续驶里程下降值确定模块用于通过以下方式确定续驶里程下降值：根据所述电动车辆的行驶里程变化值与所述续驶里程下降系数之比，确定所述续驶里程下降值。
177.可选地，所述续驶里程更新模块还可以用于：在所述电动车辆处于行驶过程中，若满足第二续驶里程滤波条件，则每隔第一预设时间，将当前实际剩余里程确定为更新的续驶里程，之后，触发所述显示模块604显示所述更新的续驶里程。
178.可选地，电动车辆续驶里程确定装置600还可以包括：
179.续航里程增加值确定模块，用于在电动车辆上电后，在所述电动车辆处于充电的过程中，若满足第三续驶里程滤波条件，则每隔第二预设时间，根据目标比例以及所述动力电池在所述第二预设时间内的soc变化值，确定续航里程增加值，其中，所述目标比例为电动车辆最大的续驶里程与当前显示的续驶里程的差值和所述动力电池满电量时的soc值与所述动力电池的当前soc值的差值之比；
180.续驶里程更新模块，用于根据所述当前显示的续驶里程与所述续驶里程增加值之和，确定更新的续驶里程；
181.所述显示模块604还用于显示所述更新的续驶里程。
182.可选地，所述续航里程增加值确定模块用于通过以下方式确定续航里程增加值：根据所述目标比例与所述soc变化值之积，确定续航里程增加值。
183.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
184.图7是根据一示例性实施例示出的一种控制器700的框图。如图7所示，该控制器700可以包括：处理器701，存储器702。该控制器700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(i/o)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。
185.其中，处理器701用于控制该控制器700的整体操作，以完成上述的电动车辆续驶里程确定方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该控制器700的操作，这些数据例如可以包括用于在该控制器700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该控制器700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(near field communication，简称nfc)，2g、3g、4g、nb-iot、emtc、或其他5g等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块等等。
186.在一示例性实施例中，控制器700可以被一个或多个应用专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元
件实现，用于执行上述的电动车辆续驶里程确定方法。
187.在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的电动车辆续驶里程确定方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由控制器700的处理器701执行以完成上述的电动车辆续驶里程确定方法。
188.在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的电动车辆续驶里程确定方法的代码部分。
189.本公开还提供一种车辆，包括本公开提供的电动车辆续驶里程确定装置600，或本公开提供的控制器700。
190.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
191.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
192.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。