用于重定位车辆的电力接收线圈的方法与流程

1.本发明涉及一种用于使车辆的电力接收线圈相对于无线充电系统的电力发射线圈重定位的方法。本发明还涉及一种用于车辆的无线供电设备、以及一种车辆。


背景技术：

2.车辆通常包括用于推进车辆的发动机。发动机可以通过各种方式提供动力，例如通过内燃发动机中的液体或气体燃料或者通过电动机中的电力。此外，存在混合动力解决方案，其中车辆由内燃发动机和电动机二者推进。无论哪种方式，都使用电池为电动机供电，该电池需要定期充电。
3.给电池充电的一种常见解决方案是通过电线连接到电源(例如电网)的插头。通常，车辆停在提供这种充电措施的停车点/充电点，并且驾驶员或其它人员将充电装置手动插入到车辆的插座中，该插座与电池电连通从而能够对电池充电。
4.另一种为电池充电的解决方案是通过无线充电系统。通过使用这样的系统，可以省略包括插头和插座的有线解决方案。无线充电系统通常包括充电站，该充电站具有被配置成发射电磁辐射的电力发射线圈或传输线圈。该无线系统还包括被配置成接收所发射的电磁辐射的电力接收线圈。电力接收线圈最常布置在车辆上(车载)，而电力发射线圈最常布置在充电站或停车点/充电点(车外)的地面或地基上。
5.这种无线系统可以包括作为充电站的一部分的定位机构，用于在车辆已经停在停车点/充电点之后使电力发射线圈进入车辆上的电力接收线圈的充电距离内。然而，尽管这样的定位机构使得不管车辆是否停在其中电力接收线圈最初离电力发射线圈太远的位置，都能够对电池进行充电，但它没有提供一种使得能够在给定条件下进行最佳充电的系统。
6.因而，在本行业中需要一种改进的为车辆电池充电的方法。


技术实现要素：

7.本公开的目的是至少在一定程度上减轻上文关于已知的定位机构所讨论的缺点，并且改进与车辆的充电有关的充电系统的定位。
8.根据本发明的至少第一方面，提供了一种用于使车辆的电力接收线圈相对于无线充电系统的电力发射线圈重定位的方法。该方法包括以下步骤：
9.‑
检测步骤：检测车辆在充电位置处的定位，在该充电位置，电力接收线圈检测对从电力发射线圈发射的电磁辐射的接收，
10.‑
确定步骤：确定电力接收线圈的电磁辐射接收的效率是否达到预设标准，
11.‑
重定位步骤：响应于确定电磁辐射接收的效率不满足预设标准，至少在竖直方向上使电力接收线圈相对于电力发射线圈重定位。
12.由此，提供了一种使得能够对车辆高效地充电的、有效且又简单的方法。特别是，通过至少在竖直方向上使电力接收线圈相对于电力发射线圈重定位，提供了一种有效地改善电磁辐射的传递的措施。电磁辐射通常可以指电力发射线圈所引起的电磁场。
13.此外，通过至少在竖直方向上使电力接收线圈相对于电力发射线圈重定位，引起电磁辐射接收的效率变化方面的快速响应。由此，可以相对快速地提高电力接收线圈的电磁辐射接收的效率，因为电力接收线圈与电力发射线圈之间的绝对距离直接受电力接收线圈与电力发射线圈之间的竖直距离或竖直距离分量的变化影响。
14.应当理解，电力接收线圈相对于电力发射线圈的重定位是通过电力接收线圈和/或电力发射线圈的竖直移动执行的相对移动，以改变电力接收线圈和电力发射线圈之间的竖直距离。然而，根据至少一个示例实施例，通过电力接收线圈的移动(例如绝对移动)来执行在至少竖直方向上的移动。根据至少一个示例实施例，在至少竖直方向上的移动通过电力发射线圈的移动(例如绝对移动)来执行的。根据至少一个示例实施例，当电力接收线圈和电力发射线圈中的一个沿竖直方向移动时，电力接收线圈和电力发射线圈中的另一个不移动，即，处于静止。
15.根据至少一个示例实施例，提供了与电力接收线圈的电磁辐射接收的效率有关的预设标准的信息，即，对应于预期电力传输。具有这种信息的数据可以例如从电力发射线圈侧经由无线通信传输到电力接收线圈侧。根据至少一个示例实施例，这种数据与电磁辐射一起被从电力发射线圈传输。另外或可替选地，与电磁辐射接收的效率有关的预设标准的信息至少部分地基于历史定位数据和/或电磁辐射接收的历史数据。根据至少一个示例实施例，所述预设标准基于之前或先前确定的电磁辐射接收的效率，以便执行导致效率提高的重定位。例如，所述预设标准可以被设定为将之前或先前确定的效率提高例如至少5％。
16.根据至少一个示例实施例，所述预设标准为预定阈值。在这样的实施例中，在满足所述预设标准的情况下，电磁辐射接收的效率等于或高于所述预定阈值。
17.根据至少一个示例实施例，通过以下方式来执行所述确定步骤(确定电力接收线圈的电磁辐射接收的效率是否达到预设阈值)：从电力发射线圈传输电磁辐射的脉冲，然后基于对电力接收线圈的所述脉冲的接收来确定效率。
18.根据至少一个示例实施例，该方法进一步包括以下步骤：重复所述确定步骤和所述重定位步骤，直到电力接收线圈的电磁辐射接收的效率满足所述预设标准(或者在预定阈值的情况下，该效率等于或高于所述预定阈值)。
19.由此，可以通过重复地在至少竖直方向上使电力接收线圈相对于电力发射线圈重定位来实现电磁辐射接收的期望效率。
20.根据至少一个示例实施例，执行所述重复步骤，直到实现最大或局部最大效率为止。在这样的情况下，所述预设标准通常与效率的之前或先前确定有关。
21.根据至少一个示例实施例，在所述检测步骤中，电力接收线圈与电力发射线圈相距至少第一竖直距离，并且其中，所述重定位步骤使得电力接收线圈与电力发射线圈相距至少第二竖直距离，该第二竖直距离小于或大于所述第一竖直距离。
22.因而，所述重定位步骤可使得电力接收线圈远离电力发射线圈，或者使电力接收线圈靠近电力发射线圈。换句话说，在电力发射线圈和电力接收线圈之间可能存在最佳距离，例如最佳竖直距离，这取决于例如电磁辐射的频率和/或线圈设计，由此，所述重定位可使得电力发射线圈与电力接收线圈之间的距离更接近该最佳距离。
23.根据至少一个示例实施例，在竖直方向上的移动是平行于重力方向的移动。因而，该竖直移动可以在与重力方向相同的方向上，和/或在与重力方向相反的方向上。
24.因而，由于车辆通常被定位在电力发射线圈上方，沿着重力场的移动(即，在重力方向上或与重力方向相反的移动)将引起所期望的效率提高。
25.根据至少一个示例实施例，所述重定位步骤包括竖直地移动车辆的底盘，电力接收线圈附接到该车辆的底盘。
26.由此，提供了一种用于改变电力接收线圈与电力发射线圈之间的相对距离的简单但有效的措施。在该示例实施例中，至少电力接收线圈经历至少在竖直方向上的绝对移动。车辆底盘可以竖直地远离或接近电力发射线圈移动。例如，电力发射线圈被布置在车辆底盘下方的地面中或地面上。
27.根据至少一个示例实施例，通过调节车辆的悬架来执行竖直地移动所述车辆的底盘的步骤。
28.由此，提供了一种用于竖直地移动车辆的底盘并因而改变电力接收线圈与电力发射线圈之间的相对距离的简单但有效的措施。该悬架例如可以是空气悬架，并且，调节所述车辆的悬架的步骤可以包括增大或减小空气悬架中的空气压力。
29.根据至少一个示例实施例，通过调节车辆的轮胎压力来执行竖直地移动所述车辆的底盘的步骤。
30.这样的改变通常与相对小的重定位改变相关。
31.根据至少一个示例实施例，电力接收线圈以可移动方式附接到车辆的底盘，并且所述重定位步骤包括使电力接收线圈相对于车辆的底盘竖直地移动。
32.由此，提供了一种用于改变电力接收线圈与电力发射线圈之间的相对距离的可替选的简单但又有效的措施。电力接收线圈可以通过例如可由加压空气操作的重定位设备附接到车辆的底盘，其中，压力的增大会引起电力接收线圈进一步远离车辆的底盘，而压力的减小会引起电力接收线圈更靠近车辆的底盘。
33.根据至少一个示例实施例，所述重定位步骤包括竖直地移动电力发射线圈。
34.由此，提供了一种用于改变电力接收线圈和电力发射线圈之间的相对距离的可替选的措施。所述电力发射线圈例如可以附接到可移动臂，该可移动臂能够向上或向下移动，以便重定位电力发射线圈。
35.根据至少一个示例实施例，水平面包括车辆的纵向方向，并且竖直方向垂直于所述水平面。
36.因而，在至少竖直方向上的移动垂直于水平面。根据至少一个示例实施例，通过仅在竖直方向上使电力接收线圈相对于电力发射线圈移动来执行所述重定位步骤。根据至少一个示例实施例，所述重定位步骤不包括电力接收线圈在水平面内相对于电力发射线圈的移动。
37.根据至少一个示例实施例，该方法进一步包括以下步骤：响应于确定电磁辐射接收的效率不满足预设标准，使电力接收线圈相对于电力发射线圈在水平面内重定位。
38.因而，除了至少在竖直方向上使电力接收线圈相对于电力发射线圈移动之外，电力接收线圈还可以相对于电力发射线圈在至少水平面内移动。由此，在三个维度上的移动是可能的，并且可以进一步提高电磁辐射接收的效率。
39.根据至少一个示例实施例，该方法进一步包括以下步骤：重复所述确定步骤以及在水平面内重定位电力接收线圈步骤，直到电力接收线圈的电磁辐射接收的效率满足预设
标准。
40.由此，可以提高达到预设标准的速度。根据至少一个示例实施例，在至少竖直方向上使电力接收线圈相对于电力发射线圈重定位的步骤与使电力接收线圈在水平面内重定位的步骤一起执行，直到电力接收线圈的电磁辐射接收的效率满足预设标准。
41.根据至少一个示例实施例，该方法进一步包括以下步骤：响应于确定电磁辐射接收的效率满足预设标准，将电力接收线圈保持在相对于电力发射线圈的固定位置。
42.由此，可以在传输电磁辐射期间维持所达到的效率。
43.根据本发明的至少第二方面，提供了一种用于车辆的无线供电设备。该无线供电设备包括：
44.‑
电力接收线圈，其被配置成接收从电力发射线圈发射的电磁辐射，
45.‑
控制单元，其连接到电力接收线圈，该控制单元被配置成确定电力接收线圈的电磁辐射接收的效率是否达到预设标准，
46.‑
重定位装置，其被配置成：响应于所述控制单元确定电磁辐射接收的效率不满足预设标准，至少在竖向上使电力接收线圈相对于电力发射线圈重定位。
47.本发明的该第二方面的效果和特征在很大程度上与上文结合本发明的第一方面所描述的那些效果和特征类似。关于本发明的第一方面提到的实施例在很大程度上可以与本发明的第二方面兼容，下面举例说明了其中一些实施例而不再重复其有利效果。无线电源可例如集成在该车辆中。
48.根据至少一个示例实施例，所述重定位装置被构造成：响应于所述控制单元确定电磁辐射接收的效率不满足预设标准，至少竖直地重定位电力接收线圈。
49.根据至少一个示例实施例，所述控制单元被配置成：确定电力接收线圈是否在距电力发射线圈的电磁辐射接收距离内。
50.例如，该车辆可能停放在充电点处，使得电力接收线圈在或不在电力发射线圈的电磁辐射接收距离内。如果电力接收线圈不在该距离内，则可以指示车辆移动。可替选地，控制单元被配置成指示所述重定位装置重定位电力接收线圈(水平地或竖直地)，以便检查这样的移动是否将使电力接收线圈处于距电力发射线圈的电磁辐射接收距离内。
51.根据至少一个示例实施例，所述控制单元被配置成：在重定位装置每次重定位之后，都重复确定电力接收线圈的电磁辐射接收的效率是否达到预设标准的步骤，直到所述控制单元确定电力接收线圈的电磁辐射接收的效率满足所述预设标准。
52.如上所述，所述预设标准可以是预设阈值。
53.根据至少一个示例实施例，所述重定位装置被构造成：响应于所述控制单元确定电磁辐射接收的效率不满足预设标准，使电力接收线圈竖直地接近或远离电力发射线圈移动。
54.根据至少一个示例实施例，在竖直方向上的移动是重力方向上的移动，并且其中，所述重定位装置被构造成在重力方向上移动电力接收线圈。
55.根据至少一个示例实施例，所述重定位装置被构造成：响应于所述控制单元确定电磁辐射接收的效率不满足预设标准，在水平面内重定位电力接收线圈。
56.根据本发明的至少第三方面，提供了一种包括根据第二方面所述的无线供电设备的车辆。可替选地，该车辆可以包括控制单元，该控制单元被配置成执行根据本发明的第一
方面所述的方法。
57.本发明的该第三方面的效果和特征在很大程度上与上文结合本发明的第一和第二方面所描述的那些效果和特征类似。关于本发明的第一和第二方面提到的实施例在很大程度上可以与本发明的第三方面兼容，下面举例说明了其中一些实施例而不再重复其有利效果。
58.根据至少一个示例实施例，电力接收线圈被附接到车辆的底盘，所述重定位装置被构造成竖直地移动车辆的底盘，以便竖直地移动电力接收线圈。
59.如在本发明的第一方面中已经提到的，车辆的底盘可以竖直地远离或接近电力发射线圈移动。例如，电力发射线圈被布置在车辆底盘下方的地面中或地面上。
60.根据至少一个示例实施例，所述重定位装置包括车辆的悬架。
61.根据至少一个示例实施例，所述重定位装置的至少一部分被布置在电力接收线圈与车辆的底盘之间，使得所述接收线圈以可移动方式附接到车辆的底盘，并且其中，所述重定位装置被构造成使电力接收线圈相对于车辆的底盘竖直地移动。
62.根据至少一个示例实施例，所述控制单元被配置成：响应于确定满足电磁辐射接收的效率，将电力接收线圈保持在相对于电力发射线圈的固定位置。
63.根据本发明的至少第四方面，提供了一种用于车辆的无线充电系统。该无线充电系统包括根据本发明的第二方面所述的无线供电设备、以及关于本发明的第一方面所述的电力发射线圈。所述重定位装置例如可以被布置并配置成：响应于所述控制单元确定电磁辐射接收的效率不满足预设标准，至少竖直地重定位电力发射线圈。
64.根据至少一个示例实施例，电力发射线圈被布置在可移动臂上，该可移动臂能够向上或向下移动，以便重定位电力发射线圈。
65.在下面的描述和附图中，公开并讨论了本公开的进一步的优点和特征。
附图说明
66.参考附图，下面是作为示例引用的本发明实施例的更详细描述。
67.在附图中：
68.图1是根据本发明的示例实施例的车辆和无线充电系统的侧视示意图；
69.图2是根据本发明的一个示例实施例的无线充电系统和无线充电设备的详细视图，其中电力发射线圈和电力接收线圈之间的竖直距离发生变化；
70.图3是根据本发明的另一示例实施例的无线充电系统和无线充电设备的详细视图，其中电力发射线圈和电力接收线圈之间的竖直距离发生变化；并且
71.图4是示出了根据本发明的一个示例实施例的方法的步骤的流程图。
具体实施方式
72.参考图1，公开了车辆1(这里被实施为重型卡车1)，本公开中公开的类型的无线充电系统200和无线充电设备120对卡车1是有利的。然而，无线充电系统200和无线充电设备120也可以在其它类型交通工具中实施，例如公共汽车、轻型卡车、乘用轿车、海上应用等。车辆1可以是电动车辆，例如全电动车辆或包括电池110和电动机或发动机100的混合动力车辆，其中，发动机100至少部分地由电池110供电。无线充电系统200和无线充电设备120被
配置为对电池110充电。图1中的车辆还包括：底盘5，其包括车辆的底侧；和悬架装置7或悬架7，其被构造成允许车辆1(或底盘5)与车辆1的轮胎或车轮之间的相对运动。
73.在图1，无线充电系统200包括无线充电设备120，其包括电力接收线圈122和电力发射线圈222。电力发射线圈222被配置成发射电磁辐射，电力接收线圈122被配置成接收从电力发射线圈222发射的电磁辐射。电磁辐射通常可以指由电力发射线圈222引起的电磁场，电力接收线圈可以利用该电磁场来产生电力/电流。通常，为了发生这样的电力传输，电力接收线圈122必须在距电力发射线圈222的电磁辐射接收距离内。如图1中所见，电力发射线圈222由电源224供电，例如由电网或电池供电。无线充电系统200可以被称为感应充电系统。
74.在图1中，电力接收线圈122通过附接设备9附接到车辆1的底盘5。此外，无线充电设备120包括重定位装置130，该重定位装置130被构造成使电力接收线圈122相对于电力发射线圈222至少竖直地重定位。沿竖直方向z的移动在图1中平行于重力方向。在图1的实施例中，示出了如何将重定位装置130集成到车辆中的两种替选方式。在第一示例实施例中，重定位装置130包括或被集成到附接设备9中，并因而附接到车辆1的底盘5。在本实施例中，重定位装置130被布置成使电力接收线圈122相对于底盘5移动，以便改变电力接收线圈122和电力发射线圈222之间的距离(参考图2进一步描述)。在第二示例实施例中，重定位装置130包括或被集成到车辆1的悬架7中。在本实施例中，附接设备9通常在电力接收线圈122与车辆1的底盘5之间提供牢固的、非柔性的附接(例如，附接设备9可以形成底盘5的部件或一部分)。
75.无线充电系统200(可能经由无线充电设备120)还包括连接到电力接收线圈122的控制单元3(其可以是车辆1的电气控制单元(ecu))。该控制单元被配置成确定电力接收线圈122的电磁辐射接收的效率是否达到预设标准(参考图4进一步解释)。控制单元3通常被配置成：响应于确定电磁辐射接收的效率不满足或不符合预设标准，指示重定位装置130使电力接收线圈122相对于电力发射线圈222至少竖直地重定位。此外，控制单元3可以被配置成确定电力接收线圈122是否在距电力发射线圈222的电磁辐射接收距离内。例如，如果车辆1被定位在充电位置50处，但在其中控制单元3未接收到与电力接收线圈122所接收到的电磁辐射相关的任何指示或信号，则控制单元3可以指示车辆1移动(例如，前后移动)，直到控制单元3接收到这样的信号，或者以其它方式停止(例如，由于安全问题)。作为替选方案，控制单元3可以指示重定位装置130使电力接收线圈122相对于电力接收线圈222至少竖直地重定位，直到控制单元3接收到这样的信号，或者以其它方式停止(例如，由于重定位装置130和/或线圈设计的物理限制)。
76.应当注意，控制单元3可以不是基于车载的，而可以是布置在车外，例如，布置在与电力发射线圈222相同的一侧。然而，这种构造通常将包括与布置在车辆1上的另一控制单元的无线通信。
77.转向图4的流程图，其示意性地示出了使车辆的电力接收线圈(例如图1中的车辆1的电力接收线圈122)相对于电力发射线圈或无线充电系统(例如图1的电力发射线圈222或无线充电系统200)重定位的方法的步骤。
78.在第一步骤s1中，检测车辆在充电位置处的定位，在该充电位置，电力检测线圈检测对从电力接收线圈发射的电磁辐射的接收。
79.在第一步骤s1中或期间，电力接收线圈与电力发射线圈相距至少第一竖直距离d1，例如，在图2中示出了第一竖直距离d1。
80.在第二步骤s2中，确定电力接收线圈的电磁辐射接收的效率是否达到预设标准。
81.例如可以通过以下方式执行第二步骤s2：接收与预设标准(例如，通过对电磁辐射接收的效率的先前确定，或者是基于所发射电磁辐射的已知特性对电磁辐射接收的预测或预期效率)相关的数据信息；测量电力接收线圈接收到的电磁辐射：利用所测得的接收到的电磁辐射和所发射的电磁辐射的已知特性来计算电磁辐射接收的效率；并且将所计算出的效率与预设标准(例如所述预测或预期效率)进行比较。
82.在第三步骤s3中，响应于确定电磁辐射接收的效率不满足预设标准，使电力接收线圈相对于电力发射线圈至少在竖直方向上重定位。
83.第三步骤s3使得电力接收线圈与电力发射线圈相距至少第二竖直距离d2。第二竖直距离d2小于第一竖直距离d1，或者大于第一竖直距离d1，其例如在图2中示出。
84.在至少竖直方向上的移动例如可以是平行于重力方向的移动，即，在重力方向上或与重力方向相反。如上所述，该移动可以由电力接收线圈和/或电力发射线圈执行。
85.根据至少一个示例实施例，第三步骤s3包括竖直地移动车辆的底盘，电力接收线圈附接到该车辆的底盘。因而，底盘在至少竖直方向上移动，以便使电力接收线圈相对于电力发射线圈重定位。在本实施例中，电力接收线圈通常附接(例如牢固地附接或刚性地附接)到车辆的底盘，使得电力接收线圈与底盘一致地移动。车辆的底盘的竖直移动例如可以通过调节车辆的悬架7或悬架装置7来执行。这样的悬架通常被布置和构造成允许底盘与车辆的车轮或轮胎之间的相对移动。
86.根据至少一个替选示例实施例，电力接收线圈以可移动方式附接到车辆的底盘，并且第三步骤s3包括使电力接收线圈相对于车辆的底盘竖直地移动。这例如可以由参考图1和图2描述的重定位装置130执行。因而，在这样的实施例中，电力接收线圈被布置和构造成允许车辆底盘与电力接收线圈之间的相对移动。
87.根据至少又一个替选示例实施例，第三步骤s3包括竖直地移动电力发射线圈。
88.在这样的实施例中，至少电力接收线圈被布置并构造成至少在竖直方向上移动。
89.在步骤s4中，重复第二步骤s2和第三步骤s3，直到电力接收线圈的电磁辐射接收的效率满足预设标准为止。在所述预设标准是预定阈值的情况下，进行这种重复，直到效率等于或高于预设阈值。
90.如上所述，可以关于具有水平面的几何系统来描述车辆1和无线充电系统200，竖直方垂直地穿过该水平面延伸。换句话说，竖直方向是水平面的法线。例如，车辆可以被描述为在纵向方向上从车辆的后侧延伸到车辆的前侧，其中，这样的纵向方向在水平面内延伸。
91.在可以在例如第三步骤s3之后或之前执行的第五步骤s5中，响应于确定电力接收线圈的电磁辐射接收效率不满足预设标准，使电力接收线圈相对于电力发射线圈在水平面内重定位。例如，确定电力接收线圈的电磁辐射接收的效率不满足预设标准的部分可以在第二步骤s2期间、或者在对应于第二步骤s2但刚好在第五步骤s5之前执行的附加步骤期间执行。根据至少一个示例实施例，刚好在执行第五步骤s5之前重复第二步骤s2。
92.如上文针对第三步骤s3和竖直移动所描述的，可以由电力接收线圈和/或电力发
射线圈执行在水平面内的移动。
93.在第六步骤s6中，重复第五步骤s5和第二步骤s2(或者是与刚好在第五步骤s5之前执行的第二步骤s2相对应的所述步骤)，直到电力接收线圈的电磁辐射接收的效率满足预设标准。第六步骤s6也可以在这种重复中包括第三步骤s3。因而，在这样的实施例中，执行并重复第二步骤s2、第三步骤s3和第五步骤s5，直到电力接收线圈的电磁辐射接收的效率满足预设标准。
94.在第七步骤s7中，响应于确定电磁辐射接收的效率满足预设标准，将电力接收线圈固定在其相对于电力发射线圈的位置。
95.应当注意，这些步骤的命名不是必须的，但是根据至少一个示例实施例，可能与步骤的执行顺序有关。因而，步骤的顺序可不同于本文中解释的顺序，例如，第三步骤s3和第五步骤s5可以互换，第四步骤s4和第六步骤s6也可以互换。此外，图1的控制单元3可以配置成执行步骤s1至s7中的一个或几个步骤。
96.图2和图3示出了无线充电系统200、200’的示意图。在图2中，示出了图1的重定位装置130的第一示例实施例。即，其中重定位装置130包括或被集成在附接设备9中，并因而附接至车辆1的底盘5。图2的最左侧示出了其中电力接收线圈122与电力发射线圈222相距第一竖直距离d1的位置。这可以是例如在参考图4提到的步骤s1期间的情况，或者作为将车辆1定位在充电点50处的后续步骤的结果，或者是在确定电力接收线圈122是否处于距电力发射线圈222的电磁辐射接收距离内的步骤期间。在图2的中间，示出了其中电力接收线圈122与电力发射线圈122相距第二竖直距离d2的位置。这里，第二竖直距离d2小于第一竖直距离d1，因为重定位装置130已经将电力接收线圈122竖直地朝着电力发射线圈222并远离车辆1的底盘5移动(例如，控制单元3指示这样做)。就电力接收线圈122的电磁辐射接收的效率而言，这样的较小距离d2例如可以提供电力接收线圈122和电力发射线圈222之间的更有益的竖直距离。在图2的最右侧，示出了其中电力接收线圈122与电力发射线圈222相距第二竖直距离d2的位置，该第二竖直距离d2大于第一竖直距离d1。这里，重定位装置130已经将电力接收线圈122竖直地远离电力发射线圈222移动，并且朝向车辆1的底盘5且可能地移动到车辆1的底盘5中。就电力接收线圈122的电磁辐射接收的效率而言，这样的较大距离d2可替代地提供电力接收线圈122和电力发射线圈222之间的更有益的竖直距离。重定位装置130例如可以包括可调弹簧或被构造成使电力接收线圈122相对于车辆1的底盘5移动的其它可延伸/可收缩装置。
97.在图3中，示出了无线充电系统200’的可替选实施例。这里，重定位装置230被布置在电力发射线圈侧，并被布置和构造成至少竖直地移动电力发射线圈222。更详细地，在图3的中间，示出了其中电力接收线圈122与电力发射线圈222相距第一竖直距离d1的位置。对应于图2，这可以是例如在参考图4提到的步骤s1期间的情况，或者作为将车辆1定位在充电点50处的后续步骤的结果，或者是在确定电力接收线圈122是否处于距电力发射线圈222的电磁辐射接收距离内的步骤期间。在图2的中间，示出了其中电力接收线圈122与电力发射线圈122相距第二竖直距离d2的位置。这里，第二竖直距离d2小于第一竖直距离d1，因为重定位装置230已经将电力发射线圈222朝向电力接收线圈122并且远离电力发射线圈222与其联接的地面/地基竖直地移动。在图3的最右侧，示出了其中电力接收线圈122与电力发射线圈222距第二竖直距离d2的位置，该第二竖直距离d2大于第一竖直距离d1。这里，重定位
装置230已经使电力发射线圈222竖直地远离电力接收线圈122移动，并且朝向地面/地基且可能地移动到地面/地基中。就电力接收线圈122的电磁辐射接收的效率而言，这样的较小或较大距离d2可以提供电力接收线圈122和电力发射线圈222之间的更有益的竖直距离。重定位装置230例如可以包括可调弹簧或者被构造成使电力发射线圈222相对于地面/地基移动的其它可延伸/可收缩装置。例如，电力发射线圈222可以附接到可移动臂。
98.应当注意，重定位装置130、230还可以被布置和构造成使电力接收线圈122和/或电力发射线圈222在参考图4描述的水平面内移动。
99.除非另外明确指出，否则上文已经公开的可替选实施例可以以任何被发现有利的方式组合。例如，两个重定位装置130、230可以组合，使得电力接收线圈122和电力发射线圈222二者可以彼此独立地移动。此外，图2和图3各自的充电系统200、200’可以与图1的车辆1一起使用，并且如上文已经提到的，控制单元3可以被编程以执行参考图4描述的方法和步骤s1至s7。
100.应当理解，本发明不限于上文所述和附图中示出的实施例；相反，本领域技术人员将认识到，可以在本发明的范围内进行许多修改和变型。
101.另外，本领域技术人员在实践所要求保护的发明构思时，通过研究附图、公开内容，可以理解和实现所公开的实施例的变体。在本文中，词语“包括”不排除其它元素或步骤，不定冠词“一(“a”或“an”)不排除多个。