车辆和用于车辆的迎宾控制系统的制作方法

1.本发明涉及汽车智能技术领域，尤其涉及一种车辆和用于车辆的迎宾控制系统。


背景技术：

2.随着社会生活水平的提高，家庭及个人对汽车的需求量猛增，同时，人们对车辆的舒适性及智能性要求也越来越高，因此车辆的迎宾系统越来越受到人们的青睐。
3.目前，大多数车辆上的迎宾系统是通过蓝牙传感器对车钥匙和车的直接距离进行检测，由于蓝牙特性原因，一般定位精度为3-5米，只能实现模糊定位，无法远距离精确定位，进而无法实现精确的迎宾区域划分和迎宾功能的稳定性。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种用于车辆的迎宾控制系统，能够实现精确定位，并控制车辆执行相应的迎宾策略，实现车辆智能化，赋予车辆灵动性，进而实现良好的人车交互体验。
5.本发明的第二个目的在于提出一种车辆。
6.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种用于车辆的迎宾控制系统，包括：多个智能进入模块，每个智能进入模块均用于对智能钥匙进行身份认证，并在身份认证通过后，对智能钥匙进行测距以获得测距信息；位置决策模块，用于根据测距信息获取智能钥匙的位置信息；分析模块，用于根据位置信息分析获得智能钥匙的运动趋势；车身控制模块，用于根据位置信息和运动趋势执行相应的迎宾策略，以控制车辆进行迎宾。
7.根据本发明实施例的用于车辆的迎宾控制系统，通过每个智能进入模块对智能钥匙进行身份认证，并在身份认证通过后，对智能钥匙进行测距以获得测距信息，并通过位置决策模块根据测距信息获取智能钥匙的位置信息，以及通过分析模块根据位置信息分析获得智能钥匙的运动趋势，以使车身控制模块根据位置信息和运动趋势执行相应的迎宾策略。由此，能够实现精确定位，并控制车辆执行相应的迎宾策略，实现车辆智能化，赋予车辆灵动性，进而实现良好的人车交互体验。
8.根据本发明的一个实施例，智能进入模块还用于采用非对称加密算法对智能钥匙进行身份认证。
9.根据本发明的一个实施例，智能进入模块还用于基于超宽带技术对智能钥匙进行测距以获得测距信息。
10.根据本发明的一个实施例，测距信息包括距离信息，位置决策模块具体用于：以每个智能进入模块的位置坐标为圆心，相应的距离信息为半径，生成多个圆弧，并获取多个圆弧的交点得到智能钥匙的位置信息。
11.根据本发明的一个实施例，分析模块具体用于：根据位置信息的变化情况分析获得智能钥匙的运动趋势。
12.根据本发明的一个实施例，位置信息包括智能钥匙的角度信息和距离信息，车身
控制模块具体用于：在根据运动趋势确定用户具有解锁车辆意图时，根据角度信息和距离信息执行相应的迎宾策略。
13.根据本发明的一个实施例，车身控制模块具体用于：当根据距离信息确定智能钥匙处于第一距离范围内时，根据角度信息控制车辆的车身灯光系统工作；当根据距离信息确定智能钥匙处于第二距离范围内时，根据角度信息控制车辆的悬架系统动作；当根据距离信息确定智能钥匙处于第三距离范围内时，根据角度信息控制车辆的车身娱乐系统工作。
14.根据本发明的一个实施例，多个智能进入模块包括四个智能进入模块，四个智能进入模块分别设置在车辆的四个顶角位置处。
15.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆，包括上述的用于车辆的迎宾控制系统。
16.根据本发明实施例的车辆，通过上述的用于车辆的迎宾控制系统，能够实现精确定位，并控制车辆执行相应的迎宾策略，实现车辆智能化，赋予车辆灵动性，进而实现良好的人车交互体验。
17.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
18.图1为根据本发明一个实施例的用于车辆的迎宾控制系统的结构示意图；
19.图2为根据本发明一个实施例的智能钥匙的位置信息的获取示意图；
20.图3为根据本发明一个实施例的智能钥匙的运动轨迹示意图；
21.图4为根据本发明另一个实施例的用于车辆的迎宾控制系统的结构示意图；
22.图5为根据本发明一个实施例的执行迎宾策略时的区域划分示意图；
23.图6为根据本发明一个实施例的车辆的结构示意图。
具体实施方式
24.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
25.下面参考附图描述本发明实施例提出的车辆和用于车辆的迎宾控制系统。
26.图1为根据本发明一个实施例的用于车辆的迎宾控制系统的结构示意图，如图1所示，该用于车辆的迎宾控制系统可包括：多个智能进入模块(如智能进入模块m1、m2、m3、m4、...)、位置决策模块120、分析模块130和车身控制模块140。
27.其中，每个智能进入模块均用于对智能钥匙进行身份认证，并在身份认证通过后，对智能钥匙进行测距以获得测距信息。位置决策模块120用于根据测距信息获取智能钥匙的位置信息。分析模块130用于根据位置信息分析获得智能钥匙的运动趋势。车身控制模块140用于根据位置信息和运动趋势执行相应的迎宾策略，以控制车辆进行迎宾。
28.具体来说，智能进入模块可提供身份认证功能，以对智能钥匙(如可以但不限于是电子钥匙、手机、便携式可穿戴智能设备等)进行身份认证，确认智能钥匙是否合法，从而保
证车辆的安全性。可选的，智能进入模块可采用非对称加密算法对智能钥匙进行身份认证，具体可采用现有技术实现，这里不做详述。
29.在智能进入模块确认智能钥匙合法后，智能进入模块可基于射频技术对智能钥匙进行测距，以获得测距信息，并将其发送至位置决策模块120，以便位置决策模块120根据测距信息获取智能钥匙的位置信息。其中，由于采用射频技术进行多点测距，不仅能够精确获知智能钥匙所在的方向(即角度)，而且可以准确获知智能钥匙与车辆的距离，精度可达cm级别，因此基于测距信息获得的智能钥匙的位置信息具有较高的精度。可选的，智能进入模块可基于超宽带技术(ultra wide band，uwb)对智能钥匙进行测距，以获得测距信息，基于超宽带技术进行多点测距，最终获得的智能钥匙的位置信息具有较高的精度，其中距离定位精度可达
±
10cm以内，角度定位精度可达
±3°
以内。
30.在位置决策模块120根据测距信息获得智能钥匙的位置信息后，将其发送给分析模块130，以便分析模块130根据该位置信息分析获得智能钥匙的运动趋势。其中，由于采用射频技术进行多点测距，不仅能够精确获知智能钥匙所在的方向，而且可以准确获知智能钥匙与车辆的距离，精度可达cm级别，而人的正常步伐是50-60cm，因此车主每行走一步，都可以精准判断出智能钥匙的位置，从而实现超强位置感知能力。
31.最后，车身控制模块140根据位置信息和运动趋势获取和执行相应的迎宾策略，以实现车辆的迎宾功能。需要说明的是，这里的位置信息主要用于确定智能钥匙与车辆在空间上的角度和距离，运动轨迹主要用于确定智能钥匙的运动方向，进而确定车主的意图，因此在进行迎宾控制时，可根据运动轨迹确定车主是否具有解锁车辆的意图，如果是，则根据智能钥匙的位置信息获取和执行相应的迎宾策略，以实现车辆的迎宾功能，从而实现车辆的智能化，赋予车辆灵动性，进而实现良好的人车交互体验。
32.在一些实施例中，测距信息包括距离信息，位置决策模块120还具体用于：以每个智能进入模块的位置坐标为圆心，相应的距离信息为半径，生成多个圆弧，并获取多个圆弧的交点得到智能钥匙的位置信息。
33.举例来说，以四个智能进入模块为例，如图2所示，分别为智能进入模块m1、m2、m3和m4，且四个智能进入模块均匀设置在车辆的四周，如设置在车辆的四个顶角位置处，每个智能进入模块均基于射频技术对智能钥匙进行测距，如基于超宽带技术，通过tof(time of flight，飞行时间)原理，与智能钥匙进行交互，以对智能钥匙进行测距，得到智能钥匙与车辆的距离分别为r1、r2和r3，并将其发送至位置决策模块120。而后，位置决策模块120以智能进入模块m1的位置坐标为圆心，相应的距离r1为半径，生成第一圆弧，同时以智能进入模块m2的位置坐标为圆心，相应的距离r2为半径，生成第二圆弧，并以智能进入模块m3的位置坐标为圆心，相应的距离r3为半径，生成第三圆弧，这三个圆弧最终相交于一点a1，该点a1即为智能钥匙的位置信息。
34.由此，基于射频技术的多点测距，能够快速且准确地获得智能钥匙的位置信息。
35.在一些实施例中，分析模块130具体用于：根据位置信息的变化情况分析获得智能钥匙的运动趋势。具体来说，可通过多个智能进入模块进行一段时间的测距，并通过位置决策模块120分析和记录智能钥匙的位置信息，由于基于射频技术的多点测距，定位精度可达cm级别，而人的正常步伐是50-60cm，因此车主每行走一步，均可以精确地记录下来，进而基于记录的一系列位置信息可精确判断出智能钥匙的运动趋势。如图3所示，a1、a2、a3、
a4、...、an表示智能钥匙的位置信息，根据这些位置信息即可得到智能钥匙的运动趋势，基于该运动趋势可以准确获得车主的意图，如智能钥匙前一时刻在a1，后一时刻在a2，那么可以确定智能钥匙朝向车辆，从而可以确定车主具有靠近车辆解锁车辆的意图。
36.进一步地，在一些实施例中，位置信息包括智能钥匙的角度信息和距离信息，车身控制模块140具体用于：在根据运动趋势确定用户具有解锁车辆意图时，根据角度信息和距离信息执行相应的迎宾策略。
37.也就是说，车身控制模块140在根据运动趋势确定用户具有解锁车辆意图时，还根据智能钥匙的角度信息以及距离信息获取和执行相应的迎宾策略。其中，角度信息主要用于确定智能钥匙在车辆的哪个方向上，如前方、后方、左方和后方，距离信息主要用于确定智能钥匙与车辆之间的距离。
38.在一些实施例中，车身控制模块140具体用于：当根据距离信息确定智能钥匙处于第一距离范围内时，根据角度信息控制车辆的车身灯光系统工作；当根据距离信息确定智能钥匙处于第二距离范围内时，根据角度信息控制车辆的悬架系统动作；当根据距离信息确定智能钥匙处于第三距离范围内时，根据角度信息控制车辆的车身娱乐系统工作。
39.具体来说，参考图4和图5所示，当根据智能钥匙的运动轨迹确定车主携带智能钥匙由远处向车辆靠近时，当智能钥匙与车辆之间的距离处于第一距离范围内，即智能钥匙处于区域d1内时，车身控制模块140根据角度信息发送相应的控制指令至车身灯光系统151，以使车身灯光系统151执行相应指令控制车身灯光，例如，打开车主靠近区域侧车辆迎宾灯光或执行设定好的迎宾灯光等；如果车主继续携带智能钥匙靠近车辆，则当智能钥匙与车辆之间的距离处于第二距离范围内，即智能钥匙处于区域d2内时，车身控制模块140根据角度信息发送相应的控制指令至悬架系统152，以使悬架系统152执行相应指令控制车身悬架，例如，下降车主靠近区域侧的悬架，给车主一种迎宾动态感；如果车主继续携带智能钥匙靠近车辆，则当智能钥匙与车辆之间的距离处于第三距离范围内，即智能钥匙处于区域d3内时，车身控制模块140根据角度信息发送相应的控制指令至车身娱乐系统153，以使车身娱乐系统153将预设的迎宾音乐或迎宾音效数据发送至扬声器，通过扬声器播放，以实现个性化迎宾。从而，通过车身灯光系统、悬架系统和车身娱乐系统实现视觉、听觉等的立体化迎宾，实现车辆个性化、智能化迎宾。
40.需要说明的是，这里仅以车身灯光系统、悬架系统和车身娱乐系统为例进行说明，在实际应用中，还可以增加其它迎宾方式，这里不做限制。
41.在一些实施例中，继续参考图4所示，车辆的迎宾控制系统还包括：车辆状态监测模块160，用于获取车辆的状态信息；车身控制模块140还用于根据位置信息、运动趋势和车辆的状态信息执行相应的迎宾策略，以控制车辆进行迎宾。
42.也就是说，在执行相应的迎宾策略时，车身控制模块140还通过车辆状态监测模块160获取车辆的状态信息，以确定车辆是否处于正常工作状态以及锁止状态，如果是，则再根据位置信息和运动趋势执行相应的迎宾策略，以控制车辆进行迎宾。
43.综上所述，根据本发明实施例的用于车辆的迎宾控制系统，可以实现在车辆未解锁前，基于射频技术精准确定智能钥匙的运动趋势、距离信息以及角度信息，进而根据运动趋势、距离信息和角度信息执行相应的迎宾策略，实现视觉、听觉等的立体化迎宾，为车辆赋予灵活性，从而使得车辆更加智能化。
44.图6为根据本发明一个实施例的车辆的方框图，参考图6所示，该车辆1000包括上述的用于车辆的迎宾控制系统100。
45.根据本实施例的车辆，通过上述的用于车辆的迎宾控制系统，可以实现在车辆未解锁前，基于射频技术精准确定智能钥匙的运动趋势、距离信息以及角度信息，进而根据运动趋势、距离信息和角度信息执行相应的迎宾策略，实现视觉、听觉等的立体化迎宾，为车辆赋予灵活性，从而使得车辆更加智能化。
46.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
47.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
48.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
49.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
50.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
51.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。