车辆的转向模式的控制方法、装置、设备和介质与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的转向模式的控制方法、装置、设备和介质。


背景技术：

2.随着车辆技术领域的不断发展，车辆的驾乘体验也得到了越来越多的关注，以期满足不同驾驶员的个性化的驾驶需求。目前，大多数车辆都为驾驶员提供了可选择的驾驶驱动模式和方向盘转向模式。在车辆使用过程中，驾驶员可以根据自身需求切换驱动模式和转向模式。
3.然而，发明人发现现有技术至少存在如下问题：目前，转向模式的调节一般设置在车辆中控屏里面的第三级菜单下，每次调节需要进行三级菜单的搜索、模式选择和确定等过程。驾驶员需要花费较长时间去中控屏幕进行转向模式的切换，对驾驶员造成了不必要的时间浪费；甚至可能造成驾驶员虽然想调节转向手感，但由于需要进行相关较为繁杂的操作，对转向模式的切换意愿不强，最终在不是在最理想转向手感下进行继续驾驶的情况，用户满意度和体验感降低。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的是提供一种车辆的转向模式的控制方法、装置、设备和介质，其能够智能调整车辆的转向模式，提高了对转向模式的切换过程的便利性和实用性，从而为用户提供良好的用车体验。
5.为实现上述目的，本发明实施例提供了一种车辆的转向模式的控制方法，包括：
6.当检测到用户对所述车辆的驱动模式进行调整时，获取当前所述车辆的驱动模式；
7.根据预设的驱动模式与转向模式的映射关系，确定与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式；
8.控制所述车辆按照与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式运行。
9.作为上述方案的改进，所述方法还包括：
10.当所述车辆满足预设的转向模式调整条件时，根据所述预设的转向模式调整条件，确定与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式；
11.控制所述车辆按照与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式运行；
12.其中，所述预设的转向模式调整条件包括：接收到用户对所述车辆的转向模式的调整指令；
13.则，所述确定与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式，具体为：
14.确定与所述用户对所述车辆的转向模式的调整指令对应的转向模式。
15.作为上述方案的改进，所述预设的转向模式调整条件还包括：
16.在所述接收到用户对所述车辆的转向模式的调整指令之后，检测到所述车辆的车
速信号在预设时长内持续满足预设的车速阈值条件、方向盘转矩信号在预设时长内持续满足预设的转矩阈值条件，且方向盘转速信号在预设时长内持续满足预设的转速阈值条件。
17.作为上述方案的改进，在所述当满足预设的转向模式调整条件时，根据所述预设的转向模式调整条件，确定与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式之后，所述方法还包括：
18.根据当前所述车辆的驱动模式和与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式，更新所述预设的驱动模式与转向模式的映射关系。
19.作为上述方案的改进，所述根据当前所述车辆的驱动模式和与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式，更新所述预设的驱动模式与转向模式的映射关系，具体为：
20.判断与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式，和与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式是否一致；
21.若不一致，根据与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式，更新与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式，以更新所述预设的驱动模式与转向模式的映射关系。
22.作为上述方案的改进，在所述当检测到用户对所述车辆的驱动模式进行调整时，获取当前所述车辆的驱动模式之前，所述方法还包括：
23.检测是否接收到用户对所述车辆的转向模式自动调整功能的开启指令；
24.若是，开启所述转向模式自动调整功能，执行：当检测到用户对所述车辆的驱动模式进行调整时，获取当前所述车辆的驱动模式。
25.作为上述方案的改进，所述转向模式包括：舒适转向模式、自然转向模式和运动转向模式。
26.本发明实施例还提供了一种车辆的转向模式的控制装置，包括：
27.驱动模式获取模块，用于当检测到用户对所述车辆的驱动模式进行调整时，获取当前所述车辆的驱动模式；
28.转向模式确定模块，用于根据预设的驱动模式与转向模式的映射关系，确定与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式；
29.转向模块控制模块，用于控制所述车辆按照与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式运行。
30.本发明实施例还提供了一种车辆的转向模式的控制设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任意一项所述的车辆的转向模式的控制方法。
31.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述任意一项所述的车辆的转向模式的控制方法。
32.与现有技术相比，本发明实施例公开的车辆的转向模式的控制方法、装置、设备和介质。当检测到用户对所述车辆的驱动模式进行调整时，根据当前所述车辆的驱动模式，并基于预设的驱动模式与转向模式的映射关系，确定与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式，进而控制所述车辆按照与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式运行。采用本发明实施例，能够在用户调整所述车辆的驱动模式之后，相应自动匹配和调整车辆的转向模式，从而避免用户在调整驱动模式后，需要再次手动调整合适的转向手感对应的转向模式，
导致操作流程较为繁杂的情况，提高了对转向模式的切换过程的便利性和实用性，从而为用户提供了一个良好的用车体验。
附图说明
33.图1是本发明一实施例提供的一种车辆的转向模式的控制方法的流程示意图；
34.图2是本发明实施例中车辆的转向模式自动调整功能的模块示意图；
35.图3是本发明一实施例提供的一种车辆的转向模式的控制方法的流程示意图；
36.图4是本发明实施例中车辆的信号判断的模块示意图；
37.图5是本发明实施例中车辆的更新映射关系的模块示意图；
38.图6是本发明一实施例提供的一种车辆的转向模式的控制装置的结构示意图；
39.图7是本发明一实施例提供的一种车辆的转向模式的控制设备的结构示意图。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.参见图1，是本发明一实施例提供的一种车辆的转向模式的控制方法的流程示意图。本发明实施例提供的一种车辆的转向模式的控制方法，可以通过车辆的域控制器，优选为整车控制器(vcu)执行。
42.所述车辆的转向模式的控制方法，具体通过步骤s11至s13执行：
43.s11、当检测到用户对所述车辆的驱动模式进行调整时，获取当前所述车辆的驱动模式。
44.具体地，在本发明实施例中，用户可以根据自身的驾驶需求，对车辆的驾驶驱动模式进行调整，以使车辆运行在一个合适的驱动模式下。
45.需要说明的是，对车辆的驱动模式的调整可以采用现有技术中的调整方法，例如通过放置于扶手箱前的实体旋钮或实体按钮来对应调节驱动模式的档位，也可以通过中控屏(acu)选择相应的驱动模式，均不影响本发明取得的有益效果。
46.所述驱动模式至少包括：经济(eco)驱动模式、普通(normal)驱动模式、运动(sport)驱动模式、单踏板(i-pedal)驱动模式和疯狂(crazy)驱动模式5种。可以理解地，所述驱动模式还可以根据整车要求进行减少或添加，在此不做限制。
47.当用户根据自身需求输入对车辆的驱动模式的调整指令，以实现对驱动模式的调整之后，所述整车控制器获取当前所述车辆的驱动模式。
48.s12、根据预设的驱动模式与转向模式的映射关系，确定与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式。
49.s13、控制所述车辆按照与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式运行。
50.具体地，所述转向模式包括：舒适转向模式、自然转向模式和运动转向模式。可以理解地，所述转向驱动模式还可以根据整车要求进行减少或添加，在此不做限制。
51.在本发明实施例中，预先设置车辆的驱动模式与转向模式的映射关系，并进行存
储。作为举例，在整车出厂时会设置一组默认的驱动模式和转向模式的映射关系，并将所述映射关系以匹配表的形式存储在所述整车控制器的内部存储器中。
52.所述预设的驱动模式与转向模式的映射关系可以根据实际的整车驾驶状况或用户的驾驶喜好进行设定。作为一种可选的实施方式，当驱动模式为eco模式时，对应的转向模式设置为舒适转向模式，当驱动模式为normal模式时，对应的转向模式设置为标准转向模式，当驱动模式为sport模式时，对应的转向模式设置为运动转向模式，当驱动模式为i-pedal模式时，对应的转向模式设置为标准转向模式；当驱动模式为crazy模式时，对应的转向模式设置为运动转向模式。
53.当所述整车控制器在检测到车辆的驱动模式被调整之后，获取当前所述车辆的驱动模式，进而查找得到所述匹配表中与当前的驱动模式对应的转向模式，并控制所述车辆按照与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式运行，以实现对车辆的转向模式的调整。
54.优选地，整车控制器在确定与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式之后，会进一步判断是否与当前车辆的转向模式不一致，若不一致，再下发控制信号以控制车辆按照与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式运行；若一致，则无需下发控制信号。
55.优选地，参见图2，是本发明实施例中车辆的转向模式自动调整功能的模块示意图。本发明实施例将所述控制方法的配置为转向模式自动调整功能的算法模块，并集成于整车控制器中。
56.采用本发明实施例的技术手段，该算法集成于整车控制器中，脱离整车ecu，便于整车厂进行逻辑修改和标定，减少在开发过程中频繁要求零部件供应商进行零部件ecu的软件修改、集成和验证工作，节约了零部件开发成本和周期，提高了整车厂的集成整合开发能力和修改自由度。
57.本发明实施例提供了一种车辆的转向模式的控制方法，当检测到用户对所述车辆的驱动模式进行调整时，根据当前所述车辆的驱动模式，并基于预设的驱动模式与转向模式的映射关系，确定与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式，进而控制所述车辆按照与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式运行。采用本发明实施例，能够在用户调整所述车辆的驱动模式之后，相应自动匹配和调整车辆的转向模式，从而避免用户在调整驱动模式后，需要再次手动调整合适的转向手感对应的转向模式，导致操作流程较为繁杂的情况，提高了对转向模式的切换过程的便利性和实用性，从而为用户提供了一个良好的用车体验。
58.作为优选的实施方式，参见图3，是本发明一实施例提供的一种车辆的转向模式的控制方法的流程示意图。本发明实施例在上述实施例的基础上进一步实施，所述车辆的转向模式的控制方法还包括步骤s14至s15：
59.s14、当所述车辆满足预设的转向模式调整条件时，根据所述预设的转向模式调整条件，确定与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式；
60.s15、控制所述车辆按照与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式运行。
61.其中，所述预设的转向模式调整条件包括：接收到用户对所述车辆的转向模式的调整指令；
62.则，所述确定与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式，具体为：
63.确定与所述用户对所述车辆的转向模式的调整指令对应的转向模式。
64.在本发明实施例中，步骤s14至s15可以在步骤s13之后实施，也即，当车辆的转向模式按照预设的映射关系，随着驱动模式的调整而调整之后，如果用户对当前的转向模式的手感不满意，可以对车辆的转向模式进行手动调整。
65.当所述整车控制器接收到用户输入的转向模式调整指令时，根据所述转向模式调整指令，确定与所述调整指令对应的转向模式，并控制车辆按照与所述调整指令对应的转向模式运行。
66.优选地，整车控制器在确定与所述调整指令对应的转向模式之后，会进一步判断是否与当前车辆的转向模式不一致，若不一致，再下发控制信号以控制车辆按照与所述调整指令对应的转向模式运行；若一致，则无需下发控制信号。
67.具体地，用户输入对车辆的转向模式的调整指令的方法可以采用现有技术中的方法，例如通过中控屏中的菜单选择相应的转向模式，向整车控制器发出相应的调整指令信号。
68.作为举例，参见图2，用户目前选择的驱动模式是eco模式，根据整车出厂设置的匹配表，默认对应的转向模式是舒适模式。当车辆的转向模式调整为舒适模式后，用户对当前为舒适模式的转向模式手感不满意，想要调整为标准模式，用户会通过中控屏进行调整，通过acu发出请求切换为标准模式的信号。在该功能模块中，通过将acu请求信号和当前整车的转向模式信号进行信息对比和判断，发现当前请求值与当前整车的转向模式不一致，则将acu的请求命令发出到下级流程中，以控制车辆切换当前的转向模式。
69.采用本发明实施例的技术手段，在用户切换整车的驱动模式后，当其对当前的根据匹配表相应调整后的转向模式的手感不满意时，可以手动切换转向模式，能够有效满足用户的使用需求，提高用户的用车体验。
70.作为优选的实施方式，所述预设的转向模式调整条件还包括：
71.在所述接收到用户对所述车辆的转向模式的调整指令之后，检测到所述车辆的车速信号在预设时长内持续满足预设的车速阈值条件、方向盘转矩信号在预设时长内持续满足预设的转矩阈值条件，且方向盘转速信号在预设时长内持续满足预设的转速阈值条件。
72.具体地，当所述整车控制器接收到用户输入的转向模式调整指令时，根据所述转向模式调整指令，确定与所述调整指令对应的转向模式。之后，整车控制器先不下发控制信号对车辆的转向模式进行调整，而是对车辆的运行状态进行检查和判断。
73.整车控制器获取当前车辆的车速信号、方向盘转矩信号和方向盘转速信号，判断所述车速信号是否满足预设的车速阈值条件、方向盘转矩信号是否满足预设的转矩阈值条件，且方向盘转速信号是否满足预设的转速阈值条件。若检测到当前车辆的车速信号、方向盘转矩信号和方向盘转速信号都满足对应的阈值条件，还需要对每一信号进行持续的追踪和校核，判断每一信号是否在预设时长内持续满足其对应的阈值条件，若持续满足，表明车辆当前的运行状态安全，符合手动调整转向模式的条件，再下发控制信号，控制车辆按照与所述调整指令对应的转向模式运行。
74.作为一种可选的实施方式，所述车速阈值条件为：车速信号小于120km/h；所述转矩阈值条件为：方向盘转矩信号小于3nm；所述转速阈值条件为：方向盘转速信号小于360deg/s；所述预设时长为60ms。
75.可以理解地，上述阈值条件和预设时长的数值设置仅作为一种优选的实施方式，
在实际应用中，可以根据车辆的实际运行情况进行调整，在此不做具体限定。
76.作为一种可选的实施方式，所述整车控制器在判定当前车辆的车速信号、方向盘转矩信号和方向盘转速信号都满足对应的阈值条件之后，在所述预设时长内，以预设的时间间隔，例如10ms为周期获取当前车辆的车速信号、方向盘转矩信号和方向盘转速信号，判断是否持续满足对应的阈值条件。
77.作为举例，参见图4，是本发明实施例中车辆的信号判断的模块示意图。当获取当前车辆的车速信号、方向盘转矩信号、方向盘转速信号后，首先对方向盘转矩信号和转速信号进行取绝对值运算，之后判断车速信号是否小于120km/h、方向盘转矩信号是否小于3nm、方向盘转速信号是否小于360deg/s。当三个信号同时满足阈值条件后，进一步对逻辑值进行延时处理和实时监控，通过在10ms、20ms、30ms、40ms、50ms、60ms时刻分别获取当前车辆的车速信号、方向盘转矩信号、方向盘转速信号，持续监控三个信号是否仍然满足对应的阈值条件，来确保在预设时间段内，每一信号值一直处于满足条件的状态。若判定持续满足阈值条件，则控制车辆按照与所述调整指令对应的转向模式运行，若存在任一信号不满足阈值条件，则中断中控屏传输的转向模式切换请求，不对当前的转向模式进行调整操作。
78.采用本发明实施例的技术手段，当接收到用户的手动调整转向模式的指令时，先对车辆当前的运行状态进行检测和判断，在符合调整条件时再控制车辆按照用户的调整指令对应的转向模式运行，能够有效保证车辆的运行安全，减少车辆发生故障的概率，提高用户的用车体验。
79.作为优选的实施方式，在步骤s14之后，所述方法还包括步骤s16：
80.s16、根据当前所述车辆的驱动模式和与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式，更新所述预设的驱动模式与转向模式的映射关系。
81.具体地，当接收到用户对车辆的转向模式的调整指令时，根据所述转向模式的调整指令，确定与所述调整指令对应的转向模式。进而，将与所述调整指令对应的转向模式与所述车辆当前的驱动模式进行匹配，并存储至整车控制器的存储器中，以更新所述映射关系。
82.在本发明实施例中，当整车控制器确定了与所述调整指令对应的转向模式之后，无论最终车辆是否按照与所述调整指令对应的转向模式运行，整车控制器均会在所述映射关系中，将与所述调整指令对应的转向模式更新为车辆当前的驱动模式对应的转向模式，并存储。
83.采用本发明实施例的技术手段，当用户在调整驱动模式后，若对默认的驱动模式与转向模式的映射关系不满意而手动调整了转向模式时，可以根据用户的对转向模式的调整指令，实现对映射关系中当前驱动模式所对应的转向模式的更新和存储。当用户再次切换到相应的驱动模式后，转向模式自动跳转到上次用户选择的模式，使所述映射关系能够更好地满足用户的驾驶需求，保证驾驶员在最理想转向手感下进行继续驾驶，提高用户的满意度和体验感。
84.作为举例，参见图5，是本发明实施例中车辆的更新映射关系的模块示意图。设置车辆的5种驱动模式中，eco信号值为1，normal信号值为2，sport信号值为3，i-pedal信号值为4，crazy信号值为5。并且，当用户手动进行转向模式切换时，中控屏acu处于唤醒状态，其请求值对应为舒适信号值为1，标准信号值为2，运动信号值为3，在超过规定时间没有操作
时，acu处于睡眠状态，acu信号值为0。
85.在一种情况下，用户对默认的转向模式和驱动模式匹配不满意，而进行手动切换：当用户使整车驱动模式处于sport模式时，整车控制器采集到数据，将当前驱动模式信号值与3进行比对，若相同，则锁定该驱动模式为sport模式，此时检测acu的信号值，判断其是否处于激活状态(≠0)，若acu处于激活状态，则判定当前用户对驱动模式sport对应的转向模式不满意，并手动调节了转向模式，判定完毕后，选择模块中的选择1被激活，从而将此时的acu请求信号进行的映射关系更新，并写入进存储模块。
86.在另一种情况下，用户对默认的转向模式和驱动模式匹配感到满意，无转向模式切换动作：当用户使整车驱动模式处于sport模式时，整车控制器采集到数据，将当前驱动模式信号值与3进行比对，若相同，则锁定该驱动模式为sport模式，此时检测到acu一直处于休眠状态，判定当前用户对默认的驱动模式sport对应的转向模式满意，选择模块中的选择0被激活，无需更新映射关系。
87.采用本发明实施例的技术手段，通过检测acu是否处于激活状态，来判定用户是否输入转向模式的调整指令，进而在判定用户输入调整指令之后，对映射表进行更新，能够避免用户并未手动调整转向模式的情况下，整车控制器一直响应更新映射关系的程序，造成系统运行空间的浪费。
88.优选地，步骤s16，具体通过步骤s161至s162执行：
89.s161、判断与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式，和与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式是否一致；
90.s162、若不一致，根据与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式，更新与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式，以更新所述预设的驱动模式与转向模式的映射关系。
91.在本发明实施例中，当判定用户输入了对转向模式的调整指令后，进一步判段所述调整指令对应的转向模式是否与车辆当前的转向模式一致，若不一致，进行映射关系的更新，若一致，则不需要相应更新映射关系的程序，避免整车控制器无效响应更新映射关系的程序，造成系统运行空间的浪费。
92.作为优选的实施方式，本发明实施例提供了一种车辆的转向模式的控制方法，具体包括步骤s21至s24：
93.s21、检测是否接收到用户对所述车辆的转向模式自动调整功能的开启指令；
94.s22、若是，开启所述转向模式自动调整功能，执行：当检测到用户对所述车辆的驱动模式进行调整时，获取当前所述车辆的驱动模式。
95.s23、根据预设的驱动模式与转向模式的映射关系，确定与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式；
96.s24、控制所述车辆按照与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式运行。
97.在本发明实施例中，由于实际应用过程中用户需求的多样性，少数用户可能更倾向于转向模式无论在何种情况下都保持一样，不用进行模式间的切换。因此通过设置转向模式自动调整功能的开启和关闭模块，用户可以根据需求选择开启和关闭车辆的转向模式自动调整功能。
98.当用户选择开启所述转向模式自动调整功能时，整车控制器响应相应的自动调整
程序，检测用户是否对所述车辆的驱动模式进行调整。当检测到用户对所述车辆的驱动模式进行调整时，根据当前所述车辆的驱动模式，并基于预设的驱动模式与转向模式的映射关系，确定与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式，以控制所述车辆按照与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式运行。
99.可以理解地，当用户选择关闭所述转向模式自动调整功能时，即使检测到用户对所述车辆的驱动模式进行调整，所述车辆的转向模式也不随驱动模式的调整而自动匹配调整。
100.可以理解地，用户可以通过中控屏输入对所述车辆的转向模式自动调整功能的开启指令或关闭指令，也可以采用实体按钮的方式输入所述开启指令或关闭指令，在此不做具体限定。
101.采用本发明实施例的技术手段，用户可以根据自身的驾驶需求选择对转向模式的控制策略，有效满足了用户的多样化需求，提高用户的用车体验。
102.参见图6，是本发明一实施例提供的一种车辆的转向模式的控制装置的结构示意图。本发明实施例提供了一种车辆的转向模式的控制装置30，包括：驱动模式获取模块31、转向模式确定模式32和转向模块控制模块33；其中，
103.所述驱动模式获取模块31，用于当检测到用户对所述车辆的驱动模式进行调整时，获取当前所述车辆的驱动模式；
104.所述转向模式确定模块32，用于根据预设的驱动模式与转向模式的映射关系，确定与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式；
105.所述转向模块控制模块33，用于控制所述车辆按照与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式运行。
106.本发明实施例提供了一种车辆的转向模式的控制装置，当检测到用户对所述车辆的驱动模式进行调整时，根据预设的驱动模式与转向模式的映射关系，确定与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式，进而控制所述车辆按照与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式运行。采用本发明实施例，能够在用户调整所述车辆的驱动模式之后，相应自动匹配和调整车辆的转向模式，从而避免用户在调整驱动模式后，需要再次手动调整合适的转向手感对应的转向模式，导致操作流程较为繁杂的情况，提高了对转向模式的切换过程的便利性和实用性，从而为用户提供了一个良好的用车体验。
107.作为优选的实施方式，在所述车辆的转向模式的控制装置30中，所述转向模式确定模块32，还用于：
108.当所述车辆满足预设的转向模式调整条件时，根据所述预设的转向模式调整条件，确定与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式；
109.所述转向模式控制模块33，还用于：
110.控制所述车辆按照与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式运行。
111.其中，所述预设的转向模式调整条件包括：接收到用户对所述车辆的转向模式的调整指令；
112.则，所述确定与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式，具体为：
113.确定与所述用户对所述车辆的转向模式的调整指令对应的转向模式。
114.采用本发明实施例的技术手段，在用户切换整车的驱动模式后，当其对当前的根
据匹配表相应调整后的转向模式的手感不满意时，可以手动切换转向模式，能够有效满足用户的使用需求，提高用户的用车体验。
115.作为优选的实施方式，所述预设的转向模式调整条件还包括：
116.在所述接收到用户对所述车辆的转向模式的调整指令之后，检测到所述车辆的车速信号在预设时长内持续满足预设的车速阈值条件、方向盘转矩信号在预设时长内持续满足预设的转矩阈值条件，且方向盘转速信号在预设时长内持续满足预设的转速阈值条件。
117.采用本发明实施例的技术手段，当接收到用户的手动调整转向模式的指令时，先对车辆当前的运行状态进行检测和判断，在符合调整条件时再控制车辆按照用户的调整指令对应的转向模式运行，能够有效保证车辆的运行安全，减少车辆发生故障的概率，提高用户的用车体验。
118.作为优选的实施方式，所述装置30还包括映射关系更新模块34；
119.所述映射关系更新模块34，用于根据当前所述车辆的驱动模式和与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式，更新所述预设的驱动模式与转向模式的映射关系。
120.作为优选的实施方式，所述映射关系更新模块34，具体用于：
121.判断与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式，和与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式是否一致；
122.若不一致，根据与所述预设的转向模式调整条件对应的转向模式，更新与当前所述车辆的驱动模式对应的转向模式，以更新所述预设的驱动模式与转向模式的映射关系。
123.采用本发明实施例的技术手段，当用户在调整驱动模式后，若对默认的驱动模式与转向模式的映射关系不满意而手动调整了转向模式时，可以根据用户的对转向模式的调整指令，实现对映射关系中当前驱动模式所对应的转向模式的更新并存储，以使所述映射关系能够更好地满足用户的驾驶需求，避免用户对转向模式的反复调整，进一步提高用户的用车体验。
124.需要说明的是，本发明实施例提供的一种车辆的转向模式的控制装置用于执行上述实施例的一种车辆的转向模式的控制方法的所有流程步骤，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。
125.参见图7，是本发明一实施例提供的一种车辆的转向模式的控制设备的结构示意图。本发明实施例提供了一种车辆的转向模式的控制设备40，包括处理器41、存储器42以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述实施例所述的车辆的转向模式的控制方法。
126.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述实施例所述的车辆的转向模式的控制方法。
127.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)等。
128.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。