传动结构、纯电动车的动力系统和控制方法与流程

1.本公开涉及汽车技术领域，特别涉及一种传动结构、纯电动车的动力系统和控制方法。


背景技术：

2.传统汽车大多使用化石燃料(如汽油、柴油等)为发动机提供动力，其排出的尾气会对环境造成污染。因此，使用无污染的新能源(如电能)来替代化石燃料为汽车提供动力是刻不容缓的，因而纯电动车的动力系统的新能源汽车是发展的趋势。
3.相关技术提供了一种纯电动车的动力系统，该动力系统包括：电机、同步器、两个齿轮系。其中，电机与两个齿轮系之间的动力连接通过同步器切换，使电机能切换至不同挡位。该动力系统虽实现了多挡位驱动的目的，但切换挡位时需要准确操控同步器接入相应地齿轮系中，这就涉及到多个部件之间的配合，一旦出现装配问题，将影响整个动力系统。


技术实现要素：

4.本公开实施例提供了一种传动结构、纯电动车的动力系统和控制方法，能快速、准确地完成多挡位的切换，且结构简单便于装配。所述技术方案如下：
5.本公开实施例提供了一种传动结构，所述传动结构包括：第一离合器和第二离合器和行星轮系；所述行星轮系包括：第一太阳轮、第二太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述第一太阳轮、所述第二太阳轮和所述齿圈同轴，且所述第一太阳轮和所述第二太阳轮均位于所述齿圈内，所述行星轮可转动地设置在所述行星架上，所述行星轮同时位于所述第一太阳轮和所述齿圈之间，以及所述第二太阳轮和所述齿圈之间，所述行星轮分别与所述第一太阳轮、所述第二太阳轮和所述齿圈啮合；所述第一离合器与所述第二太阳轮连接，所述第一离合器用于可选择性地锁止所述第二太阳轮，所述第二离合器分别与所述第二太阳轮和所述行星架连接，所述第二离合器用于切换所述第二太阳轮和所述行星架同轴连接或者断开。
6.在本公开实施例的一种实现方式中，所述第一离合器和所述第二离合器均包括第一连接部和第二连接部，所述第一离合器的第一连接部与所述第二太阳轮同轴连接，所述第一离合器的第二连接部处于锁定状态，所述第二离合器的第一连接部与所述行星架同轴连接，所述第二离合器的第二连接部与所述第二太阳轮同轴连接。
7.在本公开实施例的另一种实现方式中，所述传动结构还包括传动轴，所述传动轴的一端与所述第一离合器的第一连接部同轴连接，所述传动轴的另一端与所述第二太阳轮同轴连接，所述第二离合器的第二连接部同轴固定套装在所述传动轴外。
8.本公开实施例提供了一种纯电动车的动力系统，所述动力系统包括：主轴、第一传动齿轮、第一电机和如前文所述的传动结构；所述主轴与车轮传动连接，所述第一传动齿轮同轴固定套装在所述主轴上，所述第一传动齿轮与所述齿圈与传动连接，所述第一电机与所述第一太阳轮传动连接。
9.在本公开实施例的另一种实现方式中，所述动力系统还包括：第二传动齿轮和第二电机；所述第二传动齿轮同轴固定套装在所述主轴上，且所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮间隔排布，所述第二电机与所述第二传动齿轮传动连接。
10.在本公开实施例的另一种实现方式中，所述动力系统还包括单向离合器，所述单向离合器设置在所述第二电机的输出轴和所述第二传动齿轮之间且连接所述第二电机的输出轴和所述第二传动齿轮。
11.在本公开实施例的另一种实现方式中，所述动力系统还包括供电组件，所述供电组件包括：电池和两个逆变器，两个所述逆变器分别与所述电池连接，所述第一电机与两个所述逆变器中的一个连接，所述第二电机与两个所述逆变器中的另一个连接。
12.在本公开实施例的另一种实现方式中，所述动力系统还包括第三传动齿轮，所述第三传动齿轮同轴固定套装在所述主轴外，所述车轮通过差速器与所述第三传动齿轮传动连接。
13.本公开实施例提供了一种纯电动车动力系统的控制方法，所述控制方法用于控制如前文所述的纯电动车的动力系统切换为单电机模式、双电机模式、倒车模式和能量回收模式。
14.在本公开实施例的另一种实现方式中，控制所述动力系统切换为单电机模式时，所述控制方法包括：控制所述第一电机停机，控制所述第二电机工作，控制所述第一离合器停止锁止所述第二太阳轮，控制所述第二离合器使所述第二太阳轮和所述行星架断开连接；或者，控制所述第一电机工作，控制所述第二电机停机，控制所述第一离合器锁止所述第二太阳轮，控制所述第二离合器使所述第二太阳轮和所述行星架断开连接；或者，控制所述第一电机工作，控制所述第二电机停机，控制所述第一离合器停止锁止所述第二太阳轮，控制所述第二离合器使所述第二太阳轮和所述行星架同轴连接；控制所述动力系统切换为双电机模式时，所述控制方法包括：控制所述第一电机和所述第二电机工作，控制所述第一离合器锁止所述第二太阳轮，控制所述第二离合器使所述第二太阳轮和所述行星架断开连接；或者，控制所述第一电机和所述第二电机工作，控制所述第一离合器停止锁止所述第二太阳轮，控制所述第二离合器使所述第二太阳轮和所述行星架同轴连接。
15.本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
16.本公开实施例提供的传动结构中的行星轮系包括第一太阳轮、第二太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，两个太阳轮均与行星轮啮合且在行星轮的轴向上间隔分布。第一离合器可以用于锁止第二太阳轮，以控制第二太阳轮不自转，第二离合器可以选择性地将行星架和第二太阳轮同轴连接，以使得行星架和第二太阳轮构成一个整体且两者一起转动。
17.在需要实现不同挡位切换时，可以控制第一离合器动作，以锁止第二太阳轮，这样在第一电机驱动第一太阳轮转动时，行星轮在第二太阳轮的限制下，促使行星轮环绕两个太阳轮转动，就能使得第一电极的动力能通过行星轮系传递至齿圈，并最终通过齿圈传递至车轮，使行星轮系以第一种挡位的速比驱动车轮转动；还可以控制第二离合器动作，以使得第二太阳轮和行星架构成一个整体，这样在第一电机驱动第一太阳轮转动时，行星轮与两个太阳轮啮合并自转，且第二太阳轮和行星架构成整体后，对行星架进行锁定，就能使得第一电极的动力能通过行星轮系传递至齿圈，并最终通过齿圈传递至车轮，使行星轮系以第二种挡位的速比驱动车轮转动，这样就可以使第一电机实现两挡驱动。相较于相关技术
中，采用同步器切换不同的齿轮系的换挡方式，无需控制同步器准确切换至不同的齿轮系，因而能快速、准确地实现多挡位的切换，且该传动结构，仅在行星轮系中增设第二太阳轮和两个离合器，结构简单且便于装配，以提高制作效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本公开实施例提供的一种传动结构的结构示意图；
20.图2是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统的结构示意图；
21.图3是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在单电机模式下的能量传递示意图；
22.图4是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在单电机模式下的能量传递示意图；
23.图5是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在单电机模式下的能量传递示意图；
24.图6是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在双电机模式下的能量传递示意图；
25.图7是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在双电机模式下的能量传递示意图；
26.图8是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在倒车模式下的能量传递示意图；
27.图9是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在能量回收模式下的能量传递示意图。
28.图中各标记说明如下：
29.11、第一离合器；12、第二离合器；13、第一连接部；14、第二连接部；15、传动轴；
30.2、行星轮系；21、第一太阳轮；22、第二太阳轮；23、行星轮；24、行星架；25、齿圈；
31.3、主轴；31、第一传动齿轮；32、第二传动齿轮；33、第三传动齿轮；34、第四传动齿轮；
32.41、第一电机；42、第二电机；
33.5、供电组件；51、电池；52、逆变器；
34.61、单向离合器；63、差速器。
具体实施方式
35.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
36.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第
一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。
37.图1是本公开实施例提供的一种传动结构的结构示意图。如图1所示，该传动结构包括：第一离合器11和第二离合器12和行星轮系2。
38.如图1所示，行星轮系2包括：第一太阳轮21、第二太阳轮22、行星轮23、行星架24和齿圈25，第一太阳轮21、第二太阳轮22和齿圈25同轴，且第一太阳轮21和第二太阳轮22均位于齿圈25内，行星轮23可转动地设置在行星架24上，行星轮23同时位于第一太阳轮21和齿圈25之间，以及第二太阳轮22和齿圈25之间，行星轮23分别与第一太阳轮21、第二太阳轮22和齿圈25啮合；
39.其中，第一离合器11与第二太阳轮22连接，第一离合器11用于可选择性地锁止第二太阳轮22，第二离合器12分别与第二太阳轮22和行星架24连接，第二离合器12用于切换第二太阳轮22和行星架24同轴连接或者断开。
40.本公开实施例提供的传动结构中的行星轮系包括第一太阳轮、第二太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，两个太阳轮均与行星轮啮合且在行星轮的轴向上间隔分布。第一离合器可以用于锁止第二太阳轮，以控制第二太阳轮不自转，第二离合器可以选择性地将行星架和第二太阳轮同轴连接，以使得行星架和第二太阳轮构成一个整体且两者一起转动。
41.在需要实现不同挡位切换时，可以控制第一离合器动作，以锁止第二太阳轮，这样在第一电机驱动第一太阳轮转动时，行星轮在第二太阳轮的限制下，促使行星轮环绕两个太阳轮转动，就能使得第一电极的动力能通过行星轮系传递至齿圈，并最终通过齿圈传递至车轮，使行星轮系以第一种挡位的速比驱动车轮转动；还可以控制第二离合器动作，以使得第二太阳轮和行星架构成一个整体，这样在第一电机驱动第一太阳轮转动时，行星轮与两个太阳轮啮合并自转，且第二太阳轮和行星架构成整体后，对行星架进行锁定，就能使得第一电极的动力能通过行星轮系传递至齿圈，并最终通过齿圈传递至车轮，使行星轮系以第二种挡位的速比驱动车轮转动，这样就可以使第一电机实现两挡驱动。相较于相关技术中，采用同步器切换不同的齿轮系的换挡方式，无需控制同步器准确切换至不同的齿轮系，因而能快速、准确地实现多挡位的切换，且该传动结构，仅在行星轮系中增设第二太阳轮和两个离合器，结构简单且便于装配，以提高制作效率。
42.可选地，如图1所示，第一离合器11和第二离合器12均包括第一连接部和第二连接部，第一离合器11的第一连接部与第二太阳轮22同轴连接，第一离合器11的第二连接部处于锁定状态，第二离合器12的第一连接部与行星架24同轴连接，第二离合器12的第二连接部与第二太阳轮22同轴连接。
43.其中，第二连接部14用于将第一连接部13传递而来的动力输出至与第二连接部14连接的部件。例如，第一连接部13可以是离合器的飞轮，第二连接部14可以是离合器的从动盘。在离合器处于分离状态时，离合器的飞轮和离合器的从动盘相互分离，从而使得与飞轮
连接的部件和与从动盘连接的部件无法进行动力传递；在离合器处于结合状态时，离合器的飞轮和离合器的从动盘相互结合，飞轮可以带动从动盘转动，从而使得与飞轮连接的部件上的动力可以传导至与从动盘连接的部件上。
44.可选地，如图1所示，传动结构还包括传动轴15，传动轴15的一端与第一离合器11的第一连接部13同轴连接，传动轴15的另一端与第二太阳轮22同轴连接。
45.作为示例，如图1所示，第一离合器11的第二连接部14与动力系统的壳体固定连接，也即，第一离合器11的第二连接部14处于锁定状态。这样当第一离合器11处于结合状态时，第二太阳轮22就与第二连接部14一同锁定在壳体上，使第二太阳轮22锁止；当第二离合器12分离状态时，第二太阳轮22就与第二连接部14分离，使第二太阳轮22停止被壳体约束，即第二太阳轮22可自由转动。
46.示例性地，如图1所示，第二离合器12的第一连接部13与行星架24同轴连接，第二离合器12的第二连接部14同轴固定套装在传动轴15外。通过控制第二离合器12处于结合或者分离状态，能使得第二太阳轮22和行星架24同轴连接或者断开。
47.图2是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统的结构示意图。如图1所示，该动力系统包括：主轴3、第一传动齿轮31、第一电机41和前文所述的传动结构；
48.如图2所示，主轴3与车轮传动连接，第一传动齿轮31同轴固定套装在主轴3上，第一传动齿轮31与齿圈25与传动连接，第一电机41与第一太阳轮21传动连接。
49.本公开实施例提供的纯电动车的动力系统中，车轮是和主轴3传动连接的，在主轴3上还套装和第一传动齿轮31，第一电机41通过行星轮系2得以将动力传递至第一传动齿轮31，并驱动车轮转动。在需要实现不同挡位切换时，可以控制第一离合器11动作，以制动第二太阳轮22，这样在第一电机41驱动第一太阳轮21转动时，行星轮23在第二太阳轮22的限制下，促使行星轮23环绕两个太阳轮转动，就能使得第一电机的动力能通过行星轮系2传递至齿圈25，并最终通过齿圈25传递至第一传动齿轮31和车轮，使行星轮系2以第一种挡位的速比驱动车轮转动；还可以控制第二离合器12动作，以使得第二太阳轮22和行星架24构成一个整体，这样在第一电机41驱动第一太阳轮21转动时，行星轮23与两个太阳轮啮合并自转，就能使得第一电机的动力能通过行星轮系2传递至齿圈25，并最终通过齿圈25传递至第一传动齿轮31和车轮，使行星轮系2以第二种挡位的速比驱动车轮转动，这样就可以使第一电机41实现两挡驱动。相较于相关技术中，采用同步器切换不同的齿轮系的换挡方式，无需控制同步器准确切换至不同的齿轮系，因而能快速、准确地实现多挡位的切换，且该传动结构，仅在行星轮系中增设第二太阳轮和两个离合器，结构简单且便于装配，以提高制作效率。
50.如图2所示，动力系统还包括：第二传动齿轮32和第二电机42；第二传动齿轮32同轴固定套装在主轴上，且第二传动齿轮32与第一传动齿轮31间隔排布，第二电机42与第二传动齿轮32传动连接。
51.本公开实施例提供的纯电动车的动力系统中，车轮是和主轴3传动连接的，在主轴3上还套装第二传动齿轮32，第二电机42的输出轴和第二传动齿轮32传动连接，以能将动力传递至车轮，并驱动车轮转动。这样设置第二电机42可以辅助第一电机41共同驱动车辆，以便于为车辆提供充足的动力。
52.可选地，如图2所示，动力系统还包括单向离合器61，单向离合器61设置在第二电
机42的输出轴和第二传动齿轮32之间且连接第二电机42的输出轴和第二传动齿轮32。
53.通过单向离合器61可使第二电机42与主轴3脱离，避免主轴3的动力传递至第二电机42。这样在仅需要第一电机41工作时，第一电机41输出至主轴3的动力就不会传导至第二电机42，以减少第一电机41工作时的拖曳损失，进一步降低能耗。
54.示例性地，如图2所示，动力系统还可以包括第四传动齿轮34，第四传动齿轮34与第二传动齿轮32啮合，单向离合器61设置在第四传动齿轮34和第二电机42的输出轴之间，以使第二电机42的动力能传递至第四传动齿轮34。
55.可选地，如图2所示，动力系统还包括第三传动齿轮33，第三传动齿轮33同轴固定套装在主轴3外，车轮通过差速器63与第三传动齿轮33传动连接。本公开实施例中，差速器63的输入齿轮与安装在主轴3上的第三传动齿轮33啮合，从而能接收从输出主轴3传递而来的动力，以实现驱动车轮转动的目的。
56.其中，差速器63能使与差速器63的输出轴连接的车轮实现以不同转速转动。当汽车转弯行驶时，汽车的内侧车轮和汽车的外侧车轮的转弯半径不同，外侧车轮的转弯半径要大于内侧车轮的转弯半径，这就要求在转弯时外侧车轮的转速要高于内侧车轮的转速，利用差速器63可以使两个车轮以不同转速滚动，从而实现两个车轮转速的差异。
57.可选地，如图2所示，供电组件5包括：电池51和两个逆变器52，两个逆变器52分别与电池51连接，第一电机41与两个逆变器52中的一个连接，第二电机42与两个逆变器52中的另一个连接。
58.通过设置两个逆变器52，其一用于连接电池51和第一电机41，其二用于连接电池51和第二电机42。其中，电池51为可充电电池51，逆变器52设置在电池51的输出电路上，用于将电池51输出的直流电转换成三相交流电后驱动第一电机41或第二电机42。
59.本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统能采用动力模式中的任意一种运行，动力模式包括单电机模式、双电机模式、倒车模式和能量回收模式。
60.以下对动力系统的不同动力模式的控制方法进行说明：
61.本公开实施例中，纯电动车的动力系统处于单电机模式时，能切换为三个挡位模式。
62.在本公开的一些实施例中，单电机模式为第一挡位模式时，该控制方法包括：
63.控制第一电机41停机，控制第二电机42工作，控制第一离合器11停止锁止第二太阳轮22，控制第二离合器12使第二太阳轮22和行星架24断开连接。即第一电机41停机，两个离合器均不结合，由第二电机42驱动车辆行驶。
64.图3是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在单电机模式下的能量传递示意图。如图3所示，此时电池51放电，经过逆变器52将直流电转换为三相交流电后驱动第二电机42的输出轴旋转，经单向离合器61、第四传动齿轮34、第二传动齿轮32、第三传动齿轮33和差速器63传递给车轮，实现第二电机42单独驱动车辆行驶模式，即单电机模式的第一挡位模式。
65.在本公开的一些实施例中，单电机模式为第二挡位模式时，该控制方法包括：
66.控制第一电机41工作，控制第二电机42停机，控制第一离合器11锁止第二太阳轮22，控制第二离合器12使第二太阳轮22和行星架24断开连接。即第二电机42停机，第一离合器11结合，第二离合器12不结合，由第一电机41驱动车辆行驶。
67.图4是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在单电机模式下的能量传递示意图。如图4所示，此时电池51放电，经过逆变器52将直流电转换为三相交流电后驱动第一电机41的输出轴旋转，经第一太阳轮21、行星轮23、齿圈25、第一传动齿轮31和差速器63传递给车轮，实现第一电机41单独驱动车辆行驶模式，即单电机模式的第二挡位模式。
68.在本公开的一些实施例中，单电机模式为第三挡位模式时，该控制方法包括：
69.控制第一电机41工作，控制第二电机42停机，控制第一离合器11停止锁止第二太阳轮22，控制第二离合器12使第二太阳轮22和行星架24同轴连接。即第二电机42停机，第二离合器12结合，第一离合器11不结合，由第一电机41驱动车辆行驶。
70.图5是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在单电机模式下的能量传递示意图。如图5所示，此时电池51放电，经过逆变器52将直流电转换为三相交流电后驱动第一电机41的输出轴旋转，经第一太阳轮21、行星轮23、齿圈25、第一传动齿轮31和差速器63传递给车轮，实现第一电机41单独驱动车辆行驶模式，即单电机模式的第三挡位模式。
71.本公开实施例中，纯电动车的动力系统处于双电机模式时，能切换为三个挡位模式。
72.在本公开的一些实施例中，双电机模式为第一挡位模式时，该控制方法包括：
73.控制第一电机41和第二电机42工作，控制第一离合器11锁止第二太阳轮22，控制第二离合器12使第二太阳轮22和行星架24断开连接。即两个电机同时工作，第一离合器11结合，第二离合器12不结合，由两个电机同时驱动车辆行驶。
74.图6是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在双电机模式下的能量传递示意图。如图6所示，此时电池51放电，经过逆变器52将直流电转换为三相交流电后驱动第一电机41的输出轴和第二电机42的输出轴旋转，第一电机41将动力经第一太阳轮21、行星轮23、齿圈25、第一传动齿轮31传递到主轴3；第二电机42将动力经单向离合器61、第四传动齿轮34、第二传动齿轮32传递至主轴3，第一电机41和第二电机42传递的动力在第三传动齿轮33耦合后，再经差速器63传递给车轮，实现双电机模式的第一挡位模式。
75.在本公开的一些实施例中，双电机模式为第二挡位模式时，该控制方法包括：
76.控制第一电机41和第二电机42工作，控制第一离合器11停止锁止第二太阳轮22，控制第二离合器12使第二太阳轮22和行星架24同轴连接。即两个电机同时工作，第一离合器11不结合，第二离合器12结合，由两个电机同时驱动车辆行驶。
77.图7是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在双电机模式下的能量传递示意图。如图7所示，此时电池51放电，经过逆变器52将直流电转换为三相交流电后驱动第一电机41的输出轴和第二电机42的输出轴旋转，第一电机41将动力经第一太阳轮21、行星轮23、齿圈25、第一传动齿轮31传递到主轴3；第二电机42将动力经单向离合器61、第四传动齿轮34、第二传动齿轮32传递至主轴3，第一电机41和第二电机42传递的动力在第三传动齿轮33耦合后，再经差速器63传递给车轮，实现双电机模式的第二挡位模式。
78.本公开实施例中，纯电动车的动力系统处于倒车模式时，该控制方法包括：
79.控制第一电机41反转，控制第二电机42停机，控制第一离合器11锁止第二太阳轮22，控制第二离合器12使第二太阳轮22和行星架24断开连接。即第二电机42停机，第一离合器11结合，第二离合器12不结合，由第一电机41驱动车辆倒车。
80.图8是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在倒车模式下的能量传递示
意图。如图8所示，此时电池51放电，经过逆变器52将直流电转换为三相交流电后驱动第一电机41的输出轴反转，经第一太阳轮21、行星轮23、齿圈25、第一传动齿轮31和差速器63传递给车轮，以控制车轮反转，控制动力系统处于倒车模式。
81.本公开实施例中，纯电动车的动力系统处于能量回收模式时，该控制方法包括：
82.控制第一电机41停机，控制第一离合器11停止锁止第二太阳轮22，控制第二离合器12使第二太阳轮22和行星架24断开连接，控制第二电机42发电。即车辆滑行或者制动时，动力系统给车辆提供反向力矩，将车辆的部分动能经由第二电机42转换为电能，存入电池51中备用。
83.图9是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在能量回收模式下的能量传递示意图。如图9所示，在滑行和制动工况下，第二电机42开启发电工作模式，整车动能通过车轮、差速器63、第三传动齿轮33、第二传动齿轮32、再经第四传动齿轮34和单向离合器61，驱动第二电机42进行发电，最终将电能储存至电池51中，实现能量回收功能。
84.需要说明的是，本公开实施例中也可以采用第一电机41作为能量回收的电机，控制方法可以包括：控制第二电机42停机，控制第一离合器11停止锁止第二太阳轮22，控制第二离合器12使第二太阳轮22和行星架24同轴连接，控制第一电机41发电；或者，控制第二电机42停机，控制第一离合器11锁止第二太阳轮22，控制第二离合器12使第二太阳轮22和行星架24断开连接，控制第一电机41发电，以通过第一电机41在两种挡位模式下进行能量回收。
85.以上，并非对本公开作任何形式上的限制，虽然本公开已通过实施例揭露如上，然而并非用以限定本公开，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本公开技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本公开技术方案的内容，依据本公开的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本公开技术方案的范围内。