技术特征：
1.一种电
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液压复合驱动系统，其特征在于，包括：动力电池；电驱动单元，所述电驱动单元包括第一电机，所述第一电机与所述动力电池相连；液压驱动单元，所述液压驱动单元包括第二电机、飞轮、离合器、能量分配装置和液压泵/马达，所述第二电机与所述动力电池相连，所述第二电机的输出端与所述飞轮相连，所述飞轮利用所述能量分配装置与所述液压泵/马达相连，所述能量分配装置能够进行机械能和液压能的转化，所述离合器设置于所述飞轮与所述能量分配装置之间；所述第一电机的输出端和所述液压泵/马达的输出端分别与车辆的驱动轮传动相连。2.根据权利要求1所述的电
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液压复合驱动系统，其特征在于：所述动力电池连接有电机控制器，所述第一电机和所述第二电机分别与所述电机控制器相连。3.根据权利要求1所述的电
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液压复合驱动系统，其特征在于：所述第一电机的输出端利用减速器与所述驱动轮传动相连。4.根据权利要求1所述的电
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液压复合驱动系统，其特征在于：所述液压泵/马达的数量与所述驱动轮的数量相一致且一一对应。5.根据权利要求4所述的电
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液压复合驱动系统，其特征在于：多个所述液压泵/马达并联设置。6.一种电
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液压复合驱动方法，利用上述权利要求1
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5任一项所述的电
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液压复合驱动系统，其特征在于，包括如下步骤：所述动力电池为所述第一电机和第二电机提供电力来源，所述第一电机驱动所述驱动轮转动；车辆行驶时，根据车辆行驶状态，确定所述离合器的工作状态，所述离合器分离时，所述第二电机能够带动飞轮转动，储存能量；所述离合器闭合时，所述飞轮转动并能够利用所述能量分配装置驱动所述液压泵/马达运动，所述液压泵/马达驱动所述驱动轮转动；车辆制动时，所述动力电池不供电，所述离合器闭合，所述飞轮转速增大，进行制动能量回收，所述第二电机输出负扭矩并与所述第一电机输出的扭矩耦合后作用于所述驱动轮；一部分制动能量经所述第二电机转化为电能储存进所述动力电池中，一部分制动能量直接以机械能行驶储存在所述飞轮中。
技术总结
本发明公开一种电
技术研发人员：李琳 张铁柱 冯超 鲁力群 孙宾宾
受保护的技术使用者：山东理工大学
技术研发日：2021.07.12
技术公布日：2021/9/28