电子差速锁的控制方法、装置、介质和设备与流程

1.本公开涉及电子差速锁的控制技术领域，具体地，涉及一种电子差速锁的控制方法、装置、介质和设备。


背景技术：

2.后桥电子差速锁即在传统开放式差速器的基础上增加一套锁止机构(多为牙嵌式结构)，可通过逻辑指令控制电磁线圈产生磁力，推动牙嵌齿套与锁止半轴齿轮连接，将差速器壳与半轴锁成一体，使差速器失去差速功能。驾驶员按下控制开关，可以采集各传感器信号判断当前车辆状态，并作出判断，输出电信号，驱动线圈，推动锁止齿套产生位移来锁止差速器，使车辆失去差速功能，动力传递至有效车轮侧，实现车辆脱困。
3.因车辆车速是通过主动驱动桥的左右车轮轮速之和除以二得出的车速，此车速在车辆正常行驶工况下没有问题，但车辆在非铺装路面车轮打滑或者车辆陷车时，会导致车轮计算车速与实际车辆行驶的车速不一致。当车辆遇到非铺装路面或陷车时，开启后桥差速锁后，左右车轮打滑时车速上升速度快，车速超过例如40km/h时，电子差速锁自动解锁，但实际车速未达到该车速，差速锁解锁后车辆无法脱困。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种灵活性较好的电子差速锁的控制方法、装置、介质和设备。
5.为了实现上述目的，本公开提供一种电子差速锁的控制方法，所述方法包括：
6.在车辆运行过程中，若接收到用户触发的自助指令，则控制暂停所述电子差速锁当前的自动解锁控制策略，进入专家模式，其中，在所述自动解锁控制策略中，若所述车辆的车速达到预定车速，则控制所述电子差速锁进入关闭状态，所述专家模式中所述电子差速锁的初始状态为关闭状态；
7.在所述专家模式下，若接收到用户触发的锁止指令，则控制所述电子差速锁进入锁止状态，直至接收到用户触发的关闭指令时，控制所述电子差速锁进入关闭状态。
8.可选地，所述方法还包括：
9.在所述专家模式下，若接收到用户触发的退出指令，则控制所述电子差速锁退出所述专家模式，按照所述自动解锁控制策略执行。
10.可选地，所述方法还包括：
11.在车辆运行过程中，若所述车辆的车速为零，轮速大于预定的轮速阈值，则输出提示消息，所述提示消息用于提示进入所述专家模式，其中，所述车辆的车速通过gps定位并计算得到。
12.可选地，所述方法还包括：
13.若所述电子差速锁退出所述专家模式，则控制所述电子差速锁进入关闭状态。
14.本公开还提供一种电子差速锁的控制装置，所述装置包括：
15.第一控制模块，用于在车辆运行过程中，若接收到用户触发的自助指令，则控制暂停所述电子差速锁当前的自动解锁控制策略，进入专家模式，其中，在所述自动解锁控制策略中，若所述车辆的车速达到预定车速，则控制所述电子差速锁进入关闭状态，所述专家模式中所述电子差速锁的初始状态为关闭状态；
16.第二控制模块，用于在所述专家模式下，若接收到用户触发的锁止指令，则控制所述电子差速锁进入锁止状态，直至接收到用户触发的关闭指令时，控制所述电子差速锁进入关闭状态。
17.可选地，所述装置还包括：
18.第三控制模块，用于在所述专家模式下，若接收到用户触发的退出指令，则控制所述电子差速锁退出所述专家模式，按照所述自动解锁控制策略执行。
19.可选地，所述装置还包括：
20.第四控制模块，用于在车辆运行过程中，若所述车辆的车速为零，轮速大于预定的轮速阈值，则输出提示消息，所述提示消息用于提示进入所述专家模式，其中，所述车辆的车速通过gps定位并计算得到。
21.可选地，所述装置还包括：
22.第五控制模块，用于若所述电子差速锁退出所述专家模式，则控制所述电子差速锁进入关闭状态。
23.本公开还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的上述方法的步骤。
24.本公开还提供一种电子设备，包括：
25.存储器，其上存储有计算机程序；
26.处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的上述方法的步骤。
27.通过上述技术方案，电子差速锁有专家模式，若驾驶员对车辆各执行器单元的工作原理、功能和性能都非常了解，则能够利用该专家模式主动控制电子差速锁的状态。这样，当发生陷车时，驾驶员能够主动控制电子差速锁进入锁止状态，使车辆脱困，避免发生因检测到的车速达到一定值(而实际未达到)而使电子差速锁自动解锁，导致车辆无法脱困的情况发生，增强了电子差速锁使用的灵活性。
28.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
29.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
30.图1是一示例性实施例提供的电子差速锁的控制方法的流程图；
31.图2是一示例性实施例提供的电子差速锁的控制装置的框图；
32.图3是一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
33.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描
述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
34.图1是一示例性实施例提供的电子差速锁的控制方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
35.步骤s11，在车辆运行过程中，若接收到用户触发的自助指令，则控制暂停电子差速锁当前的自动解锁控制策略，进入专家模式，其中，在自动解锁控制策略中，若车辆的车速达到预定车速，则控制电子差速锁进入关闭状态，专家模式中电子差速锁的初始状态为关闭状态。
36.步骤s12，在专家模式下，若接收到用户触发的锁止指令，则控制电子差速锁进入锁止状态，直至接收到用户触发的关闭指令时，控制电子差速锁进入关闭状态。
37.在相关技术中，电子差速锁执行自动解锁控制策略，在该自动解锁控制策略中，若车辆的车速达到预定车速，则认为电子差速锁进行锁止的话会影响车辆稳定性，甚至造成严重后果，因此会控制电子差速锁进入关闭状态。而当发生陷车时，虽然车辆没有速度，但是车轮还在打转，根据车轮的轮速计算车速的话，可能计算出的车速已经达到了预定车速，此时电子差速锁会自动关闭。若驾驶员对车辆非常了解，则可以根据实际情况自行手动控制电子差速锁。
38.首先，驾驶员可以通过专用按键(机械按键或软按键)触发自助指令。此时暂停电子差速锁当前的自动解锁控制策略，进入专家模式，即不再执行电子差速锁的自动关闭，接下来电子差速锁的状态完全由驾驶员手动控制。
39.例如，可以在主机系统(head unit system，hut)中显示进入专家模式的提示消息，并显示出电子差速锁的当前状态为关闭状态(初始状态)，以及选择锁止状态的软按键。当驾驶员按下hut中的“锁止”按键时，触发锁止指令，电子差速锁进入锁止状态。
40.通过上述技术方案，电子差速锁有专家模式，若驾驶员对车辆各执行器单元的工作原理、功能和性能都非常了解，则能够利用该专家模式主动控制电子差速锁的状态。这样，当发生陷车时，驾驶员能够主动控制电子差速锁进入锁止状态，使车辆脱困，避免发生因检测到的车速达到一定值(而实际未达到)而使电子差速锁自动解锁，导致车辆无法脱困的情况发生，增强了电子差速锁使用的灵活性。
41.若车辆已经脱困，驾驶员想继续手动控制电子差速锁，则可以根据实际情况继续保持专家模式。在专家模式下，若电子差速锁为锁止状态，且接收到用户触发的关闭指令，则控制电子差速锁进入关闭状态。
42.也就是，若驾驶员根据经验确定需要关闭控制电子差速锁时，在专家模式中可以通过点击“关闭”的软按键来控制电子差速锁进入关闭状态。这样，驾驶员能够在专家模式中控制电子差速锁的状态在关闭和锁止之间来回转换，增强了驾驶员使用电子差速锁的灵活性。
43.在专家模式中，电子差速锁不受上述自动解锁控制策略的控制，即便是车辆的车速达到预定车速，若用户没有触发关闭指令，也不会控制电子差速锁进入关闭状态。
44.若车辆已经脱困，正常行驶，则可以退出专家模式，返回由车辆自动控制的状态。在又一实施例中，在图1的基础上，该方法还可以包括：在专家模式下，若接收到用户触发的退出指令，则控制电子差速锁退出专家模式，按照自动解锁控制策略执行。
45.例如，在hut的界面中可以包括用于退出的软按键，驾驶员通过点击该退出软按键
发送退出指令。退出专家模式后的电子差速锁重新执行上述自动解锁控制策略，以保证车辆运行的安全性。
46.还可以在需要的时候提醒驾驶员进入专家模式控制车辆脱困。在又一实施例中，在图1的基础上，该方法还可以包括：在车辆运行过程中，若车辆的车速为零，轮速大于预定的轮速阈值，则输出提示消息，提示消息用于提示进入所述专家模式。
47.其中，车速可以通过除轮速之外的其他方式来检测得到，例如，通过gps定位并计算得到。车速为零，且轮速大于预定的轮速阈值，则可以认为车辆被陷，此时若驾驶员经验丰富，可以利用专家模式来使车辆脱困。那么若满足上述条件，hut中就可以弹出窗口，提醒驾驶员可控制电子差速锁进入专家模式，例如，可以弹出“当前车辆被陷，可以通过自主控制电子差速锁来尝试，同意请按下是”。此时驾驶员按下“是”按键，即触发自助指令。
48.该实施例中，能够在需要时，自动向驾驶员提示进入专家模式，使用户快速了解并快速尝试电子差速锁的锁止，以使车辆尽早脱困。
49.若电子差速锁退出专家模式，在退出该专家模式之前，电子差速锁可能是关闭状态也可能是锁止状态，若退出专家模式之后，电子差速锁维持退出之前的锁止状态，则在一些极端情况下有可能会引起车辆行驶中的不稳定。鉴于此，在又一实施例中，所述方法还可以包括：若电子差速锁退出专家模式，则控制电子差速锁进入关闭状态。
50.也就是，不论在退出该专家模式之前，电子差速锁是什么状态，只要退出专家模式，就使其进入关闭状态，以保障车辆的安全性。
51.图2是一示例性实施例提供的电子差速锁的控制装置的框图。如图2所示，电子差速锁的控制装置200可以包括第一控制模块201和第二控制模块202。
52.第一控制模块201用于在车辆运行过程中，若接收到用户触发的自助指令，则控制暂停电子差速锁当前的自动解锁控制策略，进入专家模式。其中，在自动解锁控制策略中，若车辆的车速达到预定车速，则控制电子差速锁进入关闭状态。专家模式中电子差速锁的初始状态为关闭状态。
53.第二控制模块202用于在专家模式下，若接收到用户触发的锁止指令，则控制电子差速锁进入锁止状态，直至接收到用户触发的关闭指令时，控制电子差速锁进入关闭状态。
54.可选地，电子差速锁的控制装置200还可以包括第三控制模块。
55.第三控制模块用于在专家模式下，若接收到用户触发的退出指令，则控制电子差速锁退出专家模式，按照自动解锁控制策略执行。
56.可选地，电子差速锁的控制装置200还可以包括第四控制模块。
57.第四控制模块用于在车辆运行过程中，若车辆的车速为零，轮速大于预定的轮速阈值，则输出提示消息，提示消息用于提示进入所述专家模式，其中，车辆的车速通过gps定位并计算得到。
58.可选地，电子差速锁的控制装置200还可以包括第五控制模块。
59.第五控制模块用于若电子差速锁退出所述专家模式，则控制电子差速锁进入关闭状态。
60.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
61.通过上述技术方案，电子差速锁有专家模式，若驾驶员对车辆各执行器单元的工
作原理、功能和性能都非常了解，则能够利用该专家模式主动控制电子差速锁的状态。这样，当发生陷车时，驾驶员能够主动控制电子差速锁进入锁止状态，使车辆脱困，避免发生因检测到的车速达到一定值(而实际未达到)而使电子差速锁自动解锁，导致车辆无法脱困的情况发生，增强了电子差速锁使用的灵活性。
62.本公开还提供一种电子设备，包括存储器和处理器。存储器上存储有计算机程序；处理器用于执行存储器中的计算机程序，以实现本公开提供的上述方法的步骤。
63.图3是一示例性实施例示出的一种电子设备300的框图。如图3所示，该电子设备300可以包括：处理器301，存储器302。该电子设备300还可以包括多媒体组件303，输入/输出(i/o)接口304，以及通信组件305中的一者或多者。
64.其中，处理器301用于控制该电子设备300的整体操作，以完成上述的电子差速锁的控制方法中的全部或部分步骤。存储器302用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备300的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备300上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件303可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器302或通过通信组件305发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口304为处理器301和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件305用于该电子设备300与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(near field communication，简称nfc)，2g、3g、4g、nb-iot、emtc、或其他5g等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件305可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块等等。
65.在一示例性实施例中，电子设备300可以被一个或多个应用专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的电子差速锁的控制方法。
66.在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的非临时性计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的电子差速锁的控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器302，上述程序指令可由电子设备300的处理器301执行以完成上述的电子差速锁的控制方法。
67.在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能
够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的电子差速锁的控制方法的代码部分。
68.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
69.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
70.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。