混合动力汽车的电池电量管理系统、方法及装置与流程

1.本技术涉及混合动力汽车电池技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车的电池电量管理系统、一种混合动力汽车的电池电量管理方法以及一种混合动力汽车的电池电量管理装置。


背景技术：

2.动力电池的电池剩余电量(state of charge，soc)对于混合动力汽车的能量管理非常重要，动力电池的soc是电荷状态，主要用来反映电池的剩余容量，其数值上的定义为剩余容量占电池容量的比值。当前混合动力汽车在电池电量低于一定值后，会增加行车发电功能，而且车辆控制器会给发电装置传输发电指令及目标发电位置(即soc平衡点)，当发动机带动发电装置发电至目标位置后停止发电。
3.然而，技术人员发现，上述的发电过程会导致油耗升高。例如，在行车过程中车辆必须发电至所述目标发电位置才会停止发电，此时车辆若减速停车，电驱动系统会进行能量回收，机械能会从车轮端经过电驱动系统转化为电能，并将电能充入电池中，从而致使soc升高，超过所述目标发电位置，进而导致工况结束后电量增加，而增加的电量是通过增加消耗燃油发电得来的，导致燃油消耗量增加。


技术实现要素：

4.鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种混合动力汽车的电池电量管理系统，其旨在实现通过动态地控制车辆行车发电过程中的目标发电位置(soc平衡点)来实现工况电平衡，避免用油发电使得电量平衡的问题。
5.一种混合动力汽车的电池电量管理系统，包括：数据采集模块、能量预测模块、功率计算模块、soc变化量计算模块以及目标电量值确定模块，其中：所述数据采集模块用于获取车辆的行驶信息，并将所述行驶信息传输给所述能量预测模块，所述行驶信息包括所述车辆的车速及所述车辆所在位置的坡度信息中的至少一项；所述能量预测模块用于根据所述行驶信息对所述车辆的可回收能量进行预测，并将所述可回收能量传输给所述功率计算模块；所述功率计算模块用于根据所述可回收能量计算得到动力电池的回馈功率，并根据所述回馈功率和电池允许充电功率得到回馈的目标充电功率，并将所述目标充电功率传输给所述soc变化量计算模块；所述soc变化量计算模块用于根据所述目标充电功率计算得到soc的变化量，并将得到的所述soc的变化量传输给所述目标电量值确定模块；所述目标电量值确定模块用于根据电池的soc平衡点、当前soc与所述soc变化量计算模块传输的所述soc的变化量获取所述车辆的用油发电的目标电量值。上述混合动力汽车的电池电量管理系统中，通过动态地控制车辆行车发电过程中的目标发电位置来实现工况电平衡，从而避免了避免用油发电使得电量平衡，起到了降低油耗、调节电平衡的作用。
6.可选地，所述可回收能量包括动能变化量和势能变化量，所述动能变化量为当前时刻的动能与预设时间点的动能之差，所述势能变化量为当前时刻的动能与预设时间点的
势能之差，其中，所述预设时间点为所述当前时刻经过预设时间段的下一时刻。
7.可选地，所述回馈功率通过所述动能变化量和所述势能变化量对所述预设时间段微分得到。
8.可选地，所述功率计算模块还包括电池允许充电功率计算单元，所述soc变化量计算模块根据所述目标充电功率计算得到soc的变化量，包括：所述目标充电功率与所述预设时间段的积分得到所述预设时间段内的能量；得到的能量乘以三合一电驱总成的转换效率，得到充入所述电池的能量；得到的充入所述电池的能量除以电池总容量，得到所述soc的变化量。
9.可选地，所述功率计算模块包括回馈功率计算单元、功率比较单元以及电池允许充电功率计算单元，其中，所述回馈功率计算单元用于根据所述可回收能量计算得到动力电池的回馈功率，并将所述回馈功率传输给所述功率比较单元，所述电池允许充电功率计算单元用于根据所述电池的当前电量和温度，计算得到所述电池允许充电功率，并将所述电池允许充电功率传输给所述功率比较单元，所述功率比较单元用于通过比较所述电池允许充电功率与所述回馈功率得到所述目标充电功率，并将所述目标充电功率传输给所述soc变化量计算模块。
10.可选地，所述目标充电功率是通过所述回馈功率乘以三合一电驱总成的转换效率后再与所述电池允许充电功率相比较取小运算得到的；所述车辆的用油发电的目标电量值通过所述soc平衡点减去当前soc再减去所述soc的变化量得到。
11.上述混合动力汽车的电池电量管理系统中可以通过动态地控制所述车辆的用油发电的目标电量值，实现了工况电平衡，避免用油发电使得电量平衡，从而起到降低油耗，调节电平衡的作用，使得用户能取得更好的体验。
12.基于同样的发明构思，本技术还提供一种混合动力汽车的电池电量管理方法，由上述混合动力汽车的电池电量管理系统执行，其包括：获取车辆的行驶信息，其中，所述行驶信息包括所述车辆的车速及所述车辆所在位置的坡度信息中的至少一项；根据所述行驶信息对所述车辆的可回收能量进行预测；根据所述可回收能量计算得到动力电池的回馈功率，并根据所述回馈功率和电池允许充电功率得到回馈的目标充电功率；根据所述目标充电功率计算得到soc的变化量；根据电池的soc平衡点、当前soc与所述soc的变化量获取所述车辆的用油发电的目标电量值。
13.上述混合动力汽车的电池电量管理方法中，通过动态地控制车辆行车发电过程中的目标发电位置来实现工况电平衡，从而避免了避免用油发电使得电量平衡，起到了降低油耗、调节电平衡的作用。
14.可选地，所述根据所述可回收能量计算得到动力电池的回馈功率，并根据所述回馈功率和电池允许充电功率得到回馈的目标充电功率，包括：根据所述车辆的可回收能量计算得到相应的回馈功率；根据所述电池的当前电量和温度计算得到所述电池允许充电功率；通过比较所述电池允许充电功率与所述回馈功率得到目标充电功率。
15.可选地，所述通过比较所述电池允许充电功率与所述回馈功率得到目标充电功率，包括：所述回馈功率乘以三合一电驱总成的转换效率得到临时功率值；将所述临时功率值与所述电池允许充电功率相比较取两者中较小的数值作为所述目标充电功率。
16.综上所述，本技术的混合动力汽车的电池电量管理方法可以通过动态地控制所述
车辆的用油发电的目标电量值，实现了工况电平衡，避免用油发电使得电量平衡，从而起到降低油耗，调节电平衡的作用，使得用户能取得更好的体验。
17.基于同样的发明构思，本技术还提供一种混合动力汽车的电池电量管理装置，其包括：至少一个处理器和存储器，至少一个所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，至少一个所述处理器执行上述混合动力汽车的电池电量管理方法。
18.综上所述，本技术的混合动力汽车的电池电量管理装置，通过动态地控制所述车辆的用油发电的目标电量值，实现了工况电平衡，避免用油发电使得电量平衡，从而起到降低油耗，调节电平衡的作用，使得用户能取得更好的体验。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本技术实施例公开的一种混合动力汽车的电池电量管理系统的结构示意图；
21.图2为图1中所示混合动力汽车的电池电量管理系统的功率计算模块的结构示意图；
22.图3为本技术实施例公开的一种混合动力汽车的电池电量管理方法的流程示意图；
23.图4为图3所示步骤s330的子步骤流程示意图；
24.图5为本技术实施例公开的一种混合动力汽车的电池电量管理装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
25.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
26.以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本技术可用以实施的特定实施例。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。本技术中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本技术，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
27.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具
propagation，bp)神经网络的方法，将车型前段时间的已行驶的数据进行模型训练，模型输入为该时刻的车速、坡度，模型输出为下一时刻的车速、坡度；将该时刻的车速、坡度代入模型来预测下一时刻的车速、坡度，从而得到动能和势能的变化量。
35.可以理解的是，在本技术实施例中，所述车辆的车速代表着车辆的动能ep，其中，动能ep的计算公式为：ep＝1/2*m*v2，当所述车辆减速进行能量回收时，速度越大，则可回收的能量越多。所述车辆所在位置的坡度代表着所述车辆的势能eg，其中，势能eg的计算公式为：eg＝m*g*h。
36.所述功率计算模块130用于根据所述能量预测模块120传输来的所述车辆的可回收能量计算得到相应的回馈功率p1，并根据电池的当前电量和温度计算得到电池允许充电功率pbatt，并通过比较所述电池允许充电功率pbatt与所述回馈功率p1得到目标充电功率p2，并将得到的所述目标充电功率p2传输给所述soc变化量计算模块140。具体地，所述功率计算模块130根据所述能量预测模块120传输来的所述可回收能量进行计算得到相应的回馈功率p1，再根据电池的当前电量和温度，通过二维查表的方式得到所述电池允许充电功率pbatt，再将所述回馈功率p1乘以三合一电驱总成的转换效率eff_edrive后再与所述电池允许充电功率pbatt相比较取两者中较小的数值作为目标充电功率p2，并将计算得到的所述目标充电功率p2传输给所述soc变化量计算模块140。在本技术实施例中，所述三合一电驱总成可以指的是电驱总成三合一(电机，电机控制器，减速器)，例如可以为专门针对新能源客车、混合动力汽车等开发的控制器。
37.所述soc变化量计算模块140用于根据所述功率计算模块130传输的所述目标充电功率p2计算得到soc的变化量(delta state of charge，δsoc)，并将得到的所述soc的变化量(即δsoc)传输给所述目标电量值确定模块150。其中，所述soc变化量计算模块140根据所述目标充电功率计算得到soc的变化量，包括：所述目标充电功率与所述预设时间段的积分得到所述预设时间段内的能量；得到的能量乘以三合一电驱总成的转换效率，得到充入所述电池的能量；得到的充入所述电池的能量除以电池总容量，得到所述soc的变化量。
38.所述目标电量值确定模块150用于根据电池的soc平衡点、当前soc与所述soc变化量计算模块140传输的δsoc获取所述车辆的用油发电的目标电量值。具体为，所述目标电量值确定模块150接收所述soc变化量计算模块140传输的所述soc的变化量(即δsoc)，并根据电池的soc平衡点减去所述电池的当前soc再减去所述soc变化量计算模块140传输的δsoc，从而得到所述车辆的用油发电的目标电量值。也即为，所述车辆的用油发电的目标电量值通过所述soc平衡点减去当前soc再减去所述soc的变化量得到。
39.为了更好地理解本技术的混合动力汽车的电池电量管理系统100的工作过程，下面举例对其进行说明。例如，所述电池的当前soc为50％，车速为100km/h，车速预计减速至60km/h，此时，动能变化量ek(kwh)＝1/2*m*[(100/3.6)2-(60/3.6)2]/3600000，坡度为4度下坡，此时，势能的变化量ep(kwh)＝m*g*0.04//3600000，(ep+ek)对时间微分，得到回馈功率p1，电池容量eb＝10(kwh)，电池的充电功率是当前电量和温度的函数，具体可通过二维查表的形式得出电池允许充电功率pbatt，所述回馈功率p1乘以三合一电驱总成的转换效率eff_edrive后再与所述电池允许充电功率pbatt相比较取两者中较小的数值作为目标充电功率p2，得到所述目标充电功率p2，所述soc的变化量δsoc＝目标充电功率p2与时间的积分/10*100％。因此，利用电池的soc平衡点减去当前soc再减去δsoc的差值可以确定用油发
电的目标电量值，从而能合理控制电量平衡能力，从而降低油耗。
[0040]
应当理解的是，上述具体实施例中所列的数据或参数仅为了对本技术的混合动力汽车的电池电量管理系统100的工作过程进行说明和描述的目的，以便于更好、更清楚地说明及理解本技术，本技术的应用不限于上述的举例，更不能理解为对本技术的限制，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。
[0041]
在本技术实施方式中，本技术的混合动力汽车的电池电量管理系统100可以通过动态地控制车辆行车发电过程中的目标发电位置(soc平衡点)来实现工况电平衡，从而避免了避免用油发电使得电量平衡，起到了降低油耗、调节电平衡的作用。
[0042]
请参阅图2，其为图1中所示混合动力汽车的电池电量管理系统100的功率计算模块130的结构示意图。如图2所示，所述功率计算模块130包括回馈功率计算单元131、电池允许充电功率计算单元132以及功率比较单元133。其中，所述回馈功率计算单元131和电池允许充电功率计算单元132均与所述功率比较单元133电性相连。
[0043]
在本实施方式中，所述回馈功率计算单元131用于根据所述可回收能量计算得到动力电池的回馈功率p1，并将所述回馈功率p1传输给所述功率比较单元133。其中，所述回馈功率通过所述动能变化量和所述势能变化量对所述预设时间段微分得到。
[0044]
所述电池允许充电功率计算单元132用于根据所述电池的当前电量和温度，计算得到电池允许充电功率pbatt，并将所述电池允许充电功率pbatt传输给所述功率比较单元133。具体为，所述电池允许充电功率计算单元132根据电池的当前电量和温度，通过二维查表的方式得到所述电池允许充电功率pbatt。
[0045]
所述功率比较单元133用于通过比较所述电池允许充电功率pbatt与所述回馈功率p1得到目标充电功率p2，并将得到的所述目标充电功率p2传输给所述soc变化量计算模块140。具体地，所述功率比较单元133根据所述回馈功率p1乘以三合一电驱总成的转换效率eff_edrive后再与所述电池允许充电功率pbatt相比较取两者中较小的数值作为目标充电功率p2，并将计算得到的所述目标充电功率p2传输给所述soc变化量计算模块140。
[0046]
请参阅图3，其为本技术实施例公开的一种混合动力汽车的电池电量管理方法的流程示意图。其中，图3所示的混合动力汽车的电池电量管理方法应用于上述图1-图2所示混合动力汽车的电池电量管理系统中，用于通过动态地控制车辆行驶过程中的目标发电位置，来实现工况电平衡，从而避免了避免用油发电使得电量平衡，起到了降低油耗、调节电平衡的作用。需要说明的是，本技术实施方式的混合动力汽车的电池电量管理方法并不限于图3所示的流程图中的步骤及顺序。根据不同的需求，所示流程图中的步骤可以增加、移除、或者改变顺序。在本技术实施例中，该混合动力汽车的电池电量管理方法包括以下步骤：
[0047]
步骤s310、获取车辆的行驶信息，其中，所述行驶信息包括所述车辆的车速及所述车辆所在位置的坡度信息中的至少一项。
[0048]
具体地，在本实施例中，所述数据采集模块110实时采集车辆的行驶速度以及所述车辆所在位置的坡度，以获取所述车辆相应的行驶信息，并将所述行驶信息传输给所述能量预测模块120。其中，所述行驶信息包括所述车辆的车速及所述车辆所在位置的坡度信息中的至少一项。
[0049]
步骤s320、根据所述行驶信息对所述车辆的可回收能量进行预测。
[0050]
具体地，在本实施例中，所述能量预测模块120根据所述数据采集模块110传输来的所述车辆相应的所述行驶信息分别对所述车辆的可回收能量进行计算，并将计算得到的所述车辆的可回收能量传输给所述功率计算模块130。其中，所述可回收能量包括动能变化量和势能变化量，所述动能变化量为当前时刻的动能与预设时间点的动能之差，所述势能变化量为当前时刻的动能与预设时间点的势能之差，其中，所述预设时间点为所述当前时刻经过预设时间段的下一时刻。
[0051]
在本技术实施例中，对下一时刻车速及势能的预测，是基于bp(back propagation，bp)神经网络的方法，将车型前段时间的已行驶的数据进行模型训练，模型输入为该时刻的车速、坡度，模型输出为下一时刻的车速、坡度；将该时刻的车速、坡度代入模型来预测下一时刻的车速、坡度，从而得到动能和势能的变化量。
[0052]
可以理解的是，在本技术实施例中，所述车辆的车速代表着车辆的动能ep，其中，动能ep的计算公式为：ep＝1/2*m*v2，当所述车辆减速进行能量回收时，速度越大，则可回收的能量越多。所述车辆所在位置的坡度代表着所述车辆的势能eg，其中，势能eg的计算公式为：eg＝m*g*h。
[0053]
步骤s330、根据所述可回收能量计算得到动力电池的回馈功率，并根据所述回馈功率和电池允许充电功率得到回馈的目标充电功率。
[0054]
具体地，在本实施例中，所述功率计算模块130根据所述能量预测模块120传输来的所述车辆的可回收能量进行计算得到相应的回馈功率p1，并根据电池的当前电量和温度计算得到电池允许充电功率pbatt，并通过比较所述电池允许充电功率pbatt与所述回馈功率p1得到目标充电功率p2，并将得到的所述目标充电功率p2传输给所述soc变化量计算模块140。具体地，所述功率计算模块130根据所述能量预测模块120传输来的所述可回收能量进行计算得到相应的回馈功率p1，再根据电池的当前电量和温度，通过二维查表的方式得到所述电池允许充电功率pbatt，再将所述回馈功率p1乘以三合一电驱总成的转换效率eff_edrive后再与所述电池允许充电功率pbatt相比较取两者中较小的数值作为目标充电功率p2，并将计算得到的所述目标充电功率p2传输给所述soc变化量计算模块140。在本技术实施例中，所述三合一电驱总成可以指的是电驱总成三合一(电机，电机控制器，减速器)，例如可以为专门针对新能源客车、混合动力汽车等开发的控制器。
[0055]
步骤s340、根据所述目标充电功率计算得到soc的变化量。
[0056]
具体地，在本实施例中，所述soc变化量计算模块140根据所述功率计算模块130传输的所述目标充电功率p2计算得到soc的变化量(delta state of charge，δsoc)，并将得到的所述soc的变化量(即δsoc)传输给所述目标电量值确定模块150。其中，所述根据所述目标充电功率计算得到soc的变化量，包括：所述目标充电功率与所述预设时间段的积分得到所述预设时间段内的能量；得到的能量乘以三合一电驱总成的转换效率，得到充入所述电池的能量；得到的充入所述电池的能量除以电池总容量，得到所述soc的变化量。
[0057]
步骤s350、根据电池的soc平衡点、当前soc与所述soc的变化量获取所述车辆的用油发电的目标电量值。
[0058]
具体地，在本实施例中，所述目标电量值确定模块150根据电池的soc平衡点、当前soc与所述soc变化量计算模块140传输的δsoc获取所述车辆的用油发电的目标电量值。具
体为，所述目标电量值确定模块150接收所述soc变化量计算模块140传输的所述soc的变化量(即δsoc)，并根据电池的soc平衡点减去所述电池的当前soc再减去所述soc变化量计算模块140传输的δsoc，从而得到所述车辆的用油发电的目标电量值。也即为，所述车辆的用油发电的目标电量值通过所述soc平衡点减去当前soc再减去所述soc的变化量得到。
[0059]
如图4所示，在本实施例中，图3所述步骤s330“根据所述可回收能量计算得到动力电池的回馈功率，并根据所述回馈功率和电池允许充电功率得到回馈的目标充电功率”至少包括如下步骤：
[0060]
步骤s331，根据所述车辆的可回收能量计算得到相应的回馈功率；
[0061]
具体地，在本实施例中，所述回馈功率计算单元131根据所述可回收能量计算得到动力电池的回馈功率p1，并将所述回馈功率p1传输给所述功率比较单元133。其中，所述回馈功率通过所述动能变化量和所述势能变化量对所述预设时间段微分得到。
[0062]
步骤s332，根据所述电池的当前电量和温度计算得到所述电池允许充电功率；
[0063]
具体地，在本实施例中，所述电池允许充电功率计算单元132根据所述电池的当前电量和温度，计算得到电池允许充电功率pbatt，并将所述电池允许充电功率pbatt传输给所述功率比较单元133。具体为，所述电池允许充电功率计算单元132根据电池的当前电量和温度，通过二维查表的方式得到所述电池允许充电功率pbatt。
[0064]
步骤s333，通过比较所述电池允许充电功率与所述回馈功率得到目标充电功率；
[0065]
具体地，在本实施例中，所述功率比较单元133通过比较所述电池允许充电功率pbatt与所述回馈功率p1得到目标充电功率p2，并将得到的所述目标充电功率p2传输给所述soc变化量计算模块140。具体地，所述功率比较单元133根据所述回馈功率p1乘以三合一电驱总成的转换效率eff_edrive后再与所述电池允许充电功率pbatt相比较取两者中较小的数值作为目标充电功率p2，并将计算得到的所述目标充电功率p2传输给所述soc变化量计算模块140。
[0066]
在本技术例中，所述“步骤s333，通过比较所述电池允许充电功率与所述回馈功率得到目标充电功率”可以包括：
[0067]
所述回馈功率乘以三合一电驱总成的转换效率得到临时功率值；
[0068]
将所述临时功率值与所述电池允许充电功率相比较取两者中较小的数值作为所述目标充电功率。
[0069]
综上所述，本技术的混合动力汽车的电池电量管理方法可以通过动态地控制所述车辆的用油发电的目标电量值，实现了工况电平衡，避免用油发电使得电量平衡，从而起到降低油耗，调节电平衡的作用，使得用户能取得更好的体验。
[0070]
请参阅图5，其为本技术实施例公开的一种混合动力汽车的电池电量管理装置的硬件结构示意图。如图5所示，本技术实施例提供的混合动力汽车的电池电量管理装置200包括至少一个处理器201和存储器202。所述混合动力汽车的电池电量管理装置200还包括至少一根总线203。其中，至少一个所述处理器201和所述存储器202通过所述总线203电性连接。所述混合动力汽车的电池电量管理装置200可以是计算机或处理器，本技术对此不作特别限定。
[0071]
所述混合动力汽车的电池电量管理装置200还可以包括如上述图1到图2所示实施例中的混合动力汽车的电池电量管理系统。在具体实现过程中，至少一个所述处理器201执
行所述存储器202存储的计算机执行指令，使得至少一个所述处理器201通过所述的混合动力汽车的电池电量管理系统执行如图3-图4所述实施例的混合动力汽车的电池电量管理方法。
[0072]
本技术实施例提供的处理器201的具体实现过程可参见上述图3-图4所述实施例的混合动力汽车的电池电量管理方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
[0073]
可以理解，所述处理器201可以为中央处理器(central processing unit，cpu)，还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)等。通用处理器可以为微处理器或该处理器也可以为任何常规处理器等。结合本技术所提供的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
[0074]
所述存储器202可以为高速随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以为非易失性存储(non-volatile memory，nvm)。
[0075]
所述总线203可以为工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。为了便于表示，本技术附图中的总线203并不限定为仅有一根总线或者一种类型的总线。
[0076]
本发明中所描述的流程图仅仅为一个实施例，在不偏离本发明的精神的情况下对此图示或者本发明中的步骤可以有多种修改变化。比如，可以不同次序的执行这些步骤，或者可以增加、删除或者修改某些步骤。本领域的一般技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
[0077]
应当理解的是，本技术的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。