技术特征：
1.一种车辆起步方法，其特征在于，判断车辆是否进入起步状态；车辆进入起步状态时，获取所述车辆处于的制动状态；当所述制动状态为第一制动状态时，所述车辆的动力单元(3)为延迟输出目标扭矩；所述车辆解除所述第一制动状态后，所述延迟的时间逐渐缩短至零；所述延迟的时间为零后，所述动力单元(3)按照原始设置输出所述目标扭矩。2.根据权利要求1所述的车辆起步方法，其特征在于，所述第一制动状态到解除所述第一制动状态过程中，所述延迟的时间逐渐缩短。3.根据权利要求2所述的车辆起步方法，其特征在于，所述延迟的时间为定量。4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆起步方法，其特征在于，所述第一制动状态包括，当制动单元(2)处于锁定状态时，判定所述车辆处于第一起步阶段；当所述制动单元(2)处于释放状态且未完全释放时，判定所述车辆处于第二起步阶段。5.根据权利要求4所述的车辆起步方法，其特征在于，在所述第一起步阶段时，检测所述车辆当前的坡度值；获取与所述坡度值对应的起步扭矩；当所述目标扭矩大于等于所述起步扭矩时，所述车辆进入第二起步阶段。6.根据权利要求1所述的车辆起步方法，其特征在于，所述制动状态包括，所述第一制动状态，为电子驻车制动系统控制的制动状态；第二制动状态，为手动驻车制动系统控制的制动状态；无制动状态。7.根据权利要求6所述的车辆起步方法，其特征在于，当所述制动状态为所述第二制动状态或所述无制动状态时，所述动力单元(3)按照原始设置输出所述目标扭矩。8.根据权利要求1所述的车辆起步方法，其特征在于，所述判断车辆是否进入起步状态包括，检测阀门开度；判断所述阀门开度是否大于预设的开度阈值；当所述阀门开度大于预设的开度阈值时，则判定所述车辆进入起步状态；当所述阀门开度小于等于预设的开度阈值时，则判定所述车辆未进入起步状态。9.一种车辆起步系统，其特征在于，包括，起步判断单元，用于判断车辆是否进入起步状态；制动单元(2)，用于获取所述车辆处于的制动状态；动力单元(3)，输出目标扭矩，为所述车辆提供动力；控制单元(4)，用于在所述制动状态为第一制动状态时，使所述动力单元(3)延时输出目标扭矩，并在所述车辆解除所述第一制动状态后，使所述动力单元(3)延迟的时间逐渐缩短至零。10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的车辆起步系统。
技术总结
本发明涉及车辆动力系统技术领域，具体涉及一种车辆起步方法、起步系统及车辆。车辆起步方法包括如下步骤，判断车辆是否进入起步状态；车辆进入起步状态时，获取所述车辆处于的制动状态；当所述制动状态为第一制动状态时，所述车辆的动力单元为延迟输出目标扭矩；所述车辆解除所述第一制动状态后，所述延迟的时间逐渐缩短至零；所述延迟的时间为零后，所述动力单元按照原始设置输出所述目标扭矩。车辆起步时不发生闯动现象，车辆的舒适性更好，能够提高用户对于车辆的使用满意度。提高用户对于车辆的使用满意度。提高用户对于车辆的使用满意度。
技术研发人员：于海兴 苏永刚
受保护的技术使用者：北京汽车股份有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2023/2/3