技术特征：
1.一种电动汽车，将电动马达用作行驶用的动力装置，所述电动汽车的特征在于，具备：加速用踏板；仿真离合器踏板；仿真换挡装置；模式选择装置，在第一模式与第二模式之间手动或自动地选择所述电动马达的控制模式；以及控制装置，按照由所述模式选择装置选择出的所述控制模式来控制所述电动马达所输出的马达转矩，所述控制装置具备存储器和处理器，所述存储器存储：mt车辆模型，模拟了mt车辆中的驱动轮转矩的转矩特性，所述mt车辆具有通过油门踏板的操作来控制转矩的内燃机和通过离合器踏板的操作和换挡装置的操作来切换挡位的手动变速器；以及马达转矩指令映射图，规定了所述马达转矩相对于所述加速用踏板的操作量和所述电动马达的转速的关系，所述处理器在所述第一模式下控制所述电动马达的情况下执行如下处理：接受所述加速用踏板的操作量来作为对所述mt车辆模型进行的所述油门踏板的操作量的输入；接受所述仿真离合器踏板的操作量来作为对所述mt车辆模型进行的所述离合器踏板的操作量的输入；接受所述仿真换挡装置的换挡位置来作为对所述mt车辆模型进行的所述换挡装置的换挡位置的输入；使用所述mt车辆模型来计算由所述油门踏板的操作量、所述离合器踏板的操作量以及所述换挡装置的换挡位置确定的所述驱动轮转矩；以及运算用于向所述电动汽车的驱动轮提供所述驱动轮转矩的所述马达转矩，所述处理器在所述第二模式下控制所述电动马达的情况下执行如下处理：使所述仿真离合器踏板的操作和所述仿真换挡装置的操作无效；以及基于所述加速用踏板的操作量和所述电动马达的转速，使用所述马达转矩指令映射图来运算所述马达转矩，所述处理器在所述第一模式下以使所述马达转矩对所述加速用踏板的操作量的变化的响应性低于所述第二模式下的所述马达转矩对所述加速用踏板的操作量的变化的响应性的方式控制所述电动马达。
技术总结
本发明提供一种能无不适感地享受像MT车辆那样的驾驶和作为通常的EV的驾驶这两者的电动汽车。该电动汽车被配置为能选择通过MT模式实现的行驶和通过EV模式实现的行驶，所述MT模式是利用像具有手动变速器和内燃机的MT车辆那样的转矩特性来控制电动马达的模式，所述EV模式是利用通常的转矩特性来控制电动马达的模式。该电动汽车的控制装置在MT模式下以使马达转矩对加速踏板的操作量的变化的响应性低于EV模式下的马达转矩对加速踏板的操作量的变化的响应性的方式控制电动马达。的变化的响应性的方式控制电动马达。的变化的响应性的方式控制电动马达。
技术研发人员：勇阳一郎 伊藤良雄 天野浩之 今村达也 西峰明子 江渊弘章 小寺广明
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2021.08.02
技术公布日：2022/2/18