一种用于分布式驱动电动汽车的轴距轮距可控的悬架机构

1.本发明涉及一种电动汽车的悬架机构，特别是涉及一种用于分布式驱动电动汽车的轴距轮距可控的悬架机构。


背景技术：

2.传统内燃机车以及目前的集中式驱动的电动汽车，依赖复杂的传动系统向各个驱动轮传递驱动转矩，实现车辆行驶功能。传动系统由于其负载的转矩转递机械机构致使其结构较为固定，在考虑到整个转矩传递系统稳定性的前提下，车辆的轮距和轴距无法轻易发生变化，复杂的机械传动结构在保证负载工况下系统稳定性的前提下，难以兼顾系统的机构变化。
3.相比于上述传统的依靠传动系统实现转矩分配的集中式启动模式，分布式驱动电动汽车取消了内燃机或者集中驱动电动机、动力传动系统，取而代之的是电池和内嵌在车轮中的轮毂电机，使得其具备体积小、比功率大、传动效率高等优势。巨大的底盘空间拓展，以及驱动轮独立驱动的特点，使得分布式电动汽车在不干扰车辆驱动系统，转向系统，刹车系统正常运行的情况下，四个驱动轮之间不再有考虑力矩传输需求的束缚，可以互不干扰的独立运作。
4.车辆的轴距和轮距使车辆最为重要的结构性参数，其关系到车辆的载荷分配，防侧翻性能等涉及到汽车平顺性，操纵性以及通过性等关键性能的表现。现有技术中分布式驱动电动汽车依然采用的是固定车辆的轮距和轴距参数的悬架机构，因此车辆与此有关的关键性能也是不能进行调控的。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术的缺陷，本发明提供了一种用于分布式驱动电动汽车的轴距轮距可控的悬架机构，目的是使车辆对不同行车工况以及道路状况具有更好地匹配，提高车辆对于不同路况的适应性以及整体综合性能。
6.本发明技术方案如下：一种用于分布式驱动电动汽车的轴距轮距可控的悬架机构，包括悬架基座、轴距调节滑杆、锁止销、减震机构、悬架拉杆和轮距调节机构，所述轴距调节滑杆固定设置于车辆的车身框架并沿车辆的前后方向延伸，所述悬架基座套设在所述轴距调节滑杆上，所述悬架基座与车身框架间通过第一驱动机构连接使所述悬架基座沿所述轴距调节滑杆移动，所述悬架基座上设有锁止孔，所述轴距调节滑杆上设有若干沿车辆的前后方向排列的定位孔，所述锁止销用于穿设在所述锁止孔和定位孔内锁定所述悬架基座与所述轴距调节滑杆相对位置，所述轮距调节机构包括基体和伸缩轴，所述悬架基座包括呈折角状连接的顶板和侧板，所述基体通过所述减震机构与所述顶板连接，所述基体通过所述悬架拉杆与所述侧板连接，所述伸缩轴的头端连接轮毂电机，所述伸缩轴通过第二驱动机构连接于所述基体并以所述轮毂电机的轴向进行伸缩。
7.进一步地，所述轴距调节滑杆设有多根，所述顶板和所述侧板至少分别套设有一
根所述轴距调节滑杆。
8.进一步地，包括锁止板，若干所述锁止销固定连接于所述锁止板，所述锁止板通过液压机构驱动使所述锁止销插入所述锁止孔或从所述锁止孔拔出。
9.进一步地，所述车身框架设有与所述顶板的侧沿导向配合的顶部导向沟以及与所述侧板的底沿导向配合的侧部导向沟。
10.进一步地，所述车身框架位于所述顶板的上方以及位于所述侧板的侧方设有为所述锁止板提供移动空间的槽。
11.进一步地，所述基体的前后两侧各设置至少两根所述悬架拉杆，所述悬架拉杆与所述侧板及所述基体间为铰接。
12.进一步地，所述第一驱动机构为齿轮齿条机构，所述第一驱动机构的齿条加工于所述悬架基座，所述第一驱动机构的齿轮设置于车身框架。
13.进一步地，所述第一驱动机构的齿条位于所述顶板和侧板的连接处，所述第一驱动机构的齿条倾斜于所述顶板及所述侧板。
14.进一步地，所述第二驱动机构为齿轮齿条机构，所述第二驱动机构的齿条加工于所述伸缩轴，所述第二驱动机构的齿轮设置于基体。
15.本发明所提供的技术方案的优点在于：
16.本发明利用分布式驱动电动汽车的独立驱动优势，通过轴距和轮距的调整实现了车辆整体运动性能的变换，基于此拓宽了车辆的应用场景，提高了车辆的整体性能，为新能源汽车的功能多样化提供了切实可靠的技术基础。
附图说明
17.图1为用于分布式驱动电动汽车的轴距轮距可控的悬架机构的结构示意图。
18.图2为锁止板与锁止孔及定位孔配合示意图。
19.图3为轮距调节机构局部结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合实施例对本发明作进一步说明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本说明之后，本领域技术人员对本说明的各种等同形式的修改均落于本技术所附权利要求所限定的范围内。
21.请结合图1所示，本实施例的用于分布式驱动电动汽车的轴距轮距可控的悬架机构包括悬架基座1、轴距调节滑杆2、锁止销3、减震机构4、悬架拉杆5和轮距调节机构，在车身框架6上需要安装车轮的位置加工为一个折角内凹的结构，该结构用于安装容纳悬架机构。在该折角内凹结构的顶部和侧部分别形成沿车辆的前后长度方向延伸的第一槽601，顶部和侧部连接位置为一倾斜面，在该倾斜面上也设置了沿车辆的前后长度方向延伸的第二槽602。
22.轴距调节滑杆2呈长条形的板状，其两端固定设置于车辆的车身框架6上并沿车辆的前后长度方向延伸，轴距调节滑杆2用于给悬架基座1的移动进行导向，即悬架基座1是沿轴距调节滑杆2在车辆的前后长度方向移动。轴距调节滑杆2一般设有多根，在本实施例中，轴距调节滑杆2设有四根，在车身框架6的顶部的第一槽601位置设置两根，在车身框架6的
侧部的第一槽601位置也设置两根。悬架基座1包括呈折角状连接的顶板101和侧板102，顶板101位置与车身框架6的顶部的第一槽601对应，侧板102位置与车身框架6的侧部的第一槽601对应。顶板101套设在车身框架6的顶部的轴距调节滑杆2上，侧板102套设在车身框架6的侧部的轴距调节滑杆2上。顶板101和侧板102通过一倾斜板103连接，在该倾斜板103上加工成沿车辆的前后长度方向延伸的第一齿条7。倾斜板103位置与车身框架6的倾斜面位置对应，在车身框架6的第二槽602内设置与第一齿条7匹配的第一齿轮8，由第一齿轮8和第一齿条7构成了第一驱动机构，第一齿轮8通过第一驱动源(图上未示出)驱动转动，进而使悬架基座1整体进行车辆的前后长度方向的移动。为了使悬架基座1能获得更为稳定的支撑，避免对轴距调节滑杆2造成过大的压力影响移动，在车身框架6的顶部设有与顶板101的侧沿导向配合的顶部导向沟603，顶部导向沟603朝向侧部开口，在车身框架6的侧部设有与侧板102的底沿导向配合的侧部导向沟604，侧部导向沟604朝向顶部开口，通过顶部导向沟603和侧部导向沟604分别对悬架基座1的顶板101和侧板102形成限制使其保持在折角内凹结构内。
23.请结合图2所示，为了在悬架基座1进行移动完成轴距的调整后，悬架基座1能保持位置稳定，在悬架基座1的顶板101和侧板102上分别设置多对锁止孔9，轴距调节滑杆2上设有若干沿车辆的前后方向排列的定位孔10。在车身框架6顶部的第一槽601以及侧部的第一槽601内设置由液压机构(图上未示出)驱动的锁止板11，液压机构可安装在第一槽601内，也可仅将液压伸缩杆伸入第一槽601，通过液压机构的驱动使锁止板11在第一槽601内移动以靠近或者远离悬架基座1。锁止板11的前面连接多根锁止销3，当锁止板11靠近悬架基座1时，锁止销3插入悬架基座1的锁止孔9以及轴距调节滑杆2上的定位孔10，使悬架基座1和轴距调节滑杆2位无法发生相对位移。需要调整悬架基座1时，则通过液压机构的驱动使锁止板11远离悬架基座1，锁止销3从锁止孔9以及定位孔10拔出，在第一驱动机构的驱动下，悬架基座1即可沿轴距调节滑杆2移动。
24.请结合图3所示，轮距调节机构是与悬架基座1进行连接的，具体的，轮距调节机构包括基体12和伸缩轴13，基体12顶部通过减震机构4与顶板101连接，减震机构4可选用与现有技术中相似的机构，比如弹簧减震器。基体12的两侧通过四根悬架拉杆5与侧板102连接，基体12的前后两侧各设置两根悬架拉杆5，悬架拉杆5与侧板102及基体12间均为铰接，如此配合减震机构4使集体可以在上下方向上位移达到减震的目的。伸缩轴13的头端连接轮毂电机14，由轮毂电机14直接驱动车轮转动。伸缩轴13的表面加工有第二齿条15，在集体内部设置第二齿轮16，第二齿轮16与第二齿条15形成匹配连接，通过动力源驱动通过第二齿轮16转动，进而驱动伸缩轴13以轮毂电机14的轴向进行伸缩。车辆上左右一对悬架机构的伸缩轴13同步进行轴向的伸缩从而达到调整轮距的效果。