一种弹射起步控制方法、装置以及车辆与流程

1.本技术实施例涉及车辆起步控制的领域，具体而言，涉及一种弹射起步控制方法、装置以及车辆。


背景技术：

2.随着社会经济的快速发展与人民生活水平的日益提高，汽车已经成为了人们生活中不可或缺的一部分，汽车的功能与关于汽车的技术也日益发展，搭载有自动变速箱的车辆已经越来越多。
3.目前，百公里内的加速时间是衡量汽车的动力性能和机动性能的一个参考标准，有些自动挡的燃油发动机汽车，为了缩短加速时间，通常会采用弹射起步的控制方法，同时踩住制动踏板和油门踏板，可以使得发动机处于高速运行状态，以在松开制动踏板时，发动机能够通过输出较大的动力输出，使得汽车快速起步，在最短时间加速到100公里/小时的速度。
4.但是，弹射起步的过程中对车辆的发动机、变速器以及分动器都会短时间的高负荷运转，若频繁地使用弹射起步的方法提速，会极大地对车辆内部的零件造成损坏，进而缩短车辆内部零部件的使用寿命。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种弹射起步控制方法、装置以及车辆，旨在便于减少车辆内部零件的损坏程度。
6.第一方面，本技术实施例提供一种弹射起步控制方法，其特征在于，应用于车辆，包括：
7.在检测到弹射起步请求时，获取所述车辆的当前工况信息；
8.在所述当前工况信息满足弹射起步激活条件时，控制所述车辆处于弹射起步激活状态；
9.响应于所述弹射起步激活状态，关闭所述车辆的esp，并检测所述车辆的制动踏板开度以及油门踏板的开度；
10.在所述制动踏板开度以及油门踏板的开度满足各自对应的预设开度的情况下，根据所述车辆当前输出的扭矩，控制所述车辆的显示仪表输出制动踏板释放信号，以提醒用户迅速释放制动踏板完成弹射起步。
11.可选地，所述车辆的当前工况信息包括发动机水温信息以及变速器油温信息；
12.在所述当前工况信息满足弹射起步激活条件时，控制所述车辆处于弹射起步激活状态，包括：
13.在所述发动机水温信息大于低水温标定值且小于高水温标定值，以及所述变速器油温信息大于低油温标定值且小于高油温标定值时，控制所述车辆处于弹射起步激活状态。
14.可选地，所述控制所述车辆处于弹射起步激活状态，还包括：
15.响应于所述弹射起步激活状态，控制所述车辆的显示仪表提示，并将当前档位更换至d档。
16.可选地，所述控制方法还包括：
17.在所述发动机水温信息小于低水温标定值或大于高水温标定值，开启所述车辆的esp，并控制所述车辆的显示仪表显示弹射起步激活失败；
18.或者，在所述变速器油温信息小于低油温标定值或大于高油温标定值时，开启所述车辆的esp，并控制所述车辆的显示仪表显示弹射起步激活失败。
19.可选地，所述根据所述车辆当前输出的扭矩，控制所述车辆的显示仪表输出制动踏板释放信号，包括：
20.在所述车辆的变速器扭矩输出等于目标变速器输出扭矩时，控制所述车辆输出制动踏板释放信号，其中，通过以下公式确定所述目标变速器输出扭矩：
21.t
变
＝t
max
÷i÷
η
22.其中，t
变
为目标变速器输出扭矩，t
max
为变速器的最大承受扭矩，i为档位比，η为变速器的传递效率。
23.可选地，所述控制方法还包括：
24.获取所述车辆当前的车速，在所述车辆当前的车速为目标车速时，控制所述车辆的显示仪表显示弹射起步完成信息。
25.可选地，在所述车辆当前的车速为目标车速时，控制设置在所述车辆上的计数单元完成一次计数；
26.当所述车辆上的计数单元的计数值累积到预设次数标定值时，控制所述车辆不响应所述用户的弹射起步请求信息。
27.可选地，对所述车辆上的计数单元的计数值进行分析，在计数值累计到限扭次数标定值时，确定变速器限扭请求。
28.第二方面，本技术实施例提供一种弹射起步控制装置，应用于车辆，包括：
29.采集模块，用于在检测到弹射起步请求时，获取所述车辆的当前工况信息；
30.弹射起步激活状态确定模块，用于在所述当前工况信息满足弹射起步激活条件时，控制所述车辆处于弹射起步激活状态；
31.弹射起步激活状态执行模块，用于响应于所述弹射起步激活状态，关闭所述车辆的esp，并检测所述车辆的制动踏板开度以及油门踏板的开度；
32.扭矩输出控制单元，用于在所述制动踏板开度以及油门踏板的开度满足各自对应的预设开度的情况下，根据所述车辆当前输出的扭矩，控制所述车辆的显示仪表输出制动踏板释放信号，以提醒用户迅速释放制动踏板完成弹射起步。
33.第三方面，本技术实施例提供一种车辆，所述车辆上设置有实施例第二方面所述的控制装置，所述控制装置执行实施例第一方面所述的控制方法。
34.有益效果：
35.在检测到弹射起步请求时，获取车辆的当前工况信息，如果当前工况信息满足弹射起步激活条件，则控制车辆处于弹射起步激活状态，然后响应于弹射起步激活状态，关闭车辆的esp，并检测车辆的制动踏板开度以及油门踏板的开度，在制动踏板开度以及油门踏
板的开度满足各自对应的预设开度的情况下，根据车辆当前输出的扭矩，控制车辆的显示仪表输出制动踏板释放信号，以提醒用户迅速释放制动踏板完成弹射起步。
36.首先在接收到弹射起步请求后，需要对车辆的当前工况信息进行判断，只有在当前工况信息满足弹射起步激活条件时，才会控制车辆处于弹射起步激活状态，反之，如果当前工况信息不满足弹射起步激活条件时，则不能激活车辆的弹射起步功能，从而减少车辆在不满足弹射起步激活条件时的弹射起步次数，在一定程度上减少对车辆内部零件的损坏程度，并且相比于现有技术的由用户自己决定释放制动踏板的时间而言，在车辆的当前输出的扭矩控制显示仪表向用户发送释放制动踏板的信号，可以减少用户过度操作而使得车辆的传动系统加载波动较大，因此具有在一定程度上减少车辆内部零件的损坏程度，以增加车辆内部零件的使用寿命。
附图说明
37.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本技术一实施例提出的控制方法的步骤流程图；
39.图2是本技术一实施例提出的控制方法的步骤流程图；
40.图3是本技术一实施例提出的控制方法的步骤流程图；
41.图4是本技术一实施例提出的控制方法的步骤流程图；
42.图5是本技术一实施例提出的控制方法的判断流程图
43.图6是本技术一实施例提出的控制装置的功能模块图。
具体实施方式
44.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
45.实施例一
46.参照图1，示出了本发明实施例中的一种弹射起步控制方法的步骤流程图，如图1所示，本控制方法应用于车辆，具体可以包括以下步骤：
47.s101、在检测到弹射起步请求时，获取所述车辆的当前工况信息。
48.在本步骤中，弹射起步请求具体指用户想要进行弹射起步以提速起步时进行的请求，获取弹射起步请求的方式可以通过在车辆内部，包括车辆的中控台或方向盘操作台上设置一个按钮或旋钮，用户想要进行弹射起步是通过按压按钮或旋转旋钮的操作来输入弹射起步请求。
49.在检测到弹射起步请求后，对车辆的当前工况信息进行检测，车辆的当前工况信息可以包括与发动机相关的工况信息、与变速器相关的工况信息以及其他动力零件的工况信息。
50.获取车辆的当前工况信息的方式，可以通过在车辆上设置与待检测的工况信息对应的传感元件，也可以从车辆的can总线上直接读取相关的工况数据，当然也可以采用其他有效检测当前工况信息的方式，本实施例不做具体的限制。
51.本实施例中，起控制与处理作用的单元既可以是直接利用车辆自身具有的动力域控制器，也可以通过添加新的控制器来进行逻辑控制。
52.s102、在所述当前工况信息满足弹射起步激活条件时，控制所述车辆处于弹射起步激活状态。
53.检测到车辆的当前工况信息后，对当前工况信息进行判断与分析，若车辆的当前工况信息满足弹射起步激活条件时，控制所述车辆处于弹射起步激活状态，换言之，就是只有在车辆的当前工况信息满足一定的条件时，车辆才允许开始使用车辆的弹射起步功能，反之则在车辆的当前工况信息不满足弹射起步激活条件，车辆不能处于弹射起步激活状态，进而在车辆的当前状态不适合进行弹射起步操作时不使用弹射起步的功能，从而能够减少车辆内部零件的损坏程度，以增加车辆内部零部件的使用寿命。
54.s103、响应于所述弹射起步激活状态，关闭所述车辆的esp，并检测所述车辆的制动踏板开度以及油门踏板的开度。
55.车辆的esp指的是车身电子稳定系统，该系统是对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称，可以提升车辆的安全性和操控性。
56.在开启车辆的esp后，车辆具有更有的安全性与稳定性，但是若要进行弹射起步，则需要关闭车辆的esp功能，因此在车辆处于弹射起步激活状态时，相应的关闭车辆的esp，可以在成功弹射起步完成后手动开启esp功能，也可以通过程序设置，在完成弹射起步后自动开启esp功能，以保护行车的安全。
57.在弹射起步的过程中，通过踩踏油门踏板控制发动机的进气量，从而能够加快发动机的转速，而通过踩踏制动踏板来限制变速器的输出扭矩，简单地说，就是同时踩踏油门与刹车，在向发送机加油的同时还阻止车辆其前进，车辆处于“蓄能”的状态，如果此时释放制动踏板，则车辆会迅速起步，从而完成弹射起步。
58.s104、在所述制动踏板开度以及油门踏板的开度满足各自对应的预设开度的情况下，根据所述车辆当前输出的扭矩，控制所述车辆的显示仪表输出制动踏板释放信号，以提醒用户迅速释放制动踏板完成弹射起步。
59.想要在短时间内提速，油门踏板的开度需要满足油门踏板的预设开度，使得发动机的转速能够提高，同时为了使得车辆不会油门踏板的开度增大而向前滑动，制动踏板的开度也需要达到预设的开度，以抑制车辆的移动。
60.当所述制动踏板开度以及油门踏板的开度满足各自对应的预设开度的情况下，控制车辆的扭矩输出降低，然后根据车辆当前输出的扭矩，控制车辆的显示仪表输出制动踏板释放信号，以提醒用户迅速释放制动踏板完成弹射起步。
61.显示仪表显示制动踏板释放信号的方式可以是通过文字显示、图像显示、灯光显示或上述显示方式的组合，例如文字显示加上闪烁的灯光显示制动踏板释放信号，从而提醒用户此时可以释放制动踏板，在用户释放制动踏板后，车辆被降低的输出的扭矩恢复至弹射起步所需的扭矩，从而使得车辆完成弹射起步。
62.在相关技术中，通常是用户凭借自己的经验判断制动踏板和油门踩到什么程度可以释放制动踏板，进而用户容易过度操作使得车辆的传动系统加载波动较大，从而容易对车辆内部的零部件造成严重的损坏。
63.而本实施例中，通过显示仪表向用户提示可以释放制动踏板的信号，可以减少用户的过度操作，进而减少对车辆内部零部件损伤的程度，并且基于指示更便于用户操作，提高用户的驾驶体验感。
64.在本技术中，首先在接收到弹射起步请求后，需要对车辆的当前工况信息进行判断，只有在当前工况信息满足弹射起步激活条件时，才会控制车辆处于弹射起步激活状态，反之，如果当前工况信息不满足弹射起步激活条件时，则不能激活车辆的弹射起步功能，从而减少车辆在不满足弹射起步激活条件时的弹射起步次数，在一定程度上减少对车辆内部零件的损坏程度，并且相比于现有技术的由用户自己决定释放制动踏板的时间而言，在车辆的当前输出的扭矩控制显示仪表向用户发送释放制动踏板的信号，可以减少用户过度操作而使得车辆的传动系统加载波动较大，因此具有在一定程度上减少车辆内部零件的损坏程度，以增加车辆内部零件的使用寿命。
65.参照图2，在一种可行的实施方式中，所述车辆的当前工况信息包括发动机水温信息以及变速器油温信息，步骤s102、在所述当前工况信息满足弹射起步激活条件时，控制所述车辆处于弹射起步激活状态，具体包括：
66.步骤s1021、在所述发动机水温信息大于低水温标定值且小于高水温标定值，以及所述变速器油温信息大于低油温标定值且小于高油温标定值时，控制所述车辆处于弹射起步激活状态。
67.关于发动机水温信息以及变速器油温信息的检测，可以通过相应的温度传感器进行检测，在其他实施方式中，为了增强对车辆的保护效果，当前工况信息还可以包括但不限于发动机油温信息。
68.在接收到弹射起步请求后，控制温度传感器检测发动机的水温与变速器的油温，然后当发动机水温信息大于低水温标定值且小于高水温标定值，同时变速器油温信息大于低油温标定值且小于高油温标定值时，控制车辆处于弹射起步激活状态。
69.示例地，设置低水温标定值与低油温标定值都为40℃，高水温标定值与高油温标定值都为100℃，只有在检测到40℃＜发动机水温信息＜100℃且40℃＜变速器油温信息＜100℃时，控制车辆处于弹射起步激活状态。
70.当然，低水温标定值、高水温标定值、低油温标定值以及高油温标定值都可以根据车辆型号的不同而设置不同的数值。
71.步骤s1022、在所述发动机水温信息小于低水温标定值或大于高水温标定值，开启所述车辆的esp，并控制所述车辆的显示仪表显示弹射起步激活失败；或者，在所述变速器油温信息小于低油温标定值或大于高油温标定值时，开启所述车辆的esp，并控制所述车辆的显示仪表显示弹射起步激活失败。
72.在本步骤中，在接收到弹射起步请求后，如果检测到发动机水温信息小于低水温标定值或大于高水温标定值，或者所述变速器油温信息小于低油温标定值或大于高油温标定值时，开启车辆的esp，或者保持车辆的esp的开启状态，并且在显示仪表上显示弹射起步激活失败。
73.在发动机的水温小于低水温标定值时，发动机过冷，在发动机的水温大于高水温标定值时，发动机过热，无论是发动机过冷还是发动机过热，都会极大的影响发动机的寿命，若在发动机过冷或发动机过热时进行弹射起步操作，可能会导致弹射起步失败，并且会更容易影响发动机的使用寿命。
74.变速器油温小于低油温标定值时，油的粘性增大，会影响变速器的扭矩输出，从而减弱弹射起步瞬间的扭矩输出；变速器油温大于高油温标定值时，会使得加速变速器的油的成分衰减和使用程度，因为若进入弹射起步蓄能时，会导致变速器内部油温会急剧上升，超过120℃时，变速器会请求发动机降扭，影响弹射起步效果，长期操作会导致变速器内部摩擦片烧蚀，降低产品使用寿命。
75.在本实施方式中，所述控制所述车辆处于弹射起步激活状态，还包括：
76.响应于所述弹射起步激活状态，控制所述车辆的显示仪表提示，并将当前档位更换至d档。
77.进而，控制车辆处于弹射起步激活状态时，除了关闭车辆的esp，还包括通过车辆的显示仪表提示用户将当前档位更换至d档，通过显示仪表显示挂挡信息，能够对用户进行提示操作，从而使得用户能够按着指示来进行弹射起步操作，能够有效降低用户的误操作。
78.参照图3，在一种可行的实施方式中，步骤s104、在所述制动踏板开度以及油门踏板的开度满足各自对应的预设开度的情况下，根据所述车辆当前输出的扭矩，控制所述车辆的显示仪表输出制动踏板释放信号，以提醒用户迅速释放制动踏板完成弹射起步，具体包括以下步骤：
79.s1041、判断所述制动踏板开度以及油门踏板的开度是否满足各自对应的预设开度；
80.在本实施方式中，制动踏板对应的预设开度为90％，油门踏板对应的预设开度为95％，具体地，在制动踏板开度大于90％且油门踏板开度大于95％时，控制车辆的发动机、变速器以及分动器进行弹射模式。
81.若尚未检测到制动踏板开度大于90％且油门踏板开度大于95％，则显示仪表提示用户当前正处于弹射起步的操作过程，等待制动踏板开度以及油门踏板的开度达到各自对应的预设开度。
82.s1042、在所述制动踏板开度以及油门踏板的开度满足各自对应的预设开度的情况下，检测所述车辆的变速器扭矩输出；
83.在制动踏板开度大于90％且油门踏板开度大于95％，控制车辆的发动机、变速器以及分动器进入弹射模式的时候，控制变速器的扭矩输出降低并对车辆的变速器扭矩输出进行实时监测。
84.s1043、在所述车辆的变速器扭矩输出等于目标变速器输出扭矩时，控制所述车辆输出制动踏板释放信号。
85.其中，通过以下公式确定所述目标变速器输出扭矩：
86.t
变
＝t
max
÷i÷
η
87.其中，t
变
为目标变速器输出扭矩，t
max
为变速器的最大承受扭矩，i为档位比，η为变速器的传递效率。
88.变速器的最大承受扭矩t
max
、档位比i以及变速器的传递效率η是由车型决定，也就
是说，对于每个车来说，目标变速器输出扭矩的值是恒定的，当检测到变速器扭矩输出等于目标变速器输出扭矩时，控制所述车辆输出制动踏板释放信号，进而提醒用户现在可以释放制动踏板。
89.参照图4，在一种可行的实施方式中，所述控制方法还包括：
90.105、获取所述车辆当前的车速，在所述车辆当前的车速为目标车速时，控制所述车辆的显示仪表显示弹射起步完成信息。
91.本步骤中，目标车速为100km/h，当检测到当前车辆的速度等于100km/h时，控制显示仪表显示弹射起步完成信息，并且在一个实施方式中，还可以自动控制车辆的esp恢复开启状态。
92.106、在所述车辆当前的车速为目标车速时，控制设置在所述车辆上的计数单元完成一次计数；当所述车辆上的计数单元的计数值累积到预设次数标定值时，控制所述车辆不响应所述用户的弹射起步请求信息。
93.由于频繁地使用车辆弹射起步功能会对车辆的动力系统与制动系统造成严重的损伤，因此，为了延长车辆的使用寿命，当车辆进行弹射起步的次数累计到预设次数标定值后，车辆不再响应弹射起步请求信息，也就说，车辆弹射起步的次数是有限的，预设次数标定值可以根据车型与车辆的性能进行设置。
94.107、对所述车辆上的计数单元的计数值进行分析，在计数值累计到限扭次数标定值时，确定变速器限扭请求。
95.为了减少对车辆内部零件的寿命的进一步损耗，在弹射起步功能使用次数达到限扭次数标定值后，限制变速器的扭矩输出，简单地说，就是“蓄能”的效果会减弱。
96.在本实施例中，确定变速器限扭请求后，控制变速器的扭矩输出，具体地，在限扭输出中，变速器的输出扭矩为t
限
＝t
÷i÷
η，此时的t的值取驱动轮打滑扭矩tss，其中，
97.tss＝(g1ψrr)/(η
lb i
lb
)
98.其中，g1为汽车满载时一个后驱动桥给水平地面的最大负荷，ψ为轮胎与路面(干沥青或混凝土路面)的附着系数，rr为车轮的滚动半径，η
lb
，i
lb
分别为所计算的花键到驱动轮之间的传动效率和减速比。
99.在其他实施方式中，t
限
＝t
÷i÷
η中的t还可以通过传动系统薄弱件静扭值确定，由于t值小于t
max
，因此t
限
小于目标变速器输出扭矩t
变
，使得“蓄能”的效果会减弱，但是可以在一定程度上减少对车辆内部零件的损害，延长车辆内部零件的使用寿命。
100.结合上述实施例，参照图5，弹射起步控制方法的控制流程具体为：
101.首先获取弹射起步请求，然后判断当前工况信息是否满足弹射起步激活条件，若满足则关闭车辆esp，显示仪表提示更换至d档；若不满足则显示仪表显示弹射起步激活失败；
102.在关闭车辆esp，显示仪表提示更换至d档之后，判断是否制动踏板开度大于90％且油门踏板开度大于95％，在制动踏板开度大于90％且油门踏板开度大于95％后，控制车辆的发动机、变速器以及分动器进行弹射模式，接着判断变速器扭矩输出是否等于目标变速器输出扭矩，若等于，则显示仪表显示制动踏板释放信号，若不等于继续判断变速器扭矩输出是否等于目标变速器输出扭矩。
103.实施例二
104.参照图6所示，基于同一发明构思，示出了本技术实施例的一种弹射起步控制装置的步骤流程图，如图6所示，该控制方装置应用于车辆，具体可以包括以下功能模块：
105.采集模块，用于在检测到弹射起步请求时，获取所述车辆的当前工况信息；
106.弹射起步激活状态确定模块，用于在所述当前工况信息满足弹射起步激活条件时，控制所述车辆处于弹射起步激活状态；
107.弹射起步激活状态执行模块，用于响应于所述弹射起步激活状态，关闭所述车辆的esp，并检测所述车辆的制动踏板开度以及油门踏板的开度；
108.扭矩输出控制单元，用于在所述制动踏板开度以及油门踏板的开度满足各自对应的预设开度的情况下，根据所述车辆当前输出的扭矩，控制所述车辆的显示仪表输出制动踏板释放信号，以提醒用户迅速释放制动踏板完成弹射起步。
109.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
110.实施例三
111.基于同一发明构思，本技术实施例三提供一种车辆，所述车辆上设置有实施例二中提供的控制装置，所述控制装置执行实施例一中提供的控制方法。
112.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
113.本领域内的技术人员应明白，本技术实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本技术实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
114.本技术实施例是参照根据本技术实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
115.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
116.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
117.尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为
包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。
118.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
119.本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。