技术特征：
1.一种智能辅助换挡方法，其特征在于，包括：判断车辆的运行工况是否满足智能辅助换挡条件；在车辆的运行工况满足智能辅助换挡条件时，获取换挡请求；响应于换挡请求，通过换挡控制器和发动机控制器，控制车辆换挡至目标挡位，换挡控制过程至少包括依次进行的转速控制阶段和扭矩恢复阶段。2.根据权利要求1所述的智能辅助换挡方法，其特征在于，所述判断车辆的运行工况是否满足智能辅助换挡条件，具体包括：获取车辆的运行工况，所述运行工况是通过根据车速、发动机转速、油门踏板开度、制动踏板状态、离合器踏板状态、空挡状态和换挡手柄中的至少一种的信号得到的；在发动机转速大于标定值，并且车速大于标定值时，确定车辆的运行工况满足智能辅助换挡条件。3.根据权利要求1所述的智能辅助换挡方法，其特征在于，在车辆的运行工况满足智能辅助换挡条件时，所述获取换挡请求，具体包括：获取驾驶员对换挡手柄的操作，以得到换挡请求，所述换挡手柄包括升挡按钮、降挡按钮和空挡进挡按钮。4.根据权利要求3所述的智能辅助换挡方法，其特征在于，所述换挡请求包括升挡请求、降挡请求或空挡进挡请求。5.根据权利要求4所述的智能辅助换挡方法，其特征在于，在所述换挡请求为升挡请求或降挡请求时，换挡控制过程包括依次进行的扭矩控制阶段、转速控制阶段和扭矩恢复阶段；在所述换挡请求为空挡进挡请求时，换挡控制过程包括依次进行的转速控制阶段和扭矩恢复阶段。6.根据权利要求5所述的智能辅助换挡方法，其特征在于，在所述换挡请求为升挡请求时，所述响应于换挡请求，通过换挡控制器和发动机控制器，控制车辆换挡至目标挡位，具体包括：判断是否满足升挡控制的进入条件，升挡控制的进入条件为同时满足以下条件：当前挡位不在空挡、当前转速大于标定值和驾驶员在换挡手柄上按升挡按钮；在满足升挡条件后，升档控制过程进入扭矩控制阶段，换挡控制器向发动机控制器发送第一干预扭矩，所述第一干预扭矩为扭矩控制阶段的目标扭矩；发动机控制器调整发动机转速至该目标扭矩；判断是否满足扭矩控制阶段的完成条件，扭矩控制阶段的完成条件包括：驾驶员操作换挡杆从当前挡位进入空挡；在当前挡位变为空挡后，升档控制过程进入转速控制阶段，换挡控制器向发动机控制器发送第二干预扭矩，其中，所述第二干预扭矩是由换挡控制器根据实时转速和目标转速，通过pid闭环控制结合开环扭矩补偿方法计算得出的；发动机控制器调整发动机转速至与所述第二干预扭矩匹配的目标转速；判断是否满足转速控制阶段的完成条件，转速控制阶段的完成条件包括：驾驶员操作换挡杆从空挡进入目标挡位；在驾驶员操作换挡杆进入目标挡位后，升档控制过程进入扭矩恢复阶段，换挡控制器向发动机控制器发送第三干预扭矩，所述第三干预扭矩为扭矩恢复的需求扭矩；发动机控
制器调整发动机扭矩至该需求扭矩；判断是否满足扭矩恢复阶段的完成条件，扭矩恢复阶段的完成条件包括：发动机扭矩调整至需求扭矩。7.根据权利要求6所述的智能辅助换挡方法，其特征在于，所述目标转速的计算方法包括：根据实时车速和车辆参数，通过以下公式计算目标转速，其中，目标转速的单位为rpm/min，车轮半径的单位为m，车速的单位为km/h。8.根据权利要求5所述的智能辅助换挡方法，其特征在于，在所述换挡请求为降挡请求时，所述响应于换挡请求，通过换挡控制器和发动机控制器，控制车辆换挡至目标挡位，具体包括：判断是否满足降挡控制的进入条件，降挡控制的进入条件为同时满足以下条件：当前挡位不在空挡、当前转速小于标定值和驾驶员在换挡手柄上按降挡按钮；在满足降挡条件后，降档控制过程进入扭矩控制阶段，换挡控制器向发动机控制器发送第四干预扭矩，所述第四干预扭矩为扭矩控制阶段的目标扭矩；发动机控制器调整发动机扭矩至该目标扭矩；判断是否满足扭矩控制阶段的完成条件，扭矩控制阶段的完成条件包括：驾驶员操作换挡杆从当前挡位进入空挡；在当前挡位变为空挡后，降档控制过程进入转速控制阶段，换挡控制器向发动机控制器发送第五干预扭矩，其中，所述第五干预扭矩是由换挡控制器根据实时转速和目标转速，通过pid闭环控制方法计算得出的；发动机控制器调整发动机转速至与所述第五干预扭矩匹配的目标转速；判断是否满足转速控制阶段的完成条件，转速控制阶段的完成条件包括：驾驶员操作换挡杆从空挡进入目标挡位；在驾驶员操作换挡杆进入目标挡位后，降挡进入扭矩恢复阶段，换挡控制器向发动机控制器发送第六干预扭矩，所述第六干预扭矩为扭矩恢复的需求扭矩；发动机控制器调整发动机扭矩至该需求扭矩；判断是否满足扭矩恢复阶段的完成条件，扭矩恢复阶段的完成条件包括：发动机扭矩调整至需求扭矩。9.根据权利要求8所述的智能辅助换挡方法，其特征在于，若驾驶员在换挡手柄上按下空挡进档按钮，则进入空挡进挡控制过程。10.根据权利要求5所述的智能辅助换挡方法，其特征在于，在所述换挡请求为空挡进挡请求时，所述响应于换挡请求，通过换挡控制器和发动机控制器，控制车辆换挡至目标挡位，具体包括：判断是否满足空挡进挡控制的进入条件，空挡进挡控制的进入条件为同时满足以下条件：当前挡位在空挡、驾驶员在换挡手柄上按空挡进挡按钮；在满足空挡进挡条件后，空挡进挡控制进入转速控制阶段，换挡控制器向发动机控制器发送第七干预扭矩，所述第七干预扭矩由换挡控制器根据实时转速和目标转速的差值计算得出：若目标转速大于当前转速，则通过pid闭环控制方法计算得出；若目标转速小于当
前转速，则通过pid闭环控制结合开环扭矩补偿方法计算得出；发动机控制器调整发动机转速至与所述第七干预扭矩匹配的目标转速；判断是否满足转速控制阶段的完成条件，转速控制阶段的完成条件包括：驾驶员操作换挡杆从空挡进入目标挡位；在驾驶员操作换挡杆进入目标挡位后，空挡进挡控制过程进入扭矩恢复阶段，换挡控制器向发动机控制器发送第八干预扭矩，并且所述第八干预扭矩以固定梯度进行递增或者递减，所述第八干预扭矩为扭矩恢复的需求扭矩；发动机控制器调整发动机扭矩至该需求扭矩；判断是否满足扭矩恢复阶段的完成条件，扭矩恢复阶段的完成条件包括：发动机扭矩调整至需求扭矩。
技术总结
本发明公开了一种智能辅助换挡方法，包括：判断车辆的运行工况是否满足智能辅助换挡条件；在车辆的运行工况满足智能辅助换挡条件时，获取换挡请求；响应于换挡请求，通过换挡控制器和发动机控制器，控制车辆换挡至目标挡位，换挡控制过程至少包括依次进行的转速控制阶段和扭矩恢复阶段。本发明的智能辅助换挡方法，对于手动挡车辆，行车过程中能够在不踩离合器踏板的情况下，进行摘空挡和挂入目标挡位的动作，即无需松开加速踏板，无需踩下离合器踏板和松开离合器踏板，减少换挡过程中驾驶员的操作，可以避免换挡过程中由于松开离合器引起的发动机熄火和车辆冲击的情况；换挡过程中离合器始终闭合，可以减轻离合器磨损。可以减轻离合器磨损。可以减轻离合器磨损。
技术研发人员：陈冠军 杜成磊 肖海云 虞卫飞 李杰 张应兵
受保护的技术使用者：安徽江淮汽车集团股份有限公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2021/9/28