技术特征：
1.一种集成制动、转向及环形轮毂电机的车轮总成，其特征在于，包括：轮胎；以及环形轮毂电机，其与所述轮胎相连接，且所述环形轮毂电机包括转子、定子支架、定子铁芯、电机绕组和永磁体；其中，所述转子与轮辋集成为一体，所述定子支架的一侧与所述转子可转动的卡合连接，且所述定子支架与所述转子之间形成密闭的电机腔和贯通的轮毂腔，所述定子铁芯、电机绕组和永磁体均设置在所述电机腔中，所述定子支架的另一侧与悬架系统相连接；制动器，其轴向固定在所述轮毂腔中，用于提供车辆的机械制动力；转向系统，其设置在所述轮毂腔中，且所述转向系统与定子支架和悬架系统相连接，用于提供车辆的转向力矩。2.如权利要求1所述的集成制动、转向及环形轮毂电机的车轮总成，其特征在于，所述转子为中空结构，且所述转子包括内壁和外壁，所述内壁与外壁之间设置有减震凹槽，所述转子的一侧向内延伸形成轮毂架，所述轮毂架内间隔设置有多个制动盘吊耳，所述轮毂架与定子支架形成轮毂腔。3.如权利要求2所述的集成制动、转向及环形轮毂电机的车轮总成，其特征在于，所述定子支架包括：主体，其为圆柱形结构；凸缘，其设置在所述主体的一侧，定子凹槽，其间隔设置在所述主体的外侧；多个卡钳吊耳，其间隔设置在所述主体的内部；两个转向电机吊耳，其对称设置在所述凸缘的一侧内部；上延伸臂，其设置在所述凸缘的一侧；下延伸臂，其与所述上延伸臂相对称的设置在所述凸缘的一侧；其中，所述内壁、凸缘和主体之间形成电机腔，所述主体和轮毂架共同形成轮毂腔。4.如权利要求3所述的集成制动、转向及环形轮毂电机的车轮总成，其特征在于，所述定子铁芯周向固定在所述定子凹槽中，所述电机绕组缠绕在所述定子铁芯上，所述永磁体相对所述定子铁芯固定在所述内壁上。5.如权利要求4所述的集成制动、转向及环形轮毂电机的车轮总成，其特征在于，所述制动器包括：制动盘，其与所述多个制动盘吊耳固定连接；两个制动卡钳，其与所述多个卡钳吊耳相连接，所述两个制动卡钳呈80
°
设置在所述制动盘的两侧。6.如权利要求5所述的集成制动、转向及环形轮毂电机的车轮总成，其特征在于，还包括：轮毂轴承，其设置在所述主体和轮毂架之间；轴卡簧，其设置在所述轮毂轴承与轮毂架之间；孔卡簧，其设置在所述轮毂轴承与主体之间。7.如权利要求6所述的集成制动、转向及环形轮毂电机的车轮总成，其特征在于，所述转向系统包括：
转向电机，其与所述两个转向电机吊耳相连接；直角蜗杆减速器，其与所述转向电机的输出端相连接。8.如权利要求7所述的集成制动、转向及环形轮毂电机的车轮总成，其特征在于，还包括：密封圈，其设置在所述内壁和定子支架之间。9.如权利要求8所述的集成制动、转向及环形轮毂电机的车轮总成，其特征在于，所述悬架系统包括：悬架上横臂，其一端与所述上延伸臂可转动的连接，另一端与车架相连接；悬架下横臂，其为半断开铰接式结构，所述悬架下横臂的一端与所述直角蜗杆减速器相连接，另一端与车架相连接；钢键轴，其设置在所述直角蜗杆减速器、悬架下横臂和下延伸臂之间，减震器，其设置在所述悬架上横臂和悬架下横臂之间。10.如权利要求9所述的集成制动、转向及环形轮毂电机的车轮总成，其特征在于，所述制动盘为通风制动盘。
技术总结
本发明公开了一种集成制动、转向及环形轮毂电机的车轮总成，包括：环形轮毂电机，其主要包括转子、定子、定子支架、轮毂轴承、永磁体等，转子和轮辋集成一体，定子支架和转向系统集成一体，转子和定子支架为中空构造，两者配合形成贯通的轮毂腔和封闭的电机腔；制动器，其布置于轮毂腔内，具有良好的散热效果；转向系统，包括转向电机和直角蜗杆减速器，其布置于轮毂腔内，极大的缩减了线控转向的轴向尺寸。本发明还公开了一种与之配合的半断开铰接悬架系统，在悬架下横臂设置铰链，使其具有上下跳动的自由度。的自由度。的自由度。
技术研发人员：靳立强 王科 邱能 张奇祥 李浩 徐蕾
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2021/10/23