一种集成制动、转向及环形轮毂电机的车轮总成

文档序号:27070427发布日期:2021-10-24 09:56阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种集成制动、转向及环形轮毂电机的车轮总成,其特征在于,包括:轮胎;以及环形轮毂电机,其与所述轮胎相连接,且所述环形轮毂电机包括转子、定子支架、定子铁芯、电机绕组和永磁体;其中,所述转子与轮辋集成为一体,所述定子支架的一侧与所述转子可转动的卡合连接,且所述定子支架与所述转子之间形成密闭的电机腔和贯通的轮毂腔,所述定子铁芯、电机绕组和永磁体均设置在所述电机腔中,所述定子支架的另一侧与悬架系统相连接;制动器,其轴向固定在所述轮毂腔中,用于提供车辆的机械制动力;转向系统,其设置在所述轮毂腔中,且所述转向系统与定子支架和悬架系统相连接,用于提供车辆的转向力矩。2.如权利要求1所述的集成制动、转向及环形轮毂电机的车轮总成,其特征在于,所述转子为中空结构,且所述转子包括内壁和外壁,所述内壁与外壁之间设置有减震凹槽,所述转子的一侧向内延伸形成轮毂架,所述轮毂架内间隔设置有多个制动盘吊耳,所述轮毂架与定子支架形成轮毂腔。3.如权利要求2所述的集成制动、转向及环形轮毂电机的车轮总成,其特征在于,所述定子支架包括:主体,其为圆柱形结构;凸缘,其设置在所述主体的一侧,定子凹槽,其间隔设置在所述主体的外侧;多个卡钳吊耳,其间隔设置在所述主体的内部;两个转向电机吊耳,其对称设置在所述凸缘的一侧内部;上延伸臂,其设置在所述凸缘的一侧;下延伸臂,其与所述上延伸臂相对称的设置在所述凸缘的一侧;其中,所述内壁、凸缘和主体之间形成电机腔,所述主体和轮毂架共同形成轮毂腔。4.如权利要求3所述的集成制动、转向及环形轮毂电机的车轮总成,其特征在于,所述定子铁芯周向固定在所述定子凹槽中,所述电机绕组缠绕在所述定子铁芯上,所述永磁体相对所述定子铁芯固定在所述内壁上。5.如权利要求4所述的集成制动、转向及环形轮毂电机的车轮总成,其特征在于,所述制动器包括:制动盘,其与所述多个制动盘吊耳固定连接;两个制动卡钳,其与所述多个卡钳吊耳相连接,所述两个制动卡钳呈80
°
设置在所述制动盘的两侧。6.如权利要求5所述的集成制动、转向及环形轮毂电机的车轮总成,其特征在于,还包括:轮毂轴承,其设置在所述主体和轮毂架之间;轴卡簧,其设置在所述轮毂轴承与轮毂架之间;孔卡簧,其设置在所述轮毂轴承与主体之间。7.如权利要求6所述的集成制动、转向及环形轮毂电机的车轮总成,其特征在于,所述转向系统包括:
转向电机,其与所述两个转向电机吊耳相连接;直角蜗杆减速器,其与所述转向电机的输出端相连接。8.如权利要求7所述的集成制动、转向及环形轮毂电机的车轮总成,其特征在于,还包括:密封圈,其设置在所述内壁和定子支架之间。9.如权利要求8所述的集成制动、转向及环形轮毂电机的车轮总成,其特征在于,所述悬架系统包括:悬架上横臂,其一端与所述上延伸臂可转动的连接,另一端与车架相连接;悬架下横臂,其为半断开铰接式结构,所述悬架下横臂的一端与所述直角蜗杆减速器相连接,另一端与车架相连接;钢键轴,其设置在所述直角蜗杆减速器、悬架下横臂和下延伸臂之间,减震器,其设置在所述悬架上横臂和悬架下横臂之间。10.如权利要求9所述的集成制动、转向及环形轮毂电机的车轮总成,其特征在于,所述制动盘为通风制动盘。

技术总结
本发明公开了一种集成制动、转向及环形轮毂电机的车轮总成,包括:环形轮毂电机,其主要包括转子、定子、定子支架、轮毂轴承、永磁体等,转子和轮辋集成一体,定子支架和转向系统集成一体,转子和定子支架为中空构造,两者配合形成贯通的轮毂腔和封闭的电机腔;制动器,其布置于轮毂腔内,具有良好的散热效果;转向系统,包括转向电机和直角蜗杆减速器,其布置于轮毂腔内,极大的缩减了线控转向的轴向尺寸。本发明还公开了一种与之配合的半断开铰接悬架系统,在悬架下横臂设置铰链,使其具有上下跳动的自由度。的自由度。的自由度。


技术研发人员:靳立强 王科 邱能 张奇祥 李浩 徐蕾
受保护的技术使用者:吉林大学
技术研发日:2021.08.25
技术公布日:2021/10/23
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