电动汽车的逆变输出控制方法、装置及电动汽车与流程

1.本技术涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的逆变输出控制方法、装置及电动汽车。


背景技术：

2.随着科学技术的发展以及国家政策的鼓励，纯电动汽车、插电混动汽车发展迅速，因此对车辆的车载充电系统提出更高的要求。
3.相关技术中，电动汽车的车载充电系统虽然可以通过的充电口在车辆静止时给车内负载供电，但是无法为电动汽车的外接设备供电，降低用户用电的便捷性，有待改进。


技术实现要素：

4.本技术提供一种电动汽车的逆变输出控制方法、装置及电动汽车，以解决相关技术中电动汽车无法为外接设备供电，用电的便捷性较差等问题。
5.本技术第一方面实施例提供一种电动汽车的逆变输出控制方法，包括以下步骤：检测电动汽车的车载充电机与逆变枪是否连接；在检测到逆变枪连接信号时，控制所述电动汽车退出驱动模式的同时，拉起电动汽车的电子驻车制动系统；控制所述电动汽车的车载电池为外接设备以目标输出电压供电，并在所述车载电池的实际电量达到逆变放电截止电量时，停止供电。
6.进一步地，在所述车载电池的实际电量达到所述逆变放电截止电量之前，还包括：根据用户的设置指令生成所述逆变放电截止电量。
7.进一步地，在所述车载电池的实际电量达到所述逆变放电截止电量之前，还包括：检测所述电动汽车是否满足逆变条件；如果接收到所述电动汽车的逆变开启指令、所述车载充电机反馈逆变枪连接、电动汽车高压状态正常和电池管理系统确认逆变激活指令及所述车载电池的当前soc值大于逆变截止soc值，则判定满足所述逆变条件，控制所述电动汽车进入逆变输出模式。
8.进一步地，还包括：在检测到所述逆变枪断开连接、整车下电或者插入快充设备时，停止所述电动汽车的车载电池为所述外接设备以所述目标输出电压供电。
9.进一步地，还包括：根据所述车载电池的实际电量和所述逆变放电截止电量计算逆变可用时长；显示所述逆变可用时长和/或所述车载充电机的当前逆变功率。
10.本技术第二方面实施例提供一种电动汽车的逆变输出控制装置，包括：检测模块，用于检测电动汽车的车载充电机与逆变枪是否连接；第一控制模块，用于在检测到逆变枪连接信号时，控制所述电动汽车退出驱动模式的同时，拉起电动汽车的电子驻车制动系统；第二控制模块，用于控制所述电动汽车的车载电池为外接设备以目标输出电压供电，并在所述车载电池的实际电量达到逆变放电截止电量时，停止供电。
11.进一步地，还包括：生成模块，用于在所述车载电池的实际电量达到所述逆变放电截止电量之前，根据用户的设置指令生成所述逆变放电截止电量。
12.进一步地，还包括：第三控制模块，用于在所述车载电池的实际电量达到所述逆变放电截止电量之前，检测所述电动汽车是否满足逆变条件；如果接收到所述电动汽车的逆变开启指令、所述车载充电机反馈逆变枪连接、电动汽车高压状态正常和电池管理系统确认逆变激活指令及所述车载电池的当前soc值大于逆变截止soc值，则判定满足所述逆变条件，控制所述电动汽车进入逆变输出模式。
13.进一步地，还包括：停止模块，用于在检测到所述逆变枪断开连接、整车下电或者插入快充设备时，停止所述电动汽车的车载电池为所述外接设备以所述目标输出电压供电；显示模块，用于根据所述车载电池的实际电量和所述逆变放电截止电量计算逆变可用时长，显示所述逆变可用时长和/或所述车载充电机的当前逆变功率。
14.本技术第三方面实施例提供一种电动汽车，包括上述实施例所述的电动汽车的逆变输出控制装置。
15.由此，本技术至少具有如下有益效果：
16.可以控制车载电池逆变放电为外接设备供电，满足用户为外接设备供电的需求，并可以随时随地获取电源，有效提高供电的便捷性，且在逆变放电时同时退出驱动模式及拉起电子驻车制动系统，有效保证车载电池逆变输出时车辆安全及用户人身安全，并设置放电截止区间，避免车载电池过度放电，保证车辆的可行驶性。由此，解决了相关技术中电动汽车无法为外接设备供电，用电的便捷性较差等技术问题。
17.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
18.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为根据本技术实施例提供的用于实现电动汽车对外逆变输出系统的结构示意图；
20.图2为根据本技术实施例提供的电动汽车的逆变输出控制方法的流程示意图；
21.图3为根据本技术一个实施例提供的电动汽车的逆变输出控制方法的流程示意图；
22.图4为根据本技术实施例提供的电动汽车的逆变输出控制装置的示例图。
具体实施方式
23.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
24.目前逆变放电技术已经成熟，但在电动汽车领域，搭载220v对外逆变输出的产品极少，为了满足用户多元化的应用需求，方便用户随时随地获取220v电源，车载逆变技术便应运而生。本技术则主要解决本主电动汽车对外220v逆变输出的控制问题及对外放电时车辆安全及人机交互的便利性等问题。
25.下面参考附图描述本技术实施例的电动汽车的逆变输出控制方法、装置及电动汽
车。针对上述背景技术中心提到的相关技术中电动汽车无法为外接设备供电，用电的便捷性较差的问题，本技术提供了一种电动汽车的逆变输出控制方法，在该方法中，可以控制车载电池逆变放电为外接设备供电，满足用户为外接设备供电的需求，并可以随时随地获取电源，有效提高供电的便捷性，且在逆变放电时同时退出驱动模式及拉起电子驻车制动系统，有效保证车载电池逆变输出时车辆安全及用户人身安全，并设置放电截止区间，避免车载电池过度放电，保证车辆的可行驶性。由此，解决了相关技术中电动汽车无法为外接设备供电，用电的便捷性较差等技术问题。
26.具体而言，图1为用于实现电动汽车对外逆变输出系统的结构示意图，如图1所示，系统包括双向车载充电机、电池管理系统、整车控制器、大屏、仪表等零部件。基于图1所示的系统结构，本技术实施例通过电动汽车的逆变输出控制方法，可随时随地从车载电池获取外接电源以满足用户需求，以车辆控制器为执行主体，大屏为交互单元，电池管理系统和双向车载充电机为实施单元，进行逆变输出放电。下面将对电动汽车的逆变输出控制方法进行阐述。
27.图2为本技术实施例所提供的一种电动汽车的逆变输出控制方法的流程示意图。
28.如图2所示，该电动汽车的逆变输出控制方法包括以下步骤：
29.在步骤s101中，检测电动汽车的车载充电机与逆变枪是否连接。
30.在本实施例中，车辆静止且保持高压上电，插入逆变枪时，充电机反馈逆变枪连接状态并发送给整车控制器。因此，整车控制器可以根据充电机反馈的逆变枪连接状态判断车载充电机与逆变枪是否连接。
31.在步骤s102中，在检测到逆变枪连接信号时，控制电动汽车退出驱动模式的同时，拉起电动汽车的电子驻车制动系统。
32.可以理解的是，本技术实施例可以在逆变放电的同时退出驱动模式并主动拉起电子驻车制动系统，有效保证车辆安全及用户人身安全。
33.在步骤s103中，控制电动汽车的车载电池为外接设备以目标输出电压供电，并在车载电池的实际电量达到逆变放电截止电量时，停止供电。
34.其中，目标输出电压可以设置为220v或者110等。以220v为例，本技术实施例可以满足用户220v电源应急需求，随时随地获取220v电源，并且设置放电截止区间，保证车辆的可行驶性。
35.其中，逆变放电截止电量是指车载电池当前可以输出的最低soc值，可以通过多种方式进行设置，对此不做具体限定。
36.作为一种可能实现的设置方式，在车载电池的实际电量达到逆变放电截止电量之前，还包括：根据用户的设置指令生成逆变放电截止电量。
37.可以理解的是，本技术实施例可以通过大屏设置可用电量，即设置逆变放电截止电量，从而可以便捷设置放电截止区间，保证车辆的可行驶性。
38.在本实施例中，在车载电池的实际电量达到逆变放电截止电量之前，还包括：检测电动汽车是否满足逆变条件；如果接收到电动汽车的逆变开启指令、车载充电机反馈逆变枪连接、电动汽车高压状态正常和电池管理系统确认逆变激活指令及车载电池的当前soc值大于逆变截止soc值，则判定满足逆变条件，控制电动汽车进入逆变输出模式。
39.其中，本技术实施例可以通过大屏打开逆变开关，以生成逆变开启指令；也可以通
过语音输入等方式生成逆变开启指令，对此不作具体限定。
40.可以理解的是，整车控制器综合车辆高压状态、大屏、双向车载充电机、电池管理系统反馈的信号状态，控制逆变放电使能信号的输出，电池管理系统接收逆变放电使能信号后控制双向车载充电机进行逆变放电输出。
41.在本实施例中，还包括：在检测到逆变枪断开连接、整车下电或者插入快充设备时，停止电动汽车的车载电池为外接设备以目标输出电压供电。
42.可以理解的是，逆变放电输出过程中，用户可通过钥匙下电、大屏逆变开关、拔掉逆变枪等终止逆变放电。
43.在本实施例中，还包括：根据车载电池的实际电量和逆变放电截止电量计算逆变可用时长；显示逆变可用时长和/或车载充电机的当前逆变功率。
44.其中，根据车载电池的实际电量和逆变放电截止电量计算可放电容量，根据外接设备的用电功率即可计算逆变可用时长。在计算得到逆变可用时长后，整车控制器将逆变可用时长、逆变功率等信息反馈给大屏，并发送相关用户操作提示信息给仪表和大屏，提升人机交互体验。
45.下面将通过一个具体实施例对电动汽车的逆变输出控制方法进行阐述，以逆变输出220v电源为例，如图3所示，包括以下步骤：
46.(1)车辆上电，插入逆变枪，车载充电机反馈逆变枪连接信号；
47.(2)若当前车辆epb处于释放状态、且接收到逆变枪连接信号之后，整车控制器发送epb拉起请求，epb控制单元拉起epb，保证车辆处于静止状态；
48.(3)插入逆变枪后，大屏弹框提示打开逆变开关，驾驶员通过大屏打开逆变开关，设置逆变放电截止soc值，并确认开始逆变放电；
49.(4)整车控制器综合大屏反馈的确认开启信号、充电机反馈的逆变枪连接信号、车辆高压状态、电池管理系统反馈的故障状态及逆变激活状态，当前soc值是否在逆变设置的soc值范围内，控制逆变放电使能信号的发送；
50.(5)如以上条件同时满足，整车控制器发送逆变使能信号请求给电池管理系统，电池管理系统接收整车控制器发送的逆变放电使能信号，控制充电机进行逆变放电；
51.(6)如当前车辆处于ready状态下，插入逆变枪，整车控制器控制车辆退出ready状态；
52.(7)如当前车辆处于快充状态，插入逆变枪，整车控制器发送提示信号给大屏，大屏显示当前处于快充状态，逆变功能不可用；
53.(8)如逆变插枪时逆变开关未打开，整车控制器发送提示信号，大屏显示请先打开逆变开关并设置soc值；
54.(9)逆变开始后，整车控制器接收电池管理系统反馈的逆变可用时长及充电机反馈的逆变放电功率发送给大屏进行显示；
55.(10)逆变枪插入后，如此时驾驶员进行ready请求，整车控制器发送信号提示给仪表，仪表显示请先移除逆变枪；
56.(11)逆变放电过程中，如拔掉逆变枪或整车下电或插入快充枪，整车控制器发送逆变放电结束指令，电池管理系统接收逆变放电结束请求并发送给充电机，充电机执行逆变结束指令。
57.根据本技术实施例提出的电动汽车的逆变输出控制方法，可以控制车载电池逆变放电为外接设备供电，满足用户为外接设备供电的需求，并可以随时随地获取电源，有效提高供电的便捷性，且在逆变放电时同时退出驱动模式及拉起电子驻车制动系统，有效保证车载电池逆变输出时车辆安全及用户人身安全，并设置放电截止区间，避免车载电池过度放电，保证车辆的可行驶性。
58.其次参照附图描述根据本技术实施例提出的电动汽车的逆变输出控制装置。
59.图4是本技术实施例的电动汽车的逆变输出控制装置的方框示意图。
60.如图4所示，该电动汽车的逆变输出控制装置10包括：检测模块100、第一控制模块200和第二控制模块300。
61.其中，检测模块100用于检测电动汽车的车载充电机与逆变枪是否连接；第一控制模块200用于在检测到逆变枪连接信号时，控制电动汽车退出驱动模式的同时，拉起电动汽车的电子驻车制动系统；第二控制模块300用于控制电动汽车的车载电池为外接设备以目标输出电压供电，并在车载电池的实际电量达到逆变放电截止电量时，停止供电。
62.进一步地，本技术实施例装置10还包括：生成模块。其中，生成模块用于在车载电池的实际电量达到逆变放电截止电量之前，根据用户的设置指令生成逆变放电截止电量。
63.进一步地，本技术实施例装置10还包括：第三控制模块。其中，第三控制模块用于在车载电池的实际电量达到逆变放电截止电量之前，检测电动汽车是否满足逆变条件；如果接收到电动汽车的逆变开启指令、车载充电机反馈逆变枪连接、电动汽车高压状态正常和电池管理系统确认逆变激活指令及车载电池的当前soc值大于逆变截止soc值，则判定满足逆变条件，控制电动汽车进入逆变输出模式。
64.进一步地，本技术实施例装置10还包括：停止模块和显示模块。其中，停止模块，用于在检测到逆变枪断开连接、整车下电或者插入快充设备时，停止电动汽车的车载电池为外接设备以目标输出电压供电；显示模块，用于根据车载电池的实际电量和逆变放电截止电量计算逆变可用时长，显示逆变可用时长和/或车载充电机的当前逆变功率。
65.需要说明的是，前述对电动汽车的逆变输出控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的电动汽车的逆变输出控制装置，此处不再赘述。
66.根据本技术实施例提出的电动汽车的逆变输出控制装置，可以控制车载电池逆变放电为外接设备供电，满足用户为外接设备供电的需求，并可以随时随地获取电源，有效提高供电的便捷性，且在逆变放电时同时退出驱动模式及拉起电子驻车制动系统，有效保证车载电池逆变输出时车辆安全及用户人身安全，并设置放电截止区间，避免车载电池过度放电，保证车辆的可行驶性。
67.此外，本实施例还提供一种电动汽车，包括上述实施例的电动汽车的逆变输出控制装置。该电动汽车可以控制车载电池逆变放电为外接设备供电，满足用户为外接设备供电的需求，并可以随时随地获取电源，有效提高供电的便捷性，且在逆变放电时同时退出驱动模式及拉起电子驻车制动系统，有效保证车载电池逆变输出时车辆安全及用户人身安全，并设置放电截止区间，避免车载电池过度放电，保证车辆的可行驶性。
68.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
69.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
70.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
71.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
72.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。