车辆的制作方法

本发明涉及一种车辆。


背景技术：

近年来，提出了对用于控制设置于车辆的发动机、马达、车载装置等的电子控制装置(以下，也称为“ecu”)的程序进行更新(以下，也称为“重新编程”或“重编程”)的技术。通常，重新编程是在车辆和发动机停止时执行。因此，使用储存在12v辅机电池(低电压电池)等电池的电力来进行重编程(例如，专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-166434号公报


技术实现要素：

技术问题近年来，因为程序容量的增加等，所以存在重编程所需的时间变长的倾向。如果重编程所需的时间变长，则重编程所需要的电力增加，因此，在执行重编程时电池中未充分储存有电力的情况下，有可能导致程序的更新因电力不足而中断。因此，在12v辅机电池(低电压电池)的充电量不足的情况下，可考虑通过将用于驱动车辆行驶用的马达的高电压电池的输出电力的电压降低而作为重编程用电力进行利用，从而执行重编程。但是，在为了供给重编程用电力而使高电压电池的继电器连接时，高电压电池的电力有可能意外地从逆变器供给到行驶用的马达，使马达进行误动作。本发明鉴于这样的问题，其目的在于提供一种能够抑制马达与重编程的执行关联地进行误动作的车辆。技术方案为了解决上述问题，本发明的车辆具备：高电压系统电路，其包括高电压电池、以及将从所述高电压电池供给的直流电力变换为交流电力，并输出到作为行驶驱动源的马达的逆变器；低电压系统电路，其包括输出电压比所述高电压电池的输出电压低的低电压电池、以及使用从所述低电压电池或所述高电压电池供给的电力来执行与更新对象设备有关的程序的更新的更新部；dc-dc转换器，其连接在所述高电压系统电路与所述低电压系统电路之间，并能够将所述高电压电池的输出电力的电压降低而供给到所述低电压系统电路；以及控制部，其在通过所述dc-dc转换器将来自所述高电压电池的输出电压降低而供给到所述低电压系统电路，并通过所述更新部开始与所述更新对象设备有关的所述程序的更新时，以该程序的更新开始为触发，限制所述逆变器的动作。此外，所述控制部可以在开始与所述更新对象设备有关的所述程序的更新时，监视有无从所述逆变器向所述马达流动的电流，并在检测出所述电流的情况下，限制所述逆变器的动作。
此外，所述控制部可以通过关闭所述逆变器的控制电源来限制所述逆变器的动作。此外，所述控制部可以通过关闭从所述高电压电池向所述逆变器供给的所述直流电力来限制所述逆变器的动作。此外，所述车辆可以还具备作为行驶驱动源的发动机。技术效果根据本发明，能够抑制马达与重编程的执行关联地进行误动作的情况。
附图说明
图1是用于说明本实施方式的车辆的功能框图。图2是示出通过本实施方式的控制装置控制的电气系统电路的框图。图3是说明由本实施方式的高电压电池控制部进行的高电压电池的目标充电率的控制的图。图4是说明本实施方式的重编程执行允许画面的图。图5是用于说明本实施方式的车辆中的与重编程有关的控制处理的流程图。图6是用于说明本实施方式的车辆中的重编程工作控制处理的流程图。图7是用于说明变形例的车辆中的重编程工作控制处理的流程图。符号说明22：控制装置(控制部)30：高电压系统电路32：高电压电池38：监视ecu40：低电压系统电路42：低电压电池44：更新对象设备46：更新部60：dc-dc转换器
具体实施方式
以下参照附图对本发明的优选实施方式详细地进行说明。该实施方式中示出的尺寸、材料、其他具体的数值等仅是用于容易理解发明的示例，除非另有说明，否则并不限定本发明。应予说明，在本说明书和附图中，对于实质上具有相同的功能、构成的要素，通过标注相同的符号来省略重复说明，此外省略图示与本发明无直接关系的要素。图1是用于说明本实施方式的车辆1的功能框图。这里，对具备发动机10和马达12作为行驶驱动源的车辆1进行例示。本实施方式的车辆1相当于所谓的并联混合动力式的车辆，并主要以发动机10为动力源使输出轴14转动，虽然三相交流式的马达12也为动力源，但是仅起到辅助发动机10的作用。将该发动机10和马达12并用的行驶模式称为并用模式。此外，在起步时和/或加速时等发动机10的转速不提高的低速行驶时，由于发动机10的功率和/或扭矩不会上升，所以离合器16被释放，行驶模式从并用模式切换为仅马达12
作为动力源使用的ev(electric vchicle，电动汽车)模式。应予说明，即使是起步时和/或加速时以外，也能够根据行驶状态切换并用模式和ev模式。isg(integrated starter generator，集成启动发电机)18通过在与发动机10的输出轴14之间张紧架设有带20等环状部件而与发动机10连接，作为向发动机10传递动力，辅助启动发动机10的启动马达而发挥功能，并且也作为进行再生发电的交流发电机发挥功能。这里，作为启动发动机10的时机，不仅有车辆1开始行驶时，还可考虑从ev模式向并用模式切换时、或从怠速停止恢复时等各种时机。控制装置22包含包括中央处理装置(cpu)、存储有程序等的rom、作为工作区的ram等的半导体集成电路等。控制装置22控制整个车辆1或搭载于车辆1的各种设备。例如，控制装置22控制包括后述的高电压电池32(参照图2)和低电压电池42(参照图2)的电气系统电路的各部分。此外，控制装置22与无线通信部50a(参照图2)连接，能够介由无线通信部50a与外部装置进行各种数据的发送接收。无线通信部50a能够介由网络100与数据分发中心102通过无线进行通信。数据分发中心102起到分发用于控制搭载于车辆1的更新对象设备44的程序的更新(以下，也称为“重新编程”或“重编程”)所需的重新编程信息(以下，也称为“重编程信息”)的功能。重编程信息包括例如指定执行重编程的对象即更新对象设备44(参照后述的图2)的信息、以及重编程所使用的更新用数据的信息。此外，控制装置22具备后述的汽车导航系统控制部52a(参照图2)，并且汽车导航系统控制部52a能够在连接于控制装置22的显示部24显示地图信息等各种信息。图2是示出通过本实施方式的控制装置22控制的电气系统电路的框图。如图2所示，搭载于车辆1的电气系统电路具备高电压系统电路30、低电压系统电路40以及dc-dc转换器60。高电压系统电路30具备高电压电池32、高电压继电器34、逆变器36、逆变器用继电器37以及监视ecu38。高电压继电器34是切换高电压系统电路30中的高电压电池32的电连接的开/关的中继装置。逆变器36将高电压电池32的直流电力变换为交流电力，并输出到马达12。此外，逆变器用继电器37是切换高电压系统电路30中的逆变器36的电连接的开/关的中继装置。控制装置22的监视ecu38对高电压继电器34、逆变器用继电器37、以及后述的逆变器控制电源继电器49进行控制。此外，控制装置22的监视ecu38监视从逆变器36流向马达12的电流。此外，低电压系统电路40具备低电压电池42、更新对象设备44、更新部46、车辆负载48以及逆变器控制电源继电器49。低电压电池42是输出电压比高电压电池32的输出电压低的能够充电的电池。低电压电池42为例如12v辅机电池，向搭载于车辆1的各种车载装置(辅机)供给较低电压(例如12v)的直流电力。更新部46是基于控制装置22的指示执行与更新对象设备44有关的程序的更新(重新编程)的程序更新工具。更新部46使用从低电压电池42或高电压电池32供给的电力，来执行与更新对象设备44有关的重新编程。应予说明，所谓的车辆负载48可列举例如：未图示的车门后视镜马达、电动车窗马达、散热器风扇马达等电气负载。此外，逆变器控制电源继电器49是切换从低电压系统电路40向逆变器36供给的逆变器控制电源36a的电连接的开/关的中继装置。应予说明，作为更新对象设备44，具体而言为例如进行发动机10的控制的发动机控制部10a、进行马达12的控制的马达控制部12a、进行高电压电池32的控制的高电压电池
控制部32a、进行高电压继电器34的控制的高电压继电器控制部34a、进行低电压电池42的控制的低电压电池控制部42a、介由网络100与数据分发中心102通过无线进行通信的无线通信部50a、进行汽车导航系统的控制的汽车导航系统控制部52a、基于用户的操作将车辆1的点火电源(ig电源)控制为ig-on(ready-on)或ig-off(ready-off)的ig电源控制部54a、以及进行dc-dc转换器60的动作控制的dc-dc转换器控制部60a等。此外，dc-dc转换器60连接于高电压系统电路30与低电压系统电路40之间。dc-dc转换器60能够将高电压系统电路30的高电压电池32的输出电力的电压降低，并将电压降低而得的电力供给到低电压系统电路40的低电压电池42、更新对象设备44、更新部46、车辆负载48等。高电压电池控制部32a设定高电压电池32的目标充电率(soc)的范围，即目标充电率(soc)的上限值和下限值，并基于该目标充电率的范围来控制高电压电池32的充放电。图3是说明由高电压电池控制部32a进行的高电压电池32的目标充电率的控制的图。如图3的(a)所示，在未预约执行重编程的通常时，高电压电池控制部32a作为目标充电率的范围而设定为通常值的soc上限值和通常值的soc下限值。作为通常值的soc上限值，能够设为例如将高电压电池32的满充电设为100％的情况下的90％。此外，作为通常值的soc下限值，能够设为例如将高电压电池32的满充电设为100％的情况下的50％。应予说明，通常值的soc下限值和soc上限值的具体值并不限于这些数值的具体例。然后，在无线通信部50a介由网络100从数据分发中心102接收到重编程信息而预约了执行重编程的情况下，高电压电池控制部32a将高电压电池32的目标充电率的soc下限值向比通常时的下限值(通常值的soc下限值)高的值(重编程预约准备值)变更。另一方面，对于soc上限值，高电压电池控制部32a将其设定为通常值的soc上限值。详细说来，在无线通信部50a介由网络100从数据分发中心102接收到重编程信息时，高电压电池控制部32a判定为预约了执行重编程。然后，高电压电池控制部32a基于接收到的重编程信息，导出与更新对象设备44有关的重编程所需的电力(以下，也称为“重编程所需电力”。)。具体地，重编程信息包括例如与更新对象设备44有关的程序容量、向更新对象设备44写入更新用的程序时的写入速度、重编程过程中的每单位时间的消耗电力、以及更新部46与更新对象设备44之间的通信速度等各种信息。高电压电池控制部32a基于这些各种信息的全部或者一部分来导出重编程所需电力。然后，基于导出的重编程所需电力，高电压电池控制部32a将高电压电池32的目标充电率的soc下限值向比通常值高的重编程预约准备值变更。例如，高电压电池控制部32a将高电压电池32的目标充电率的soc下限值设定为比通常值(例如，满充电的50％)高的重编程预约准备值(例如，满充电的70％)。这里，优选上述导出的重编程所需电力越大，则目标充电率的soc下限值(重编程预约准备值)被设定为越大的值。由此，对高电压电池32充分地进行充电而能够确保重编程所需电力以上的充电量，因此，能够防止执行重编程时的电力不足。应予说明，在本实施方式中设为基于重编程信息，高电压电池控制部32a导出与更新对象设备44有关的重编程所需电力，并且高电压电池控制部32a基于所导出的重编程所需电力来变更高电压电池32的目标充电率的soc下限值，但是本发明不限于此。例如，在无
线通信部50a介由网络100从数据分发中心102接收到重编程信息而预约了执行重编程的情况下，高电压电池控制部32a可以将预先确定的预定的soc下限值设定为高电压电池32的目标充电率的soc下限值(重编程预约准备值)。例如，作为重编程预约准备值的目标充电率的soc下限值也可以预先设定为将高电压电池32的满充电设为100％的情况下的70％。或者，也可以在重编程信息的一部分包括与更新对象设备44有关的重编程所需的电力相关的所需电力信息。在该情况下，高电压电池控制部32a基于所需电力信息，变更高电压电池32的目标充电率的soc下限值。然后，在将上述高电压电池32的目标充电率的soc下限值变更设定为重编程预约准备值之后，将高电压电池32充电直到成为该重编程预约准备值以上的充电量。接下来，在预约了执行重编程时，如果用户进行将车辆1设为ready-off的操作(ig-off操作)，则更新部46对低电压电池42的充电量和高电压电池32的充电量进行确认。图4是说明本实施方式的重编程执行允许画面24a的图。在低电压电池42的充电量为与更新对象设备44有关的重编程所需的电量以上，能够使用低电压电池42执行与更新对象设备44有关的重编程的情况下，或者在高电压电池32的充电量为重编程预约准备值以上的情况下，如图4所示，汽车导航系统控制部52a将请求用户允许执行重编程的重编程执行允许画面24a显示在显示部24。在重编程执行允许画面24a显示例如“如果执行重编程，则直到重编程结束将无法使用车辆1的意思”的提示语、以及用户能够选择是否执行重编程(是或否)的按钮图像。然后，如果由用户按下重编程执行允许画面24a的是的按钮而允许执行重编程，则开始重编程工作。另一方面，在由用户按下重编程执行允许画面24a的否的按钮而拒绝执行重编程的情况下、以及在重编程执行允许画面24a的是和否中的任一个按钮都未被用户按下的情况下，不开始重编程工作。如果开始重编程工作，则在能够使用低电压电池42执行与更新对象设备44有关的重编程的情况下，更新部46使用低电压电池42的电力来执行更新对象设备44的重编程。另一方面，在低电压电池42的充电量不充足，不能使用低电压电池42执行与更新对象设备44有关的重编程的情况下，为了执行使用高电压电池32的重编程，高电压继电器控制部34a使高电压继电器34连接，使高电压电池32的电力能够输出到dc-dc转换器60。然后，dc-dc转换器控制部60a开始dc-dc转换器60的动作，将来自高电压电池32的输出电力的电压降低，并将电压降低而得的电力向低电压系统电路40供给。然后，更新部46使用从高电压电池32供给到低电压系统电路40的电力来开始实施更新对象设备44的重编程。此时，以重编程的开始为触发，控制装置22的监视ecu38进行逆变器36的动作的限制。具体地，控制装置22的监视ecu38切断逆变器用继电器37的连接，以使得高电压电池32的直流电力不供给到逆变器36。或者，控制装置22的监视ecu38切断逆变器控制电源继电器49的连接，以使得逆变器控制电源36a的电力不从低电压系统电路40供给到逆变器36。特别地，在执行与逆变器36的控制有关的设备的重编程时，由于与程序的更新有关的故障等，高电压电池32的输出电力有可能意外地从逆变器36供给到马达12而使马达12进行误动作。如上所述，通过以重编程的开始为触发来进行逆变器36的动作的限制，从而能够抑制电力意外地从逆变器36供给到马达12，因此，能够抑制马达12进行误动作。
然后，如果重编程的实施结束，则dc-dc转换器控制部60a结束dc-dc转换器60的动作，高电压继电器控制部34a切断高电压继电器34的连接。
43.(控制方法)图5是用于说明本实施方式的车辆1中的与重编程有关的控制处理的流程图。如图5所示，首先，控制装置22的ig电源控制部54a基于用户的操作而开启ig电源，将车辆1控制为ready-on(ig-on)的状态(s101)。接下来，控制装置22通过无线通信部50a与数据分发中心102进行无线通信，由此，确认是否存在从数据分发中心102分发的重编程数据中的、本车辆1未接收的重编程数据(s103)。这里，重编程数据为包含用于更新与更新对象设备44有关的程序的更新用数据的数据。数据分发中心102在产生了更新对象设备44的重新编程的必要性的情况下，将包含用于执行该重新编程的重编程数据的重编程信息通过网络100分发到各车辆1。在s103的判定结果为不存在未接收的重编程数据的情况下(步骤s103的否)，控制装置22的高电压电池控制部32a判定重编程数据接收完成标志是否为开启(步骤s105)。在重编程数据接收完成标志为开启的情况下，虽然在本车辆1已经接收完重编程数据，但是未利用该重编程数据执行重编程，因此表示处于需要执行该重编程的状态(预约了重编程的状态)。在s105的判定结果为重编程数据接收完成标志为关闭的情况下(步骤s105的否)，无需执行重编程，因此，高电压电池控制部32a将高电压电池32的soc下限值和soc上限值设定为通常值(步骤s107)。其结果是，在此后的车辆1的行驶过程中等，高电压电池32在通常的目标充电率的范围内进行充电(参照图3的(a))。然后，控制装置22的ig电源控制部54a基于用户的操作将车辆1控制为ready-off(ig-off)(步骤s109)，并结束该控制处理。另一方面，在s105的判定结果为重编程数据接收完成标志为开启的情况下(步骤s105的是)，进入后述的s117。此外，在上述s103的判定结果为存在未接收的重编程数据，并且需要从数据分发中心102接收重编程数据的情况下(步骤s103的是)，控制装置22通过网络100和无线通信部50a从数据分发中心102接收包含重编程数据的重编程信息(步骤s111)。接下来，控制装置22的高电压电池控制部32a基于从数据分发中心102接收到的重编程信息，导出与更新对象设备44有关的重编程所需的电力(步骤s113)，并将重编程数据接收完成标志设为开启(步骤s115)。即，如果无线通信部50a接收到重编程数据，则重编程数据接收完成标志被开启，就会预约重编程。应予说明，重编程数据接收完成标志不会被关闭，直到完成重编程的执行为止。进一步地，在上述步骤s105中判定为重编程数据接收完成标志为开启的情况下(步骤s105的是)、以及在上述步骤s115中重编程数据接收完成标志被开启的情况下，控制装置22的高电压电池控制部32a判定为预约了重编程，并基于导出的与更新对象设备44有关的重编程所需的电力，将高电压电池32的目标充电率的soc下限值变更设定为比通常值高的重编程预约准备值，并且将soc上限值设定为通常值(步骤s117)。其结果是，在此后的车辆1的行驶过程中等，高电压电池32在重编程预约时的特殊的目标充电率的范围内进行充电(参照图3的(b))。
此后，在车辆1停止的情况下等，控制装置22的ig电源控制部54a基于用户的操作将车辆1控制为ready-off(ig-off)(步骤s119)。接下来，控制装置22确认低电压电池42的充电量，并判定低电压电池42的充电量是否为与更新对象设备44有关的重编程所需的电量以上，即是否能够利用低电压电池42执行重编程(步骤s121)。在其结果为不能利用低电压电池42执行重编程的情况下(步骤s121的否)，控制装置22确认高电压电池32的充电量，并判定高电压电池32的充电量(实际的soc)是否为重编程预约准备值(目标充电率的soc下限值)以上(步骤s123)。在其结果为高电压电池32的充电量为重编程预约准备值以上的情况下(步骤s123的是)、以及能够利用低电压电池42执行重编程的情况下(步骤s121的是)，控制装置22的车辆导航系统控制部52a将重编程执行允许画面24a(参照图4)显示在显示部24(步骤s125)。接下来，控制装置22判定是否由用户操作了重编程执行允许画面24a的是的按钮(步骤s127)。在其结果为重编程执行允许画面24a的是的按钮被操作而被用户允许执行重编程的情况下(步骤s127的是)，控制装置22使用更新部46执行重编程工作控制处理(步骤s200)。对于重编程工作控制处理(步骤s200)，将在后面进行描述。如果重编程工作控制处理(步骤s200)结束，则控制装置22关闭重编程数据接收完成标志，并结束该处理。另一方面，在上述s127中重编程执行允许画面24a的否的按钮被操作的情况下、以及在重编程执行允许画面24a的是和否中的任一个按钮都未被用户操作的情况下(步骤s127)，控制装置22不执行重编程工作，并结束处理。此外，在上述s123中高电压电池32的充电量小于重编程预约准备值的情况下(步骤s123的否)，控制装置22也不执行重编程工作，并结束处理。(重编程工作控制处理)图6是用于说明本实施方式的车辆1中的上述重编程工作控制处理(图5的步骤s200)的流程图。如图6所示，首先，控制装置22确认低电压电池42的充电量，并判定低电压电池42的充电量是否为与更新对象设备44有关的重编程所需的电量以上，即是否能够利用低电压电池42执行重编程(步骤s201)。在其结果为在上述步骤s201中判定为能够利用低电压电池42执行重编程的情况下(步骤s201的是)，控制装置22指示更新部46执行重编程，更新部46使用低电压电池42的电力来执行更新对象设备44的重编程(步骤s203)。然后，如果重编程的执行结束(步骤s205的是)，则结束该处理。另一方面，在不能利用低电压电池42执行重编程的情况下(步骤s201的否)，控制装置22的高电压继电器控制部34a使高电压继电器34连接(步骤s207)，dc-dc转换器控制部60a开始dc-dc转换器60的动作，将来自高电压电池32的输出电力的电压降低，并将电压降低而得的电力提供给低电压系统电路40(步骤s209)。其结果是，低电压电池42能够使用从高电压电池32供给的电力进行充电。进一步地，在低电压系统电路40中，能够使用从高电压电池32供给的电力来执行更新对象设备44的重编程。接下来，控制装置22指示更新部46执行重编程，更新部46使用高电压电池32的电力来开始更新对象设备44的重编程(步骤s211)。
此时，以重编程的开始为触发，控制装置22的监视ecu38进行逆变器36的动作的限制(步骤s215)。具体地，如上所述，控制装置22的监视ecu38切断(off)逆变器用继电器37的连接，以使得高电压电池32的直流电力不供给到逆变器36。或者，控制装置22的监视ecu38切断(off)逆变器控制电源继电器49的连接，以使得逆变器控制电源36a不向逆变器36供给。此后，如果重编程的执行结束(步骤s217的是)，则控制装置22的监视ecu38解除逆变器36的动作的限制。具体地，在切断(off)了逆变器用继电器37的连接的情况下，控制装置22的监视ecu38开启逆变器用继电器37的连接。或者，在切断了逆变器控制电源继电器49的连接的情况下，控制装置22的监视ecu38开启逆变器控制电源继电器49的连接。接下来，dc-dc转换器控制部60a结束dc-dc转换器60的动作(步骤s221)，高电压继电器控制部34a切断高电压继电器34的连接(步骤s223)，并结束该处理。如以上所说明，在本实施方式中，以重编程的开始为触发，进行逆变器36的动作的限制。由此，能够抑制逆变器36产生误动作的可能。以上，对本实施方式的车辆1中的重编程处理的控制方法进行了说明。根据本实施方式，具有以下效果。以往，在执行重编程时所使用的电力通常由低电压电池42来提供。但是，在低电压电池42的soc减少时等，有时导致执行重编程所需的电力不足。如果重编程因电力不足而中断，则对车辆1的正常动作产生不良影响，根据情况，有可能需要更换成为重编程的对象的更新对象设备44本身。另一方面，在利用无线通信接收重编程数据，并基于接收到的重编程数据来执行重编程的情况下，如果将车辆1有线连接于外部电源，则妨碍便利性，因此，不优选在进行重编程时由外部电源进行电源供给。因此，在具备马达驱动用的高电压电池32的电动车辆(hev、ev)中，在低电压电池42中重编程所需的电力不足的情况下，可考虑将高电压电池32的输出电压降低而用于重编程。但是，在重编程开始时高电压电池32的soc就已下降的情况下，无法执行重编程。特别地，在停车期间无法实施高电压电池32的充电的并联混合动力式的情况下，易于发生该问题。因此，在本实施方式中，如上所述，控制装置22在预约了与更新对象设备44有关的重编程时，将高电压电池32的目标充电率的soc下限值变更为比通常时的下限值(通常值的soc下限值)高的值(重编程预约准备值)。由此，能够在执行重编程时，将高电压电池32的充电量设为执行重编程所需的充电量，因此，能够抑制重编程因电力不足而中断。进一步地，如上所述，在利用无线通信部50a接收到与更新对象设备44有关的重编程数据时，控制装置22判定为预约了与更新对象设备44有关的重编程。由此，能够迅速地将高电压电池32的目标充电率的soc下限值变更为重编程预约准备值。因此，在预约了重编程之后，在被控制为ig-off时，基本上高电压电池32处于被充分地充电的状态。此外，如上所述，在利用无线通信部50a接收到重编程数据时，控制装置22基于重编程数据，导出与更新对象设备44有关的重编程所需的电力，并基于所导出的电力，变更高电压电池32的目标充电率的下限值。由此，对高电压电池32充分地进行充电而能够确保重
编程所需电力以上的充电量，因此，能够抑制执行重编程时的电力不足。如上所述，在并联混合动力式的情况下，在停车期间无法实施高电压电池32的充电。如本实施方式那样，通过基于重编程预约而将高电压电池32的目标充电率的soc下限值变更为重编程预约准备值，从而能够抑制重编程因电力不足而中断，因此，在并联混合式的情况下特别有效。此外，以往在12v辅机电池(低电压电池42)的充电量不足的情况下，在通过将用于驱动车辆行驶用的马达12的高电压电池32的输出电力的电压降低作为重编程用电力进行利用，从而执行重编程的情况下，在为了供给重编程用电力而使高电压继电器34连接时，高电压电池32的电力有可能意外地从逆变器36供给到行驶用的马达12，使马达12进行误动作。因此，在本实施方式中，以重编程的开始为触发，控制装置22的监视ecu38进行逆变器36的动作的限制。由此，能够抑制电力意外地从逆变器36供给到马达12，因此，能够抑制马达12进行误动作。此时，具体而言，控制装置22的监视ecu38切断逆变器用继电器37的连接，以使得高电压电池32的直流电力不向逆变器36供给。即，通过使高电压电池32的直流电力不向逆变器36供给，从而能够抑制电力意外地从逆变器36供给到马达12，因此，能够抑制马达12进行误动作。或者，控制装置22的监视ecu38切断逆变器控制电源继电器49的连接，以使得电力不从逆变器控制电源36a向逆变器36供给。即，通过使电力不从逆变器控制电源36a向逆变器36供给，从而能够抑制电力意外地从逆变器36供给到马达12，因此，能够抑制马达12进行误动作。此外，如本实施方式那样，在无法利用低电压电池42执行重编程的情况下，能够利用高电压电池32来执行重编程，因此，能够抑制重编程因电力不足而中断，因此，在并联混合动力式的情况下特别有效。(变形例的重编程工作控制处理)在上述图6所示的实施方式中，设为以重编程的开始为触发，进行逆变器36的动作的限制，但是本发明并不限于此。图7是用于说明本发明的一个实施方式的变形例的车辆1中的重编程工作控制处理(图5的步骤s200)的流程图。以下，仅对与上述的图6不同之处进行说明。如果控制装置22指示更新部46执行重编程，更新部46使用高电压电池32的电力，开始更新对象设备44的重编程(步骤s211)，则控制装置22的监视ecu38以重编程开始为触发，进行逆变器36的输出电流的监视(步骤s213)。控制装置22的监视ecu38在直到重编程的执行结束为止的期间，持续监视逆变器36的输出电流。然后，如果控制装置22的监视ecu38检测出逆变器36的输出电流(步骤s213的是)，则以检测出该逆变器36的输出电流为触发，控制装置22的监视ecu38进行逆变器36的动作的限制(步骤s215)。具体而言，控制装置22的监视ecu38切断(off)逆变器用继电器37的连接，以使得高电压电池32的直流电力不向逆变器36供给。或者，控制装置22的监视ecu38切断(off)逆变器控制电源继电器49的连接，以使得逆变器控制电源36a不从低电压系统电路40向逆变器36供给。
然后，如果重编程的执行结束(步骤s217的是)，则控制装置22的监视ecu38解除逆变器36的动作的限制(步骤s219)。具体地，在切断(off)了逆变器用继电器37的连接的情况下，控制装置22的监视ecu38开启逆变器用继电器37的连接。或者，在切断(off)了逆变器控制电源继电器49的连接的情况下，控制装置22的监视ecu38开启逆变器控制电源继电器49的连接。接下来，dc-dc转换器控制部60a结束dc-dc转换器60的动作(步骤s221)，高电压继电器控制部34a切断高电压继电器34的连接(步骤s223)，并结束该处理。如以上所说明，在变形例中，以检测出逆变器36的输出电流为触发，进行逆变器36的动作的限制。由此，能够抑制逆变器36产生误动作的可能。进一步地，在没有检测出逆变器36的输出电流的期间，不进行逆变器用继电器37和/或逆变器控制电源继电器49的切断动作，因此，能够抑制逆变器用继电器37和/或逆变器控制电源继电器49的寿命变短。此外，在上述实施方式和变形例中，示出了在更新对象设备44不包括监视ecu38的情况，但是本发明不限于此。即，也可以设为在更新对象设备44包括监视ecu38。在该情况下，设置具有与监视ecu38相同的功能的其他的第二监视ecu。即，在执行监视ecu38的重编程时，通过第二监视ecu来进行逆变器36的动作的限制。如此，能够将车辆1的全部设备设定为重编程的执行对象。应予说明，对于具有监视ecu38的功能的设备的个数不特别限定，可以设为3个以上。以上，参照附图对本发明的优选实施方式进行了说明，但是不言而喻本发明并不限于该实施方式。显然如果是本领域技术人员，则在权利要求书所记载的范畴内，可以想到各种变更例或修正例，并且了解这些变更例或修正例也当然属于本发明的技术范围。此外，在上述实施方式中，设为在用户允许了重编程的执行的情况下，立即开始执行重编程，但是本发明不限于此。例如，也可以设为在用户允许了重编程的执行的情况下，由用户任意指定实际执行重编程的时间。在该情况下，如果到达用户任意设定的时间，则更新部46开始执行重编程。应予说明，在到达了用户任意设定的时间时，在车辆1因正在行驶等而无法执行重编程的情况下，也可以设为在车辆1停止后再次显示重编程执行允许画面24a来请求用户允许重编程。此外，在上述实施方式中，设为在接收到重编程信息而预约了执行重编程的情况下，高电压电池控制部32a将高电压电池32的目标充电率的soc下限值变更为比通常时高的值(重编程预约准备值)，另一方面，对于soc上限值，设定为通常值。但是，本发明不限于该例，也可以设为将高电压电池32的目标充电率的soc上限值变更为比通常时高的值，同时将高电压电池32的目标充电率的soc下限值变更为比通常时高的值(重编程预约准备值)。此外，在上述实施方式中，对车辆1为并联混合动力式的情况进行了说明，但是本发明不限于此。本发明能够适用于电动汽车(ev)、插电式混合动力车(phev)、非插电式混合动力车(混合动力车)等各种车型。工业上的可利用性本发明能够利用于车辆。