利用位置检测的接近程度分析平台的制作方法

1.本发明涉及自动驾驶控制领域，更具体地，涉及一种利用位置检测的接近程度分析平台。


背景技术：

2.自动驾驶系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。现有技术中，自动驾驶已经成为汽车工业的一种发展潮流而基本上被普遍配置在各种最新车型中。然而自动驾驶在解放驾驶员的同时也带来了容易引起失控现象进而发生交通事故的可能性，因此，如果提升汽车驾驶的智能化水平以实现对自动驾驶的升级改造是当前迫切需要解决的问题之一。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中的相关技术问题，本发明提供了一种利用位置检测的接近程度分析平台，能够基于隧道成像区域的位置和占据的图像面积判断隧道的接近程度，并在判断前方隧道过于接近时驱动汽车退出自动驾驶模式，从而提升了汽车的安全性和可靠性。
4.相比较于现有技术，本发明至少需要具备以下两处突出的实质性特点：
5.(1)当汽车前方成像图像中存在位于图像中央位置且占据面积超限的隧道开口目标时，判断汽车即将进入隧道并自动控制汽车退出自动驾驶模式，以减少发生事故的概率；
6.(2)引入大数据存储网元，设置在汽车的远端，用于存储各种隧道开口分别对应的各个标准开口图案，从而为隧道的位置和面积的检测提供关键数据。
7.根据本发明的一方面，提供了一种利用位置检测的接近程度分析平台，所述平台包括：
8.大数据存储网元，设置在汽车的远端，用于存储各种隧道开口分别对应的各个标准开口图案。
9.更具体地，在所述利用位置检测的接近程度分析平台中，所述平台还包括：
10.数据录入机构，设置在汽车的前端，用于对汽车前方执行图像数据捕获动作，以获得对应的即时录入图像。
11.更具体地，在所述利用位置检测的接近程度分析平台中，所述平台还包括：
12.驾驶控制机构，设置在汽车内部，用于在接收到开口逼近命令时，控制汽车退出自动驾驶状态；
13.内容分析机构，与所述数据录入机构连接，用于在所述即时录入图像中识别到限行字符时，发送隧道检测命令；
14.第一处理部件，与所述内容分析机构连接，用于在接收到所述隧道检测命令时，启
29.隧道的结构包括主体建筑物和附属设备两部分。主体建筑物由洞身和洞门组成，附属设备包括避车洞、消防设施、应急通讯和防排水设施，长的隧道还有专门的通风和照明设备。现有技术中，自动驾驶已经成为汽车工业的一种发展潮流而基本上被普遍配置在各种最新车型中。然而自动驾驶在解放驾驶员的同时也带来了容易引起失控现象进而发生交通事故的可能性，因此，如果提升汽车驾驶的智能化水平以实现对自动驾驶的升级改造是当前迫切需要解决的问题之一。
30.为了克服上述不足，本发明搭建了一种利用位置检测的接近程度分析平台，能够有效解决相应的技术问题。
31.图1为根据本发明实施方案示出的利用位置检测的接近程度分析平台的内部结构示意图，所述平台包括：
32.大数据存储网元，设置在汽车的远端，用于存储各种隧道开口分别对应的各个标准开口图案。
33.接着，继续对本发明的利用位置检测的接近程度分析平台的具体结构进行进一步的说明。
34.所述利用位置检测的接近程度分析平台中还可以包括：
35.数据录入机构，设置在汽车的前端，用于对汽车前方执行图像数据捕获动作，以获得对应的即时录入图像。
36.所述利用位置检测的接近程度分析平台中还可以包括：
37.驾驶控制机构，设置在汽车内部，用于在接收到开口逼近命令时，控制汽车退出自动驾驶状态；
38.内容分析机构，与所述数据录入机构连接，用于在所述即时录入图像中识别到限行字符时，发送隧道检测命令；
39.第一处理部件，与所述内容分析机构连接，用于在接收到所述隧道检测命令时，启动对所述即时录入图像的形态学处理，以获得对应的第一处理图像；
40.第二处理部件，与所述第一处理部件连接，用于在接收到所述隧道检测命令时，对接收到的第一处理图像执行利用图像频域的信号增强操作，以获得对应的第二处理图像；
41.第三处理部件，与所述第二处理部件连接，用于在接收到所述隧道检测命令时，对接收到的第二处理图像执行利用roberts算子的图像信号锐化操作，以获得对应的第三处理图像；
42.首级分析机构，与所述第一处理部件电性连接且与所述大数据存储网元网络连接，用于在接收到的第三处理图像中搜索与所述大数据存储网元存储的某一标准开口图案几何形状一致性超限的疑似开口区域，以获得所述第三处理图像中的一个以上疑似开口区域；
43.次级分析机构，与所述首级分析机构连接，用于在所述第三处理图像中选择最接近所述第三处理图像中央区域的疑似开口区域以作为确认开口区域；
44.末级分析机构，与所述次级分析机构连接，用于在所述确认开口区域占据所述第三处理图像的面积百分比大于等于设定百分比限量时，发出开口逼近命令；
45.其中，所述末级分析机构还用于在所述确认开口区域占据所述第三处理图像的面积百分比小于所述设定百分比限量时，发出开口远离命令；
46.其中，在接收到的第三处理图像中搜索与所述大数据存储网元存储的某一标准开口图案几何形状一致性超限的疑似开口区域，以获得所述第三处理图像中的一个以上疑似开口区域包括：当所述第三处理图像中某一图像区域的边缘的几何形状与所述大数据存储网元存储的某一标准开口图案几何形状的一致性超限时，将所述第三处理图像中某一图像区域作为搜索到的与所述大数据存储网元存储的某一标准开口图案几何形状一致性超限的疑似开口区域。
47.在所述利用位置检测的接近程度分析平台中：
48.所述驾驶控制机构还用于在接收到开口远离命令时，控制汽车维持当前的自动驾驶状态。
49.在所述利用位置检测的接近程度分析平台中：
50.在所述即时录入图像中识别到限行字符时，发送隧道检测命令包括：基于ocr识别模式在所述即时录入图像中执行限行字符的识别操作，并在所述即时录入图像中识别到限行字符时，发送隧道检测命令。
51.在所述利用位置检测的接近程度分析平台中：
52.所述内容分析机构还用于在所述即时录入图像中未识别到限行字符时，发送中止检测命令。
53.在所述利用位置检测的接近程度分析平台中：
54.所述第一处理部件还用于在接收到所述中止检测命令时，自动进入休眠模式。
55.在所述利用位置检测的接近程度分析平台中：
56.所述第二处理部件还用于在接收到所述中止检测命令时，自动进入休眠模式。
57.在所述利用位置检测的接近程度分析平台中：
58.所述第三处理部件还用于在接收到所述中止检测命令时，自动进入休眠模式。
59.同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种利用位置检测的接近程度分析方法，所述方法包括使用一种如上述的利用位置检测的接近程度分析平台，用于基于大数据存储的各种隧道开口分别对应的各个标准开口图案对汽车前方隧道的位置和面积进行检测以判断汽车前方隧道的接近程度从而为汽车的自动驾驶的退出提供参考数据。
60.另外，在所述利用位置检测的接近程度分析平台中，基于ocr识别模式在所述即时录入图像中执行限行字符的识别操作，并在所述即时录入图像中识别到限行字符时，发送隧道检测命令包括：基于ocr识别模式在所述即时录入图像中执行限行字符的识别操作，并在所述即时录入图像中识别到与通行隧道需要限制的最高速率匹配的限行字符时，发送隧道检测命令。
61.尽管已经参考优选的实施方案详细描述了本发明，本领域技术人员理解可以对其进行各种改进和替换而不背离在所附权利要求中给出的本发明精神和范围。