一种挂车悬架智能控制系统的制作方法

1.本发明涉及汽车悬架系统技术领域，特别是涉及一种挂车悬架智能控制系统。


背景技术：

2.汽车悬架是指连接车身和车轮的一种结构，其主要包括副车架、防倾杆，下控制臂、拉杆、纵臂、弹簧、减振器和橡胶衬套等。悬架的主要作用是吸收汽车在行驶过程中车轮受到的冲击和振动，保证汽车平稳的行驶，从而提高驾驶和乘坐的舒适性。
3.车辆的悬架系统用来减少地面起伏给车辆带来的冲击，在半挂或牵引机车或大型客车中，正越来越多的使用空气悬架系统。空气悬架系统是根据载重对空气弹簧内压缩空气的进出进行调节，从而控制车辆的高度为车辆运行时提供稳定性。
4.传统的空气悬架的控制模式是采用机械高度阀，通过高度阀阀门的开启调节对空气悬架气囊的充放气，从而保持车辆恒定的行驶高度。但是，机械式高度阀的控制方式简单、动作误差较大、功能模式单一，难以实现悬架系统运行过程的智能监控和控制，不能很好的满足整车的脱挂方便性。
5.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

6.本发明所要解决的技术问题是：本发明提出一种挂车悬架智能控制系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
7.本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种挂车悬架智能控制系统，包括主控制器，所述主控制器上分别连接有悬架高度感应系统、悬架高度调节系统和充气结构，所述悬架高度感应系统、悬架高度调节系统和充气结构均与悬架装置连接，所述充气结构还与悬架高度调节系统连接，所述悬架装置连接有轮胎。
8.进一步的，所述悬架高度感应系统包括高度报警器一、高度报警器二、左高度检测单元和右高度检测单元，其中，所述高度报警器一连接左高度检测单元，所述高度报警器二连接右高度检测单元；其中，高度报警器一和高度报警器二与主控制器连接，左高度检测单元和右高度检测单元与悬架装置连接。
9.进一步的，所述悬架高度调节系统包括控制系统，所述控制系统连接有高度调节阀和空气弹簧，所述高度调节阀和所述空气弹簧均与运行监测模块连接，其中，高度调节阀和空气弹簧都是悬架装置上的现有的装置，控制系统和运行监测模块均与主控制器为连接关系。
10.进一步的，所述控制系统包括传感器和微处理器。
11.进一步的，所述充气结构包括充气泵，所述充气泵上连接有电磁阀，所述电磁阀与所述高度调节阀连接，所述悬架装置上连接有气压传感器，所述气压传感器连接有泄压阀，所述泄压阀通过存气箱与所述充气泵连通。其中，电磁阀用于控制充气泵的工作，充气泵工作之前，需要打开自动电磁阀，保证管路畅通，不工作时关闭电磁阀。
12.进一步的，还包括路况识别系统，所述路况识别系统与主控制器连接，所述路况识别系统包括信号传输单元和gps定位装置，所述信号传输单元连接图像采集单元。具体的，所述图像采集单元由led高分辨率摄像机和夜视摄像头共同构成。
13.进一步的，还包括车况识别系统，所述车况识别系统与主控制器连接。
14.本发明提供的一种挂车悬架智能控制系统，有益效果如下：（1）通过在主控制器上分别连接有悬架高度感应系统和悬架高度调节系统，悬架高度感应系统和悬架高度调节系统均与悬架装置连接，悬架装置连接有轮胎，这样的装置结构简单，使用方便，可以有效的实时监测整个悬架的运行状况，保证悬架装置的平衡性，同时方便自动泄压，提高整车的脱挂方便性。
15.（2）在主控制器上连接有路况识别系统，所述路况识别系统包括信号传输单元和gps定位装置，所述信号传输单元连接图像采集单元，利用gps定位装置可以进行实时定位，配合图像采集单元进行图像采集。
16.（3）在主控制器上连接有车况识别系统，可以实时监测车辆的车况。
17.（4）在控制系统包括传感器和微处理器，利用传感器配合微处理器对悬架高度调节系统接受到的信息进行处理。
18.（5）在图像采集单元由led高分辨率摄像机和夜视摄像头共同构成，可以利用led高分辨率摄像机和夜视摄像头进行切换白天和夜间，方便进行图像采集。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明挂车悬架智能控制系统的工作原理框图。
21.图2是本发明挂车悬架智能控制系统中悬架高度感应系统的原理框图。
22.图3是本发明挂车悬架智能控制系统中悬架高度调节系统的原理框图。
23.图4是本发明挂车悬架智能控制系统中充气结构的原理框图。
24.图5是本发明挂车悬架智能控制系统中路况识别系统的原理框图。
25.图6是本发明挂车悬架智能控制系统中控制系统的原理框图。
26.图中：1、主控制器；2、悬架高度感应系统；3、悬架高度调节系统；4、悬架装置；5、轮胎；6、高度报警器一；7、高度报警器二；8、左高度检测单元；9、右高度检测单元；10、控制系统；11、高度调节阀；12、空气弹簧；13、运行监测模块；14、充气结构；15、充气泵；16、电磁阀；17、气压传感器；18、泄压阀；19、存气箱；20、路况识别系统；21、信号传输单元；22、gps定位装置；23、图像采集单元；24、车况识别系统；25、微处理器；26、传感器。
具体实施方式
27.现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
28.实施例一：
如图1所示，本发明的一种挂车悬架智能控制系统，包括主控制器1，所述主控制器1上分别连接有悬架高度感应系统2、悬架高度调节系统3和充气结构14，所述悬架高度感应系统2、悬架高度调节系统3和充气结构14均与悬架装置4连接，所述充气结构14还与悬架高度调节系统3连接，所述悬架装置4连接有轮胎5。
29.如图2所示，悬架高度感应系统2包括高度报警器一6和高度报警器二7，所述高度报警器一6连接有左高度检测单元8，所述高度报警器二7连接有右高度检测单元9。
30.如图3所示，悬架高度调节系统3包括控制系统10，所述控制系统10连接有高度调节阀11和空气弹簧12，所述高度调节阀11和所述空气弹簧12均与运行监测模块13连接；如图4所示，控制系统10包括传感器24和微处理器25。
31.如图5所示，充气结构14包括充气泵15，所述充气泵15上连接有电磁阀16，所述电磁阀16与所述高度调节阀11连接，所述悬架装置4上连接有气压传感器17，所述气压传感器17连接有泄压阀18，所述泄压阀18通过存气箱19与所述充气泵15连通。
32.实施例二：如图1和图6所示，本实施例与实施例一的不同之处在于增加了路况识别系统20，路况识别系统20与主控制器1连接，所述路况识别系统20包括信号传输单元21和gps定位装置22，所述信号传输单元21连接图像采集单元23，利用gps定位装置22可以进行实时定位，配合图像采集单元23进行图像采集；所述图像采集单元23由led高分辨率摄像机和夜视摄像头共同构成，可以利用led高分辨率摄像机和夜视摄像头进行切换白天和夜间，方便进行图像采集。
33.实施例三：如图1所示，实施例三与实施例一和实施例二的区别之处在于在实施例一或实施例二基础上增加了车况识别系统24，所述车况识别系统24与主控制器1连接。
34.为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
35.工作原理：本装置在使用时，首先利用悬架高度感应系统2上的左高度检测单元8和右高度检测单元9，对悬架的高度进行实时监测，利用高度报警器一6和高度报警器二7分别进行报警，利用悬架高度调节系统3上的高度调节阀11和空气弹簧12对悬架高度进行调节，利用运行监测模块13实时监测其运行状况，打开电磁阀16，使充气泵15对高度调节阀11进行充气，使空气弹簧12在不改变悬架高度的前提下，达到控制其中气囊的承载变化，即各桥承载轴荷发生改变，从而适配不同长度鹅颈的挂车，通过气压传感器17监测气压强度，超过预设压强时，打开泄压阀18，排入存气箱19内，这样的装置结构简单，使用方便，可以有效的实时监测整个悬架的运行状况，保证悬架装置4的平衡性，同时方便自动泄压，提高整车的脱挂方便性。
36.说明：在图2
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图6中，虚线表示“包含关系”，即虚线左侧的线框中结构包括右侧线框中结构；实线表示“连接关系”，即实线两端的线框结构之间存在直接或间接的机械连接或电气连接关系。
37.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不
局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。