一种洗车机及其顶刷升降装置和导向机构的制作方法

1.本发明涉及一种自动洗车装置，特别是一种洗车机及其顶刷升降装置和导向机构。


背景技术：

2.现有技术中洗车机的顶刷升降装置，常因其导向稳定性导致卡顿或升降不到位。如申请号为201921062890.3的中国实用新型专利，公开了一种顶刷升降装置，其中的导向机构结构复杂，采用多维度导向，前后由上下两个大导向轮导向，左右还有小导向轮导向，其在实际使用过程中，由于安装场地的不平整和装配产生的误差，左右导向轮有可能会导致升降机构卡在导轨内，而且采用45#钢加工的轴直接与尼龙制作的导向轮活动配合，由于尼龙的不耐磨性，配合孔容易变大，产生较大的晃动，造成结构的不稳定性，也带来不应有的噪声，不仅影响装配效率，提高了生产成本，在使用过程中，还容易发生故障。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种洗车机及其顶刷升降装置和导向机构。
4.为了实现上述目的，本发明提供了一种洗车机的顶刷升降导向机构，其中，包括：
5.主动端导向机构，包括主动端轴板、主动导向轮、主动导向轴、主动导向轮隔套和主动导向轮轴套，所述主动导向轴的一端安装在所述主动端轴板上，所述主动导向轮隔套套设在所述主动导向轴上，所述主动导向轮设置在所述主动导向轴的另一端，并通过所述主动导向轮轴套安装在所述主动导向轮隔套上，所述主动导向轮与所述主动导向轮轴套之间为过盈配合，所述主动导向轮轴套与所述主动导向轮隔套之间为间隙配合；以及
6.被动端导向机构，包括被动端轴板、被动导向轮、被动导向轴、被动导向轮隔套和被动导向轮轴套，所述被动导向轴的一端安装在所述被动端轴板上，所述被动导向轮隔套套设在所述被动导向轴上，所述被动导向轮设置在所述被动导向轴的另一端，并通过所述被动导向轮轴套安装在所述被动导向轮隔套上，所述被动导向轮与所述被动导向轮轴套之间为过盈配合，所述被动导向轮轴套与所述被动导向轮隔套之间为间隙配合。
7.上述的顶刷升降导向机构，其中，环绕所述主动导向轮和被动导向轮的外圆周面设置有至少一个密封圈。
8.上述的顶刷升降导向机构，其中，所述过盈配合的过盈量为0.007-0.041；所述间隙配合的配合间隙为0-0.034。
9.为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种洗车机的顶刷升降装置，其中，包括：
10.升降导轨，包括对称设置的左升降导轨和右升降导轨；
11.顶刷升降导向机构，所述顶刷升降导向机构的主动端导向机构和被动端导向机构分别对应设置在所述右升降导轨和左升降导轨上；以及
12.升降驱动机构，与所述顶刷升降导向机构连接，并驱动所述顶刷升降导向机构沿所述升降导轨上下移动。
13.上述的顶刷升降装置，其中，所述顶刷升降导向机构的主动端轴板和被动端轴板上分别设置有织带轴，所述织带轴分别通过左牵引带和右牵引带与所述升降驱动机构连接。
14.上述的顶刷升降装置，其中，所述顶刷升降导向机构的主动端轴板上安装有顶刷旋转减速机，所述顶刷旋转减速机与顶刷旋转驱动轴连接；所述顶刷升降导向机构的被动端轴板上通过被动端轴座安装有顶刷旋转从动轴。
15.上述的顶刷升降装置，其中，所述顶刷旋转从动轴与所述被动端轴座之间还设置有被动端轴套，所述顶刷旋转从动轴与所述被动端轴套之间为间隙配合，所述间隙配合的配合间隙为0-0.037；所述被动端轴套与所述被动端轴座之间是过盈配合，所述过盈配合的过盈量为0.009—0.050。
16.上述的顶刷升降装置，其中，所述被动端轴座与所述被动端轴板之间还设置有被动轴座挡板。
17.上述的顶刷升降装置，其中，所述顶刷升降导向机构的主动导向轮和被动导向轮的外圆周面上的密封圈使所述主动导向轮和被动导向轮分别与对应的右升降导轨和左升降导轨之间具有一间隙，所述间隙为1.5-2.5mm。
18.为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种洗车机，其中，包括上述的顶刷升降装置。
19.本发明的技术效果在于：
20.相对于现有技术，本发明通过设置具有导向轮轴套的导向轮改善升降性能，简化了主动端、被动端及左右牵引带的固定结构，导向结构简单，装配容易，节约了材料，且减少了加工费用，有效降低了成本，进一步提高了结构可靠性，降低了使用过程中的故障率，提高了使用效率。
附图说明
21.图1是本发明一实施例的洗车机结构示意图；
22.图2是图1的左视图；
23.图3是本发明一实施例的顶刷升降装置的结构示意图；
24.图4是本发明一实施例的导向机构主动端结构示意图；
25.图5是图4的a-a剖视图；
26.图6是本发明一实施例的导向机构被动端结构示意图；
27.图7是图6的b-b剖视图。
28.其中，附图标记
[0029]1ꢀꢀ
机架
[0030]2ꢀꢀ
顶刷
[0031]3ꢀꢀ
顶刷升降装置
[0032]
31
ꢀꢀ
升降导轨
[0033]
32
ꢀꢀ
升降驱动机构
[0034]
33
ꢀꢀ
主动端导向机构
[0035]
331
ꢀꢀ
主动端轴板
[0036]
332
ꢀꢀ
主动导向轮
[0037]
333
ꢀꢀ
主动导向轴
[0038]
334
ꢀꢀ
主动导向轮隔套
[0039]
335
ꢀꢀ
主动导向轮轴套
[0040]
336
ꢀꢀ
密封圈
[0041]
34
ꢀꢀ
被动端导向机构
[0042]
341
ꢀꢀ
被动端轴板
[0043]
342
ꢀꢀ
被动导向轮
[0044]
343
ꢀꢀ
被动导向轴
[0045]
344
ꢀꢀ
被动导向轮隔套
[0046]
345
ꢀꢀ
被动导向轮轴套
[0047]
346
ꢀꢀ
密封圈
[0048]
347
ꢀꢀ
被动端轴座
[0049]
348
ꢀꢀ
被动端轴套
[0050]
349
ꢀꢀ
被动轴座挡板
[0051]
35
ꢀꢀ
顶刷旋转减速机
[0052]
36
ꢀꢀ
顶刷旋转驱动轴
[0053]
37
ꢀꢀ
织带轴
[0054]
38
ꢀꢀ
左牵引带
[0055]
39
ꢀꢀ
右牵引带
[0056]
30
ꢀꢀ
顶刷旋转从动轴
[0057]4ꢀꢀ
左侧刷
[0058]5ꢀꢀ
右侧刷
[0059]6ꢀꢀ
风干装置
[0060]7ꢀꢀ
轨道
具体实施方式
[0061]
下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。
[0062]
在说明书及后续的权利要求书中使用了某些词汇来指称特定组件或部件，本领域普通技术人员应可理解，技术使用者或制造商可以不同的名词或术语来称呼同一个组件或部件。本说明书及后续的权利要求书并不以名称的差异来作为区分组件或部件的方式，而是以组件或部件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及后续的权利要求项中所提及的“包括”和“包含”为一开放式的用语，故应解释成“包含但不限定于”。以外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的电性连接手段。间接的电性连接手段包括通过其它装置进行连接。
[0063]
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”以及“约”、或“大约”、“实质上”、“左右”等指示的方位或位置关系或参数等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述内容，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、特定的尺寸或以特定的方位构造和操作，因此也不能理解为对本发明的限制。
[0064]
参见图1及图2，图1是本发明一实施例的洗车机结构示意图，图2是图1的左视图。本发明的洗车机，包括机架1、顶刷2、轨道7和安装在机架1上的顶刷升降装置3、左侧刷4、右侧刷5和风干装置6，机架1安装在轨道7上，左侧刷4和右侧刷5分别对应设置在机架1的两侧并位于顶刷升降装置3的后方，风干装置6设置在机架1的上方并位于所述机架的后侧，顶刷2安装在顶刷升降装置3上，并在顶刷升降装置3的带动下，沿着安装在机架1的立柱上的升降导轨31上下移动，实现对车辆顶部的清洗。因该洗车机其他部分的组成、结构、相互位置关系、连接关系及其功用等均为较成熟的现有技术，故在此不做赘述，下面仅对本发明的顶刷升降装置3及其导向机构予以详细说明。
[0065]
参见图3，图3是本发明一实施例的顶刷升降装置3的结构示意图。本发明的顶刷升降装置3，包括：升降导轨31，包括对称设置的左升降导轨和右升降导轨，左升降导轨和右升降导轨均优选为一侧或两侧设置有翻边的u型钢结构，分别安装在洗车机的机架1的左右立柱上；升降驱动机构32，安装在洗车机的机架1的横梁上并与所述顶刷升降导向机构连接；顶刷升降导向机构，所述顶刷升降导向机构包括主动端导向机构33和被动端导向机构34，分别对应设置在所述右升降导轨31和左升降导轨31上。所述顶刷升降导向机构的主动端轴板331和被动端轴板341上分别设置有织带轴37，分别设置固定在主动端轴板331和被动端轴板341上，所述织带轴37分别通过左牵引带38和右牵引带39与所述升降驱动机构32连接。该升降驱动机构32包括减速机、电机、卷带轴和卷带轮，卷带轴可通过联轴器与减速机连接，减速机与电机连接，卷带轮分别安装在卷带轴的两端，左牵引带38的一端与被动端轴板341上的织带轴37固定连接，左牵引带38的另一端与左侧卷带轮连接，右牵引带39的一端与主动端轴板331上的织带轴37固定连接，右牵引带39的另一端与右侧卷带轮连接。顶刷2的两端分别连接主动端导向机构33和被动端导向机构34，主动端导向机构33由右牵引带39牵引在右升降导轨31的滑道内做升降运动，同时，被动端导向机构34同步由左牵引带38牵引在左升降导轨31的滑道内做升降运动。
[0066]
参见图4及图5，图4是本发明一实施例的主动端导向机构33结构示意图，图5是图4的a-a剖视图。本发明的顶刷升降导向机构，包括：主动端导向机构33，包括主动端轴板331、主动导向轮332、主动导向轴333、主动导向轮隔套334和主动导向轮轴套335，所述主动导向轴333的一端安装在所述主动端轴板331上，所述主动导向轮隔套334套设在所述主动导向轴333上，所述主动导向轮332设置在所述主动导向轴333的另一端，并通过所述主动导向轮轴套335安装在所述主动导向轮隔套334上，所述主动导向轮332与所述主动导向轮轴套335之间为过盈配合，所述主动导向轮轴套335与所述主动导向轮隔套334之间为间隙配合；以及被动端导向机构34，包括被动端轴板341、被动导向轮342、被动导向轴343、被动导向轮隔套344和被动导向轮轴套345，所述被动导向轴343的一端安装在所述被动端轴板341上，所述被动导向轮隔套344套设在所述被动导向轴343上，所述被动导向轮342设置在所述被动导向轴343的另一端，并通过所述被动导向轮轴套345安装在所述被动导向轮隔套344上，所述被动导向轮342与所述被动导向轮轴套345之间为过盈配合，所述被动导向轮轴套345与
所述被动导向轮隔套344之间为间隙配合。本实施例中，所述过盈配合的过盈量为0.007-0.041，优选为0.024；所述间隙配合的配合间隙为0-0.034，优选为0.017。其中，环绕所述主动导向轮332和被动导向轮342的外圆表面分别设置有至少一个密封圈336和密封圈346，该密封圈336和密封圈346优选为一个或多个o形圈，优选丁腈橡胶类材料件，具有耐热、耐寒、耐油、耐磨、高弹性的性能。该o形圈的设置使得导向轮与升降导轨31之间具有一定间隙，不会造成两边的叉动，而是单边的滚动，并且与升降导轨31的滑道之间的接触比导向轮直接与升降导轨31的滑道之间的接触面积小，极大程度地减小了摩擦和运动噪音。即o形圈使得主动导向轮332和被动导向轮342分别与对应的右升降导轨31和左升降导轨31之间具有一间隙，所述间隙为1.5-2.5mm，优选为2mm。该o形圈在主动导向轮332和被动导向轮342上的安装位置优选为沿导向轮轴向在导向轮外圆周面上对称分布，o形圈安装槽的槽深优选为0.5mm左右，安装槽之间的间距在20-30mm之间。
[0067]
本实施例的主动端轴板331上安装固定有顶刷旋转减速机35，所述顶刷旋转减速机35上连接固定有顶刷旋转驱动轴36；所述被动端轴板341上通过被动端轴座347安装有顶刷旋转从动轴30，其中，被动端轴座347固定在被动端轴板341上，顶刷旋转从动轴30安装支撑在被动端轴座347中。顶刷2的两端分别连接顶刷旋转驱动轴36和顶刷旋转从动轴30，顶刷旋转减速机35驱动顶刷旋转驱动轴36带动顶刷2旋转。
[0068]
参见图6及图7，图6是本发明一实施例的被动端导向机构34结构示意图，图7是图6的b-b剖视图。所述顶刷旋转从动轴30与所述被动端轴座347之间还设置有被动端轴套348。所述顶刷旋转从动轴30与所述被动端轴套348之间为间隙配合，所述间隙配合的配合间隙为0-0.037之间，优选为0.018；所述被动端轴套348与所述被动端轴座347之间是过盈配合，所述过盈配合的过盈量为0.009—0.050，优选为0.029。所述被动端轴座347与所述被动端轴板341之间还设置固定有被动轴座挡板349。该主动端导向机构33和被动端导向机构34对称设置，主动导向轮332和被动导向轮342的长径比均优选为0.5左右，本实施例中主动导向轮332和被动导向轮342分别成对使用，两主动导向轮332和两被动导向轮342之间的距离均优选为200mm左右，主动导向轮隔套334总长与其与主动导向轮轴套335配合段的长度比优选为3：1
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2：1之间，主动导向轮隔套334的长径比优选为3：2左右；被动导向轮隔套344总长与其与被动导向轮轴套345配合段的长度比优选为3：1
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2：1之间，被动导向轮隔套344的长径比优选为3：2左右。
[0069]
本发明在主动端导向机构33和被动端导向机构34上的导向轮与导向轮隔套之间增设了导向轮轴套，导向轮与导向轮轴套之间是过盈配合(紧配合)，而在导向轮轴套与导向轮隔套之间是间隙配合(动配合)，由于导向轮轴套优选采用耐磨、抗腐蚀的h1合金材料，也可选择青铜、锡青铜等铜合金材料，因此使用寿命长、稳定性好。同理，在顶刷旋转从动轴30与被动端轴座347之间也设置了被动端轴套348。并简化了主动端、被动端及左、右牵引带38、39的固定结构，通过设置具有导向轮轴套的导向轮改善升降性能，同时不仅节约了材料，还减少了加工费用，容易装配，并降低了故障率，减小了噪音。
[0070]
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。