车辆控制的方法、装置、电子设备和车辆与流程

1.本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆控制的方法、装置、电子设备和车辆。


背景技术：

2.车辆在行驶过程中各个部件都会产生大量的热量，例如发动机、蓄电池和变速器等。为了保证车辆的正常行驶，需要通过热管理控制策略控制冷却装置对各个部件进行降温散热。
3.目前，对于车辆的热管理控制策略主要根据发动机水温和变速器油温的变化来对冷却装置进行控制。然而车辆在行驶过程中，行驶环境或者行驶工况的变化，也会导致各个部件产生的热量发生变化。但此时，仅根据发动机水温和变速器油温来控制冷却装置的运行将无法准确及时的对车辆的各个部件进行降温散热，而各个部件无法及时散热将会影响行车安全以及驾驶员的驾驶体验。


技术实现要素：

4.为了解决在行驶环境或者行驶工况发生变化的情况下，根据发动机水温和变速器油温无法及时和准确控制冷却装置对车辆的各个部件进行降温散热的问题，本公开提供一种车辆控制的方法、装置、电子设备和车辆。
5.第一方面，本公开提供一种车辆控制的方法，所述方法包括：获取车辆所处的环境参数和所述车辆的发动机参数；根据所述环境参数和所述发动机参数，确定所述车辆的冷却装置的第一目标控制参数；按照所述第一目标控制参数控制所述冷却装置运行。
6.可选地，所述根据所述环境参数和所述发动机参数，确定所述车辆的冷却装置的目标控制参数，包括：从多个预设热管理工况中，确定所述环境参数和所述发动机参数对应的目标热管理工况；不同的预设热管理工况对应不同的环境参数和发动机参数；从多个第一预设控制参数中，确定所述目标热管理工况对应的第一目标控制参数；不同的预设热管理工况对应不同的第一预设控制参数。
7.可选地，所述方法还包括：统计设定时间内所述环境参数的第一变化值和所述发动机参数的第二变化值；判断所述第一变化值是否满足预设第一变化标准和/或所述第二变化值是否满足预设第二变化标准；若所述第一变化值满足预设第一变化标准和/或所述第二变化值满足预设第二变化标准，执行步骤所述根据所述环境参数和所述发动机参数，确定所述车辆的冷却装置的第一目标控制参数；否则，获取所述车辆的发动机水温和变速器油温；根据所述发动机水温和所述变速器油温确定所述车辆的冷却装置的第二目标控制参数；按照所述第二目标控制参数控制所述冷却装置运行。
8.可选地，所述根据所述发动机水温和所述变速器油温确定所述车辆的冷却装置的第二目标控制参数，包括：从多个第二预设控制参数中，确定所述发动机水温和所述变速器油温对应的第二目标控制参数；不同的第二预设控制参数对应不同的发动机水温和变速器
油温。
9.可选地，所述环境参数包括：环境温度、环境湿度和光照强度中的一个或多个；所述车辆的发动机参数包括：发动机转速和/或发动机扭矩。
10.可选地，所述冷却装置包括风扇、发动机水泵、变速器、空调、智能格栅和低温回路水泵中的一个或多个。
11.第二方面，本公开提供一种车辆控制的装置，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆所处的环境参数和所述车辆的发动机参数；确定模块，用于根据所述环境参数和所述发动机参数，确定所述车辆的冷却装置的第一目标控制参数；控制模块，用于按照所述第一目标控制参数控制所述冷却装置运行。
12.可选地，所述确定模块包括：第一确定子模块，用于从多个预设热管理工况中，确定所述环境参数和所述发动机参数对应的目标热管理工况；不同的预设热管理工况对应不同的环境参数和发动机参数；第二确定子模块，用于从多个第一预设控制参数中，确定所述目标热管理工况对应的第一目标控制参数；不同的预设热管理工况对应不同的第一预设控制参数。
13.可选地，所述装置还包括：判断模块，用于统计设定时间内所述环境参数的第一变化值和所述发动机参数的第二变化值；判断所述第一变化值是否满足预设第一变化标准和/或所述第二变化值是否满足预设第二变化标准；参数获取模块，用于若所述第一变化值满足预设第一变化标准和/或所述第二变化值满足预设第二变化标准，执行步骤所述根据所述环境参数和所述发动机参数，确定所述车辆的冷却装置的第一目标控制参数；否则，获取所述车辆的发动机水温和变速器油温；参数确定模块，用于根据所述发动机水温和所述变速器油温确定所述车辆的冷却装置的第二目标控制参数；控制模块，还用于按照所述第二目标控制参数控制所述冷却装置运行。
14.可选地，所述参数确定模块，用于从多个第二预设控制参数中，确定所述发动机水温和所述变速器油温对应的第二目标控制参数；不同的第二预设控制参数对应不同的发动机水温和变速器油温。
15.可选地，所述环境参数包括：环境温度、环境湿度和光照强度中的一个或多个；所述车辆的发动机参数包括：发动机转速和/或发动机扭矩。
16.可选地，所述冷却装置包括风扇、发动机水泵、变速器、空调、智能格栅和低温回路水泵中的一个或多个。
17.第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述所述车辆控制的方法的步骤。
18.第五方面，本公开提供一种车辆，包括上述所述的电子设备。
19.通过上述技术方案，本公开通过获取车辆所处的环境参数和所述车辆的发动机参数；根据所述环境参数和所述发动机参数，确定所述车辆的冷却装置的目标控制参数；按照所述目标控制参数控制所述冷却装置运行。这样，在发动机水温和变速器油温达到预设阈值之前，若车辆行驶环境或者行驶工况发生变化，则可以根据不同的环境参数和发动机参数，及时和准确的控制冷却装置按照目标控制参数运行。避免了由于在行车过程中对冷却装置控制参数调整不及时而造成车辆各个部件温度过高进而导致的安全问题，确保了车辆的行车安全，同时也提升了用户的驾驶体验。
20.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
21.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
22.图1是本公开实施例提供的一种车辆控制的方法的流程示意图；
23.图2是本公开实施例提供的又一种车辆控制的方法的流程示意图；
24.图3是本公开实施例提供的又一种车辆控制的方法的流程示意图；
25.图4是本公开实施例提供的一种车辆控制的装置的结构示意图；
26.图5是本公开实施例提供的又一种车辆控制的装置的结构示意图；
27.图6是本公开实施例提供的又一种车辆控制的装置的结构示意图；
28.图7是本公开实施例提供的一种电子设备的框图；
29.图8是本公开实施例提供的一种车辆的框图。
具体实施方式
30.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
31.在下文中的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
32.首先，对本公开的应用场景进行说明，本公开可以应用于车辆热管理控制的场景，在该场景下，车辆在行驶过程中，各个部件会产生大量的热量，而如果没有及时将这些热量散发出去，将导致各个部件温度过高，进而影响行车安全。目前，对于车辆的热管理控制策略主要根据发动机水温和变速器油温的变化来对冷却装置进行控制。然而车辆在行驶过程中，行驶环境或者行驶工况的变化，也会导致各个部件产生的热量发生变化。例如，在炎热的夏季，由于环境温度升高，冷却装置中风扇的工作效率会受到影响，进而导致散热效率低。基于上述场景，发明人发现，现有技术中仅根据发动机水温和变速器油温来控制冷却装置的运行将无法准确及时的对车辆的各个部件进行降温散热，若在发动机水温和变速器油温达到预设阈值之前，车辆的行驶环境或者行驶工况发生变化会导致各个部件无法及时散热进而影响行车安全以及驾驶员的驾驶体验。
33.为了解决上述问题，本公开提供一种车辆控制的方法、装置、电子设备和车辆，在发动机水温和变速器油温达到预设阈值之前，若车辆行驶环境或者行驶工况发生变化，则可以根据不同的环境参数和发动机参数，及时和准确的控制冷却装置按照目标控制参数运行。避免了由于在行车过程中对冷却装置控制参数调整不及时而造成车辆各个部件温度过高进而导致的安全问题，确保了车辆的行车安全，同时也提升了用户的驾驶体验。
34.下面结合具体实施例对本公开进行说明。
35.图1是本公开实施例提供的一种车辆控制的方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
36.步骤s101、获取车辆所处的环境参数和该车辆的发动机参数。
37.其中，该环境参数可以包括环境温度、环境湿度和光照强度中的一个或多个；该车
辆的发动机参数可以包括发动机转速和/或发动机扭矩。需要说明的是，该环境参数和该车辆的发动机参数还可以包括其他车辆所处环境参数和车辆其他发动机参数，本公开对此不作具体限定。
38.该环境温度可以由设置在车辆上的温度传感器来采集，该环境湿度可以由设置在车辆上的湿度传感器来采集，该光照强度可以由设置在车辆上的光照强度传感器来采集，该发动机转速可以由设置在车辆上的速度传感器来采集，该发动机扭矩可以由设置在车辆上的扭矩传感器来采集。
39.步骤s102、根据该环境参数和该发动机参数，确定该车辆的冷却装置的第一目标控制参数。
40.其中，该冷却装置可以包括风扇、发动机水泵、变速器、空调、智能格栅和低温回路水泵中的一个或多个。需要说明的是，该冷却装置还可以包括能够给车辆各部件降温的其他装置，本公开对此不作具体限定。
41.在该冷却装置包括风扇的情况下，该第一目标控制参数可以包括第一目标风扇占空比，该风扇占空比与该风扇的转速正相关；在该冷却装置包括发动机水泵的情况下，该第一目标控制参数可以包括第一目标发动机水泵占空比，该发动机水泵占空比与该发动机水泵的水流量正相关；在该冷却装置包括变速器的情况下，该第一目标控制参数可以包括第一目标变速器档位，该变速器档位可以在车辆各个部件的温度需要散热的情况下进行切换，为整车节省更多的能源便于其他冷却装置为各个部件进行降温散热；在该冷却装置包括空调的情况下，该第一目标控制参数可以包括第一目标空调模式，该空调模式同样可以在车辆各个部件的温度需要散热的情况下进行切换，为整车节省更多的能源便于其他冷却装置为各个部件进行降温散热；在该冷却装置包括智能格栅的情况下，该第一目标控制参数可以包括第一目标智能格栅开度，该智能格栅开度与该智能格栅进风量正相关；在该冷却装置包括低温回路水泵的情况下，该第一目标控制参数可以包括第一目标低温回路水泵占空比，该低温回路水泵占空比与该低温回路水泵的水流量正相关。
42.步骤s103、按照该第一目标控制参数控制该冷却装置运行。
43.在本步骤中，在该第一目标控制参数包括第一目标风扇占空比的情况下，可以根据第一目标风扇占空比，控制风扇电机的运转；在该第一目标控制参数包括第一目标发动机水泵占空比的情况下，控制发动机水泵的水流量；在该第一目标控制参数包括第一目标变速器档位的情况下，控制变速器换档；在该第一目标控制参数包括第一目标空调模式的情况下，控制空调切换模式；在该第一目标控制参数包括第一目标智能格栅开度的情况下，控制智能格栅的进风量；在该第一目标控制参数包括第一目标低温回路水泵占空比的情况下，控制低温回路水泵的水流量。
44.需要说明的是，在该第一目标控制参数包括第一目标风扇占空比、第一目标发动机水泵占空比、第一目标变速器档位、第一目标空调模式、第一目标智能格栅开度以及第一目标低温回路水泵中的多个参数的情况下，需要分别控制该第一目标控制参数对应的冷却装置的运行。
45.示例地，以该环境参数包括环境温度、环境湿度和光照强度，该发动机参数包括发动机转速和发动机扭矩，且冷却装置包括风扇、发动机水泵、变速器、空调、智能格栅和低温回路水泵为例对上述步骤进行说明，获取到该车辆的环境温度为45℃、环境湿度为50％、光
照强度为1050w/
㎡
、发动机转速为2700rpm以及发动机扭矩为260nm。根据该环境参数和该发动机参数确定对应的控制参数包括：风扇占空比为85％、发动机水泵占空比为80％、变速器档位为7档、空调模式为内循环、智能格栅开度为100％以及低温回路水泵占空比为80％。此时，根据该第一目标风扇占空比(风扇占空比为85％)，控制该风扇电机的运转；根据该第一目标发动机水泵占空比(发动机水泵占空比为80％)，控制该发动机水泵的水流量；根据该第一目标变速器档位(变速器档位为7档)，控制该变速器换档；根据该第一目标空调模式(空调模式为内循环)，控制该空调切换模式；根据该第一目标智能格栅开度(智能格栅开度为100％)，控制该智能格栅的进风量；根据该第一目标低温回路水泵占空比(低温回路水泵占空比为80％)，控制该低温回路水泵的水流量。
46.采用上述方法，在发动机水温和变速器油温达到预设阈值之前，若车辆行驶环境或者行驶工况发生变化，则可以根据不同的环境参数和发动机参数，及时和准确的控制冷却装置按照目标控制参数运行。避免了由于在行车过程中对冷却装置控制参数调整不及时而造成车辆各个部件温度过高进而导致的安全问题，确保了车辆的行车安全，同时也提升了用户的驾驶体验。
47.图2是本公开实施例提供的又一种车辆控制的方法的流程示意图，在上述实施例的基础上，现仅针对步骤s102进行详细说明。如图2所示，步骤s102可以包括以下步骤：
48.步骤s1021、从多个预设热管理工况中，确定该环境参数和该发动机参数对应的目标热管理工况。
49.其中，不同的预设热管理工况对应不同的环境参数和发动机参数。
50.进一步地，可以通过预设工况参数对应关系，从多个预设热管理工况中，确定该环境参数和该发动机参数对应的目标热管理工况，该预设工况参数对应关系包括预设热管理工况、环境参数和发动机参数三者之间的对应关系。
51.在预设工况参数对应关系中存在该环境参数和该发动机参数对应的预设热管理工况的情况下，将该环境参数和该发动机参数对应的该预设热管理工况作为目标热管理工况。
52.其中，不同的环境参数和发动机参数对应的预设热管理工况可以根据不同车辆的配置进行设置，本公开对此不作具体限定。
53.步骤s1022、从多个第一预设控制参数中，确定该目标热管理工况对应的第一目标控制参数。
54.其中，不同的预设热管理工况对应不同的第一预设控制参数。
55.进一步地，可以通过第一预设控制参数对应关系，从多个第一预设控制参数中，确定该目标热管理工况对应的第一目标控制参数，该第一预设控制参数对应关系包括预设热管理工况和第一预设控制参数的对应关系。
56.在第一预设控制参数对应关系中存在该目标热管理工况和该第一预设控制参数对应关系的情况下，将该目标热管理工况对应的该第一预设控制参数作为第一目标控制参数。
57.其中，不同目标热管理工况对应的第一预设控制参数可以根据不同车辆的配置进行设置，本公开对此不作具体限定。
58.图3是本公开实施例提供的又一种车辆控制的方法的流程示意图，如图3所示，该
方法还包括以下步骤：
59.步骤s104、统计设定时间内该环境参数的第一变化值和该发动机参数的第二变化值。
60.其中，该第一变化值用于表征该车辆行驶环境参数的变化，该第二变化值用于表征该车辆行驶工况的变化。
61.步骤s105、判断该第一变化值是否满足预设第一变化标准和/或该第二变化值是否满足预设第二变化标准。
62.若该第一变化值满足预设第一变化标准和/或该第二变化值满足预设第二变化标准，执行步骤根据该环境参数和该发动机参数，确定该车辆的冷却装置的第一目标控制参数。
63.需要说明的是，若该第一变化值满足预设第一变化标准和/或该第二变化值满足预设第二变化标准，则表明该车辆所处的环境参数和/或车辆的行驶工况发生变化。进一步地，可以根据该环境参数和该发动机参数，确定该车辆的冷却装置的第一目标控制参数，以便于按照第一目标控制参数控制冷却装置的运行。
64.步骤s106、若该第一变化值不满足预设第一变化标准且该第二变化值不满足预设第二变化标准，获取该车辆的发动机水温和变速器油温。
65.其中，若该第一变化值不满足预设第一变化标准且该第二变化值不满足预设第二变化标准，则可以表明在多个预设热管理工况中，不存在该环境参数和该发动机参数对应的目标热管理工况。
66.步骤s107、根据该发动机水温和该变速器油温确定该车辆的冷却装置的第二目标控制参数。
67.进一步地，可以从多个第二预设控制参数中，确定该发动机水温和该变速器油温对应的第二目标控制参数；
68.其中，不同的第二预设控制参数对应不同的发动机水温和变速器油温。
69.可以通过第二预设控制参数对应关系，从多个第二预设控制参数中，确定该发动机水温和该变速器油温对应的第二目标控制参数，该第二预设控制参数对应关系包括第二预设控制参数、发动机水温和变速器油温三者之间的对应关系。
70.其中，不同的发动机水温和变速器油温对应的第二预设控制参数可以根据不同车辆的配置进行设置，本公开对此不作具体限定。
71.步骤s108、按照该第二目标控制参数控制该冷却装置运行。
72.同样地，在本步骤中，在该第二目标控制参数包括第二目标风扇占空比的情况下，可以根据第二目标风扇占空比，控制风扇电机的运转；在该第二目标控制参数包括第二目标发动机水泵占空比的情况下，控制发动机水泵的水流量；在该第二目标控制参数包括第二目标变速器档位的情况下，控制变速器换档；在该第二目标控制参数包括第二目标空调模式的情况下，控制空调切换模式；在该第二目标控制参数包括第二目标智能格栅开度的情况下，控制智能格栅的进风量；在该第二目标控制参数包括第二目标低温回路水泵占空比的情况下，控制低温回路水泵的水流量。
73.相应地，在该第二目标控制参数包括第二目标风扇占空比、第二目标发动机水泵占空比、第二目标变速器档位、第二目标空调模式、第二目标智能格栅开度以及第二目标低
温回路水泵中的多个参数的情况下，需要分别控制该第二目标控制参数对应的冷却装置的运行。
74.采用上述方法，在发动机水温和变速器油温达到预设阈值之前，若车辆行驶环境或者行驶工况发生变化，则可以根据不同的环境参数和发动机参数，及时和准确的控制冷却装置按照目标控制参数运行。避免了由于在行车过程中对冷却装置控制参数调整不及时而造成车辆各个部件温度过高进而导致的安全问题，确保了车辆的行车安全，同时也提升了用户的驾驶体验。
75.图4是本公开实施例提供一种车辆控制的装置，如图4所示，该车辆控制的装置400包括：
76.获取模块401，用于获取车辆所处的环境参数和该车辆的发动机参数；
77.确定模块402，用于根据该环境参数和该发动机参数，确定该车辆的冷却装置的目标控制参数；
78.控制模块403，用于按照该目标控制参数控制该冷却装置运行。
79.图5是本公开实施例提供的又一种车辆控制的装置，如图5所示，该确定模块402包括：
80.第一确定子模块4021，用于从多个预设热管理工况中，确定该环境参数和该发动机参数对应的目标热管理工况，不同的预设热管理工况对应不同的环境参数和发动机参数；
81.可选地，该第一确定子模块，具体用于通过工况参数对应关系，从多个预设热管理工况中，确定该环境参数和该发动机参数对应的目标热管理工况，该工况参数对应关系包括预设热管理工况、环境参数和发动机参数三者之间的对应关系。
82.第二确定子模块4022，用于从多个预设控制参数中，确定该目标热管理工况对应的目标控制参数，不同的预设热管理工况对应不同的预设控制参数。
83.可选地，该第二确定子模块，具体用于通过控制参数对应关系，从多个预设控制参数中，确定该目标热管理工况对应的目标控制参数，该控制参数对应关系包括预设热管理工况和预设控制参数的对应关系。
84.可选地，该环境参数包括：环境温度、环境湿度和光照强度中的一个或多个；该车辆的发动机参数包括：发动机转速和/或发动机扭矩。
85.可选地，该冷却装置包括风扇、发动机水泵、变速器、空调、智能格栅和低温回路水泵中的一个或多个。
86.图6是本公开实施例提供的又一种车辆控制的装置，如图6所示，该装置400还包括：
87.判断模块404，用于统计设定时间内该环境参数的第一变化值和该发动机参数的第二变化值；判断该第一变化值是否满足预设第一变化标准和/或该第二变化值是否满足预设第二变化标准；
88.参数获取模块405，用于若该第一变化值满足预设第一变化标准和/或该第二变化值满足预设第二变化标准，执行步骤根据该环境参数和该发动机参数，确定该车辆的冷却装置的第一目标控制参数；否则，获取该车辆的发动机水温和变速器油温；
89.参数确定模块406，用于根据该发动机水温和该变速器油温确定该车辆的冷却装
置的第二目标控制参数；
90.控制模块403，还用于按照该第二目标控制参数控制该冷却装置运行。
91.可选地，该参数确定模块406，具体用于从多个第二预设控制参数中，确定该发动机水温和该变速器油温对应的第二目标控制参数；不同的第二预设控制参数对应不同的发动机水温和变速器油温。
92.采用上述装置，在发动机水温和变速器油温达到预设阈值之前，若车辆行驶环境或者行驶工况发生变化，则可以根据不同的环境参数和发动机参数，及时和准确的控制冷却装置按照目标控制参数运行。避免了由于在行车过程中对冷却装置控制参数调整不及时而造成车辆各个部件温度过高进而导致的安全问题，确保了车辆的行车安全，同时也提升了用户的驾驶体验。
93.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
94.图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。如图7所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，i/o(输入/输出)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。
95.其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的车辆控制的方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(near field communication，简称nfc)，2g、3g、4g、nb-iot、emtc、或其他5g等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块等等。
96.在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元
件实现，用于执行上述的车辆控制的方法。
97.在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆控制的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述的车辆控制的方法。
98.图8是本公开实施例提供的一种车辆的框图，如图8所示，该车辆800包括上述电子设备700。
99.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
100.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
101.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。