技术特征：
1.一种车辆控制方法，包括：基于车辆在行驶过程中采集到的环境图像，确定行人的行人可穿戴设备的标识；确定所述标识对应的用于控制所述车辆的控制策略；控制所述车辆执行与所述控制策略相对应的驾驶行为。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述标识对应的用于控制所述车辆的控制策略，包括：确定所述标识的物理参量；基于所述物理参量，确定用于控制所述车辆的控制策略。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定所述标识的物理参量，包括：识别所述标识的形状以及颜色；基于所述形状以及颜色，确定所述标识的物理参量。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述控制所述车辆执行与所述控制策略相对应的驾驶行为，包括：基于所述物理参量，对所述行人的运动轨迹进行预测，得到至少一条预测轨迹；确定所述车辆当前的运动状态；根据所述至少一条预测轨迹和所述运动状态，预测所述车辆与所述行人之间的危险状态；基于所述危险状态，控制所述车辆执行避险操作。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述标识对应的用于控制所述车辆的控制策略，包括：接收所述标识发送的通信指示信息；基于所述通信指示信息，确定用于控制所述车辆的控制策略。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述标识对应的用于控制所述车辆的控制策略，包括：基于所述环境图像中的所述标识，确定所述行人的身份属性；确定所述身份属性对应的车辆控制级别；基于所述车辆控制级别，确定与所述车辆控制级别对应的用于控制所述车辆的控制策略。7.一种基于可穿戴设备控制车辆的方法，包括：获取行人的可穿戴设备采集的针对当前所处环境的感应信息；基于所述感应信息，调整所述可穿戴设备上的标识的物理参量，所述物理参量用于对所述行人周围的车辆产生提示。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述基于所述感应信息，调整所述可穿戴设备上的标识的物理参量，包括：基于所述感应信息，确定所述行人与所述车辆之间的距离；基于所述距离，调整所述可穿戴设备上的标识的物理参量。9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述基于所述感应信息，调整所述可穿戴设备上的标识的物理参量，包括：基于所述感应信息，调整所述可穿戴设备上的标识的亮度。
10.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：基于所述感应信息，确定所述行人周围的障碍物；确定所述障碍物的危险属性；基于所述危险属性，输出用于表征所述行人周围存在危险物体的提示信息。11.一种车辆控制装置，包括：第一确定模块，用于基于车辆在行驶过程中采集到的环境图像，确定行人的行人可穿戴设备的标识；第二确定模块，用于确定所述标识对应的用于控制所述车辆的控制策略；第一控制模块，用于控制所述车辆执行与所述控制策略相对应的驾驶行为。12.一种基于可穿戴设备控制车辆的装置，包括：获取模块，用于获取行人的可穿戴设备采集的针对当前所处环境的感应信息；调整模块，用于基于所述感应信息，调整所述可穿戴设备上的标识的物理参量，所述物理参量用于对所述行人周围的车辆产生提示。13.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1
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10任一所述的方法。14.一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1
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10任一所述的方法。
技术总结
本公开实施例公开了一种车辆控制方法及装置、基于可穿戴设备控制车辆的方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该车辆控制方法包括：基于车辆在行驶过程中采集到的环境图像，确定行人的行人可穿戴设备的标识；确定标识对应的用于控制车辆的控制策略；控制车辆执行与控制策略相对应的驾驶行为。本公开实施例只需从拍摄的环境图像中识别行人身上的标识即可实现对行人的位置的检测，从而降低了硬件成本，以及降低了图像识别的数据处理量，解决了数据冗余的问题，进而提高了行人检测的效率，并提高了车辆根据行人检测结果做出驾驶行为的灵敏度，以及提高智能驾驶的安全性。性。性。
技术研发人员：余凯 王怀章 王超银
受保护的技术使用者：上海安亭地平线智能交通技术有限公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2021/12/10