一种汽车热失控保护系统、方法、装置和存储介质与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，尤其是一种汽车热失控保护系统、方法、装置和存储介质。


背景技术：

2.汽车是当下一种重要的交通运输工具，给人们的生活和工作带来了很大的便利。而随着汽车技术的发展，人们对汽车的要求也越来越高。
3.目前，随着新能源汽车技术的发展，汽车的动力电池总成的热失控保护系统成为业界的重点研究课题之一。相关技术中，针对汽车动力电池热失控发生后的保护问题，多数采用向电池包内进行定点喷淋灭火剂的方法，这种保护方式下，定点的喷头喷淋可能存在无法阻止热扩散的多点电池热失控问题，难以控制危险局面，可能会给车主造成较大的财产损失甚至安全威胁。
4.综上，相关技术存在的问题亟需得到解决。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。
6.为此，本技术实施例的一个目的在于提供一种汽车热失控保护系统，该系统能够快速对电池包热失控的电池模组实现浸没式灭火，防止热失控蔓延引起更大的事故，尽可能保障车内人员的安全。
7.本技术实施例的另一个目的在于提供一种汽车热失控保护方法。
8.为了达到上述技术目的，本技术实施例所采取的技术方案包括：
9.一方面，本技术实施例提供了一种汽车热失控保护系统，所述汽车包括电池包和整车控制器，所述电池包包括若干电池模组和电池管理系统，所述保护系统包括：
10.灭火剂箱、电磁阀、循环水道、水泵和导流阀；
11.所述循环水道包括第一端口、第二端口和第三端口，所述电池模组通过所述导流阀接入所述第一端口和所述第二端口，所述灭火剂箱通过所述电磁阀接入所述第三端口；
12.所述水泵设置于所述循环水道上，所述水泵连接于所述整车控制器的信号输出端，所述电磁阀连接于所述电池管理系统或者所述整车控制器，所述导流阀连接于所述电池管理系统或者所述整车控制器。
13.另外，根据本技术上述实施例的汽车热失控保护系统，还可以具有以下附加的技术特征：
14.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述保护系统还包括膨胀水箱；
15.所述膨胀水箱设置于所述第三端口处；
16.所述灭火剂箱通过所述电磁阀接入所述膨胀水箱。
17.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述保护系统还包括散热风扇；
18.所述散热风扇设置于所述循环水道处，所述散热风扇用于为所述循环水道散热；
19.所述散热风扇连接于所述整车控制器的信号输出端。
20.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述灭火剂箱包括箱盖；所述箱盖设置于所述汽车的车体外侧。
21.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述保护系统还包括电机；
22.所述电机用于打开或者关闭所述箱盖；
23.所述电机连接于所述整车控制器的信号输出端。
24.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述保护系统还包括开关组件；
25.所述开关组件包括第一电阻、三极管、二极管、第二电阻和继电器，所述继电器包括继电器线圈和继电器开关；
26.所述水泵连接于所述整车控制器的信号输出端，其具体为：
27.所述整车控制器的信号输出端通过第一电阻连接到三极管的基极，所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极连接到二极管的负极，所述二极管的正极连接到第一电源，所述三极管的集电极还通过继电器线圈和第二电阻连接到第一电源，第二电源通过所述继电器开关连接至所述水泵。
28.第二方面，本技术实施例还提供一种汽车热失控保护方法，用于控制如第一方面所述的汽车热失控保护系统；
29.所述方法包括以下步骤：
30.通过汽车的电池管理系统检测电池包的热失控事件，并在所述电池包发生热失控事件后发送热失控信号到所述汽车的整车控制器；
31.通过所述整车控制器或者所述电池管理系统控制电磁阀打开灭火剂箱和循环水道之间的接口，并通过所述整车控制器或者所述电池管理系统控制所述导流阀打开所述电池包和所述循环水道之间的接口。
32.另外，根据本技术上述实施例的汽车热失控保护方法，还可以具有以下附加的技术特征：
33.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述方法还包括以下步骤：
34.当所述整车控制器接收到所述热失控信号，控制所述电机打开所述汽车的箱盖。
35.第三方面，本技术实施例提供了一种汽车热失控保护装置，包括：
36.至少一个处理器；
37.至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
38.当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现第二方面所述的汽车热失控保护方法。
39.第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现第二方面所述的汽车热失控保护方法。
40.本技术的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到：
41.本技术实施例所公开的一种汽车热失控保护系统，应用于包括电池包和整车控制器的汽车，所述电池包包括若干电池模组和电池管理系统，所述保护系统包括：灭火剂箱、电磁阀、循环水道、水泵和导流阀；所述循环水道包括第一端口、第二端口和第三端口，所述
电池模组通过所述导流阀接入所述第一端口和所述第二端口，所述灭火剂箱通过所述电磁阀接入所述第三端口；所述水泵设置于所述循环水道上，所述水泵连接于所述整车控制器的信号输出端，所述电磁阀连接于所述电池管理系统或者所述整车控制器，所述导流阀连接于所述电池管理系统或者所述整车控制器。该系统能够快速对电池包热失控的电池模组实现浸没式灭火，防止热失控蔓延引起更大的事故，尽可能保障车内人员的安全。
附图说明
42.为了更清楚地说明本技术实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本技术实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本技术的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。
43.图1为相关技术中采用的汽车热失控保护系统的一种结构示意图；
44.图2为本技术实施例提供的汽车热失控保护系统的一种结构示意图；
45.图3为本技术实施例提供的汽车热失控保护系统的另一种结构示意图；
46.图4为本技术实施例提供的汽车热失控保护系统中开关组件的一种电路示意图；
47.图5为本技术实施例中一种汽车热失控保护方法具体实施例的流程示意图；
48.图6为本技术实施例中一种汽车热失控保护装置具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
49.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
50.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
51.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
52.目前，电动汽车的动力电池在发生热失控时，主要保护手段是汽车的电池管理系
统(battery management system，bms)通过热失控事件检知后进行事件报警，随后进行对电池包内部的灭火剂喷淋。参照图1，一般来说，多采用在电池包内设置多个固定的阀门，在检测到电池包内出现热失控后，触发单点或多点的阀门喷淋灭火剂实现灭火。然而，由于电池包在出现热失控时，很可能以极快的速度从几处的起火蔓延到整个电池包，热失控扩散的速度很快，采用定点喷淋的方式可能存在无法扑灭的隐患。
53.有鉴于此，本技术实施例中提供了一种汽车热失控保护系统，该系统在汽车的电池包处设置导流阀、电磁阀、灭火剂箱、水泵和循环水道。系统可以由电池管理系统和整车控制器协同控制，在热失控事件发生被检知后，打开导流阀和电磁阀，并运转水泵，将灭火剂箱内的灭火材料注入电池包内，实现对热失控电池的浸没式灭火，解决电池包热失控扩散的风险，提高电动汽车的使用安全性。
54.下面结合具体的附图，对本技术实施例中提供的汽车热失控保护系统进行详细的说明介绍。
55.参照图2，本技术实施例中提供的热失控保护系统应用于电动汽车，该汽车包括有电池模组1、电池管理系统2(battery management system，bms)和整车控制器3(vehicle control unit，vcu)，该保护系统包括：
56.灭火剂箱4、电磁阀5、循环水道6、水泵7和导流阀8；
57.循环水道6包括第一端口61、第二端口62和第三端口63，电池模组1通过导流阀8接入第一端口61和第二端口62，灭火剂箱4通过电磁阀5接入第三端口63；
58.水泵7设置于循环水道6上，水泵7连接于整车控制器3的信号输出端，电磁阀5连接于电池管理系统2或者整车控制器3，导流阀8连接于电池管理系统2或者整车控制器3。
59.首先，对本技术实施例的汽车热失控保护系统中的各个组成部件进行介绍和说明。
60.本技术实施例中，汽车可以是含有电池包类型的新能源汽车，具体地，其既可以是纯电动汽车，也可以是混合能源汽车。电池包为新能源汽车的能源来源或者部分能源来源。一般来说，电池包中包括有若干电池模组1，电池模组1是电池包的“心脏”，负责储存和释放能量，为汽车提供动力。电池模组1可以是电池单体经由串并联方式组合成的多个组件，其工序分为加工、组装、包装三大部分。电池模组1通过结构设计，再加上电池管理系统2和热管理系统就可组成一个较完整的电池包。本技术实施例中，在电池包内还可以设置防爆阀，防爆阀可以连接到电池管理系统2，由电池管理系统2控制。比如说，电池管理系统2可以检测电池包内的电压，当电压过高时推动防爆阀进入卸压状态，从而使得电池包内的压力和大气压力均等，防止发生爆炸等严重事故。
61.本技术实施例中，整车控制器3(vehicle control unit，vcu)即动力总成控制器。是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作。整车控制器3可以通过采集司机驾驶信号和车辆状态，通过can总线对网络信息进行管理、调度、分析和运算，针对车型的不同配置，进行相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能。具体地，整车控制器3的硬件结构可以包括微处理器、can通信模块、bdm调试模块、串口通信模块、电源及保护电路模块等。微处理器可以选用包括mcu单片机、fpga、cpld、dsp、arm等在内的任一种或多种处理器芯片，它具有运算速度快和内部资源与接口丰富的特点，适合实
现整车复杂的控制策略和算法。can通信模块一般符合局域网通讯技术规范，可以采用光电隔离、电源隔离等多项抗干扰设计；bdm调试模块用于实时对控制程序进行调试、修改；串口通信模块用于对控制系统的诊断和标定；电源模块可以进行二级滤波的冗余设计，保证整车控制器3在车载12v系统供电情况下正常工作，并具短路保护功能。当然，以上仅仅是对本技术中的整车控制器3的组成部分做简要的介绍，并不意味对实际的产品结构进行限制。
62.本技术实施例中，灭火剂箱4用于存储灭火剂。一般来说，对于汽车内电池包的灭火可以选用基于水溶液的灭火体系，例如可以选用水、af
‑
31、af
‑
21等。常规的灭火剂的主要工作原理是通过隔绝空气中的氧气，从而使得燃烧反应无法进行，但是在诸如锂离子电池内部正极材料，特别是在充电状态下的正极材料本身就是一种强氧化剂，而负极活性物质、电解液等都是还原剂，已经具备了基本的燃烧条件，因此普通的隔绝空气型灭火剂无也就对锂离子电池火灾起到较好的效果。而采用快速冷却效果的灭火剂，能够迅速带走燃烧产生的热量，使得燃烧反应不具备持续进行的条件，从而扑灭锂离子电池火灾。
63.本技术实施例中，循环水道6的作用是向电池包内通入灭火剂，并可以实现灭火剂在水道内的循环流转。具体地，循环水道6包括第一端口和第二端口，这两个端口连接于电池包中的电池模组1，灭火剂可以通过这两个端口向电池模组1灌入，从而起到浸没式灭火的效果。本技术实施例中，在灭火剂箱4和循环水道6的连接处是循环水道6的第三端口，第三端口处设置有电磁阀5，电磁阀5用于控制灭火剂箱4中的灭火剂向循环水道6的输入。类似地，在循环水道6的第一端口和第二端口上，设置有导流阀8，导流阀8也可以用于控制灭火剂箱4中的灭火剂向循环水道6的输入。当电磁阀5和导流阀8均打开时，灭火剂箱4中的灭火剂可以进入电池包中的电池模组1处灭火，当电磁阀5或者导流阀8关闭时，灭火剂不再通入电池模组1。本技术实施例中，还在循环水道6上设置了水泵7，能够加速灭火剂向电池模组1的输入速度，提高灭火效率，增加在电池包发生燃烧事故时车内乘客的逃生时间，抑制热失控在电池包内部的蔓延。
64.本技术实施例中，水泵7可以连接到整车控制器3的信号输出端，由整车控制器3控制；而电磁阀5、导流阀8则可以由电池管理系统2或者整车控制器3的任一者控制，例如可以由电池管理系统2控制导流阀8，由整车控制器3控制电磁阀5。
65.接着，结合上述的组成部件，对本技术实施例的汽车热失控保护系统的工作原理进行介绍和说明。
66.本技术实施例中，电池管理系统2可以进行电池包的热失控事件检知，确认热失控故障是否发生，比如说，在一些可能实施的方式中，电池管理系统2中可以包括温度传感器，该温度传感器用于检测电池模组1的温度，当发现电池模组1的温度超过安全阈值时，可以确定电池包发生了热失控事件。当电池管理系统2发现电池包出现热失控时，可以通过车内的can总线将信息上报到汽车的整车控制器3，同时电池管理系统2推动防爆阀动作，进入卸压状态，以使得电池包内压力与大气压均压，防止发生爆炸。整车控制器3确认汽车发生热失控事件后，可以控制电磁阀5以及导流阀8动作，打开灭火剂流向电池模组1的通道，并通过开启水泵7加速灭火剂流向电池模组1的速率，快速对电池包热失控的电池模组1实现浸没式灭火，防止热失控蔓延引起更大的事故，尽可能保障车内人员的安全。
67.本技术实施例中，虽然水作为灭火剂扑灭电池火灾的效果非常好，然而在实际使用中仍然存在不少问题，例如耗水量大等，可能对灭火剂箱4的体积要求过高，对车体的外
形以及车内空间有一定限制。故而本技术实施例中，可以采用一些遇水可以快速膨胀类型的灭火剂，例如泡沫灭火剂。泡沫灭火剂可以在液体表面生成凝聚的泡沫漂浮层，起窒息和冷却作用，且通入速度更快，相对来说能够大幅缩短电池火灾的扑灭时间和降低灭火剂的消耗量。对于这些类型的灭火剂，参照图3，可以在保护系统中额外设置膨胀水箱，即将膨胀水箱设置于循环水道6的第三端口处，灭火剂箱4通过电磁阀5接入膨胀水箱，以使得灭火剂在从灭火剂箱4中出来后进入膨胀水箱快速膨胀通入电池模组1。
68.在一些可能实施的方式中，本技术的保护系统还可以设置散热风扇10，散热风扇10可以设置在循环水道6处，以对循环水道6进行散热，并且类似的，散热风扇10同样可以连接于整车控制器3的信号输出端，由整车控制器3进行控制。
69.另外，如前述的，由于灭火剂箱4中装入的灭火剂的容量有限，当电池包的灭火需要大量灭火剂时，可能仅由灭火剂箱4无法满足需求。故而，在一些可能实施的方式中，可以在灭火剂箱4上设置箱盖11，并且将箱盖11设置在汽车的车体外侧。当需要对电池模组1通入大量的水或者其他灭火剂时，可以直接打开车体外侧的箱盖11，从外界通入灭火剂，比如说将消防水管接入到箱盖11中，实现快速高效地灭火。在一些可能实现的方式中，可以在保护系统设置电机，该电机用于自动打开或者关闭箱盖11；且电机也可以连接于整车控制器3的信号输出端，以实现由整车控制器3控制灭火剂箱4的箱盖11，在紧急的情况下无需人手动操作打开。
70.本技术实施例中，整车控制器3对各个组件的控制原理，可以基于对该组件的电源通断的控制来实现，下面结合附图，以整车控制器3对水泵7的控制为例，对本技术中提供的保护系统的部分电路原理进行说明。
71.参照图4，本技术实施例中，保护系统还包括开关组件；
72.其中，该开关组件包括第一电阻、三极管、二极管、第二电阻和继电器，继电器包括继电器线圈和继电器开关；水泵和整车控制器之间的电路关系包括：整车控制器的信号输出端通过第一电阻连接到三极管的基极，三极管的发射极接地，三极管的集电极连接到二极管的负极，二极管的正极连接到第一电源，三极管的集电极还通过继电器线圈和第二电阻连接到第一电源，第二电源通过继电器开关连接至水泵。
73.本技术实施例中，整车控制器接收到电池管理系统的热失控信号时，可以在信号输出端相应地输出脉冲信号，该脉冲信号将使得三极管u1导通，从而令第二电阻r2和继电器线圈k1的串联电路得电，继电器线圈k1吸引继电器开关k2闭合，使得第二电源连接至水泵为其提供电源。图4中所示的第一电源vcc1、第二电源vcc2分别为第一电源和第二电源，这两个电源可以区别于汽车的电池包单独设置，以使得电池包出现故障时仍能正常工作；二极管d1的作用是为继电器线圈k1续流，防止其损坏电路。可以理解的是，保护系统中其他的部件也可以基于同样的电路原理实现热失控下的启动，在此不再一一赘述。
74.下面结合上述的说明，对本技术实施例中提出的方法进行解释和阐述。应当说明的是，对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
75.参照图5，该方法主要包括以下步骤：
76.步骤110、通过汽车的电池管理系统检测电池包的热失控事件，并在电池包发生热
失控事件后发送热失控信号到汽车的整车控制器；
77.本步骤中，在汽车进入工作模式后，比如汽车整车上电后，可以通过电池管理系统检测电池包的热失控事件。如前述的，电池管理系统中可以包括温度传感器，该温度传感器用于检测电池模组的温度，当发现电池模组的温度超过安全阈值时，可以确定电池包发生了热失控事件。当电池包发生热失控事件后，电池管理系统可以向汽车的整车控制器发送热失控信号，以告知整车控制器汽车当前电池出现了温度异常升高的情况，需要紧急采取相关的动作保障汽车的整体安全，减少事故进一步发展的可能性。
78.当然，以上仅为对本技术步骤110的一种实施方式的简要举例说明，并非用于对本技术步骤110的执行场景作限定。比如说，在汽车处于充电、停泊状态下，也可以执行上述的步骤110，并且，在一些可能实施的方式中，可以每经过一段预定时间，电池管理系统检测一次电池包的热失控事件，该预定时间的间隔可以根据汽车的不同工况及需求灵活设定，在此不作限制。
79.步骤120、通过整车控制器或者电池管理系统控制电磁阀打开灭火剂箱和循环水道之间的接口，并通过整车控制器或者电池管理系统控制导流阀打开电池包和循环水道之间的接口。
80.本步骤中，当电池管理系统检测到汽车发生热失控事件并将热失控信号发送到整车控制器之后，可以通过对电磁阀和导流阀的控制，打开灭火剂箱和电池包之间的通路，使得灭火剂通过循环水道通入到电池包中，对电池包进行浸没式灭火，防止热失控事件蔓延引起更大的事故，尽可能保障车内人员的安全。具体地，本步骤中，主要是控制电磁阀打开灭火剂箱和循环水道之间的接口，使灭火剂从灭火剂箱流入到循环水道之中，并且控制导流阀打开电池包和循环水道之间的接口，使灭火剂从循环水道中流入到电池包内。对于上述电磁阀和导流阀的控制，既可以是由电池管理系统完成的，也可以是由整车控制器完成的，在此不作限定。
81.在一些实施例中，本技术中的汽车热失控保护方法还可以包括以下步骤：
82.步骤130、当整车控制器接收到热失控信号，控制电机打开汽车的箱盖。
83.本技术实施例中，当整车控制器接收到热失控信号时，还可以控制电机打开汽车的箱盖。以解决当电池包的灭火需要大量灭火剂时，仅由灭火剂箱无法满足需求的紧急情况，当车体外侧的箱盖被打开后，可以从外界通过箱盖直接向车体内电池包通入灭火剂，比如说将消防水管接入到箱盖中，实现快速高效地灭火，提高对汽车电池包灭火的效率。
84.参照图6，本技术实施例还提供了一种汽车热失控保护装置，包括：
85.至少一个处理器201；
86.至少一个存储器202，用于存储至少一个程序；
87.当至少一个程序被至少一个处理器201执行时，使得至少一个处理器201实现的汽车热失控保护方法。
88.同理，上述汽车热失控保护方法实施例中的内容均适用于本汽车实施例中，本汽车实施例所具体实现的功能与上述汽车热失控保护方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述汽车热失控保护方法实施例所达到的有益效果也相同。
89.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器201可执行的程序，处理器201可执行的程序在由处理器201执行时用于执行上述的汽车热失控保护方
法。
90.同理，上述的汽车热失控保护方法实施例中的内容均适用于本计算机可读存储介质实施例中，本计算机可读存储介质实施例所具体实现的功能与上述的汽车热失控保护方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述的汽车热失控保护方法所达到的有益效果也相同。
91.在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本技术的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
92.此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本技术，但应当理解的是，除非另有相反说明，功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本技术是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本技术。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本技术的范围，本技术的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。
93.功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
94.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
95.计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他
合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
96.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
97.在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
98.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。
99.以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。