一种用于汽车的加解锁平台、换电站及换电方法与流程

1.本发明涉及汽车电池组件快速拆装技术领域，尤其涉及一种用于汽车的加解锁平台、换电站及换电方法。


背景技术：

2.随着电动汽车行业的发展，充电速度一直是限制电动汽车发展的一项难题，目前，一次快速充电也要半个小时，比起几分钟的加油时间来说实在难以让人接受，电动汽车更换电池代替充电的方式得到人们的青睐。因此，涉及电池快换等方面的技术也越来越成为了人们关注和研究的课题。
3.然而在换电过程中，有人提出了一种换电平台，该换电平台上并没有设置加解锁机构，只是通过前调平装置和后调平装置对车体进行调平，使其保持待换电的状态，再由加解锁机构对电池组件进行更换，换电效率较低。
4.因此，亟待一种用于汽车的加解锁平台、换电站及换电方法，解决换电效率低下的问题。


技术实现要素：

5.本发明的一个目的在于提供一种用于汽车的加解锁平台，提高了换电的效率。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种用于汽车的加解锁平台，包括：
8.护罩；
9.前举升装置和后举升装置，所述前举升装置被配置为支撑所述汽车的前车轮，所述后举升装置被配置为支撑所述汽车的后车轮；
10.加解锁机构，设置于所述护罩上，所述汽车的电池组件上设置有锁止机构，所述加解锁机构被配置为加锁或解锁所述锁止机构以使所述电池组件与所述车体连接或分离；
11.调平检测机构，设置于所述护罩上，所述调平检测机构被配置为检测所述车体是否与所述护罩的上端面平行。
12.作为优选，所述锁止机构包括壳体、锁止轴以及锁止环，所述壳体固定设置于电池组件上，所述锁止轴转动设置于所述壳体内，所述锁止轴被配置为绕其中心轴线转动时，所述锁止轴凸出所述壳体的第一端能够与车体连接或分离；所述锁止环套设在所述锁止轴凸出所述壳体的第二端上，并设置于所述壳体与所述锁止轴之间，所述锁止环能够沿所述锁止轴的轴线方向移动，以在限制所述锁止轴转动的锁止位置和允许所述锁止轴转动的解锁位置之间切换；
13.所述加解锁机构包括加解锁转头，所述加解锁转头能够驱动所述锁止环沿所述锁止轴的轴线方向移动，以及驱动所述锁止环和所述锁止轴同步环绕所述锁止轴的中心轴线转动；
14.所述用于汽车的加解锁平台还包括驱动件，所述驱动件被配置为驱动所述加解锁
转头转动。
15.作为优选，所述锁止轴与所述加解锁转头相向的一端设置有第一卡接凹槽，所述加解锁转头设置有卡接凸台，所述卡接凸台能够卡入所述第一卡接凹槽以带动所述锁止轴转动。
16.作为优选，所述锁止机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述壳体中，所述第一弹性件被配置为驱动所述锁止环朝向所述加解锁机构移动以回位。
17.作为优选，所述加解锁机构还包括转头支座，所述转头支座固定设置于所述驱动件的输出端上，所述加解锁转头设置于所述转头支座上。
18.作为优选，所述加解锁机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件设置于所述转头支座的外周以支撑所述加解锁转头。
19.作为优选，所述加解锁机构还包括限位销，所述加解锁转头背离所述锁止机构的一侧设置有滑动杆，所述滑动杆滑动设置于所述转头支座上，所述滑动杆上设置有限位槽，所述转头支座上设置有限位孔，所述限位销固定设置于所述限位孔中且位于所述限位槽中。
20.作为优选，所述调平检测机构包括有两个调平检测器，两个所述调平检测器间隔设置于所述护罩的侧端面上，分别用于检测所述前车轮和所述后车轮的高度。
21.作为优选，还包括定位销轴，所述定位销轴设置于所述护罩上，其被配置为定位所述车体。
22.本发明的另一个目的在于提供一种换电站，包括如以上任一方案的用于汽车的加解锁平台。
23.本发明的另一个目的在于提供一种换电方法，能够检测电池组件与车体的连接是否可靠，保证更换电池组件的成功率。
24.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
25.一种换电方法，应用于换电站，所述换电方法包括以下步骤：
26.s1、汽车到达护罩处，所述汽车的前车轮和后车轮分别在前举升装置和后举升装置的作用下先下降至调平位置；
27.s2、调平检测机构检测所述汽车的车体是否与所述护罩上端面平行，若是，则直接进行s3，若否，则通过所述前举升装置和所述后举升装置对所述汽车的车体进行调平后进行s3；
28.s3、所述前举升装置与所述后举升装置继续下降至加解锁位置；
29.s4、加解锁机构对所述汽车上的锁止机构进行解锁使处于缺电状态的电池组件与所述车体分离；
30.s5、采用运输装置将所述缺电状态的电池组件运走，将满电状态的电池组件运至所需位置，对所述满电状态的电池组件进行更换；
31.s6、加解锁机构对所述锁止机构进行加锁使所述满电状态的电池组件与所述车体连接；
32.s7、所述前举升装置与所述后举升装置将所述车体举升至检测位置，此时，所述加解锁机构与所述锁止机构依然能够相互配合；
33.s8、转动所述加解锁机构，并检测旋转力矩，若所述旋转力矩过大，则加锁可靠，若
所述旋转力矩过小，则加锁不可靠，需重新进行加锁。
34.本发明的有益效果：
35.本发明提供的一种用于汽车的加解锁平台，前举升装置和后举升装置同时举升汽车的车体，通过调平检测机构对车体进行检测后，前举升装置和后举升装置使车体调平后继续带动车体下降，加解锁机构设置于护罩上，对车体上的锁止机构进行加锁或解锁使汽车的电池组件与车体连接或分离。该用于汽车的加解锁平台，通过护罩上设置有加解锁机构使汽车的车体在调平之后继续下降即可使汽车上的锁止机构与护罩上的加解锁机构连接，使加锁或解锁更加方便、快捷，更换电池组件的效率提高。
36.本发明还提供了一种换电方法，通过该换电方法能够检测电池组件与车体的连接是否可靠，保证更换电池组件的成功率。
附图说明
37.图1是本发明实施例所述的用于汽车的加解锁平台的结构示意图；
38.图2是本发明实施例所述的锁止机构、加解锁机构以及驱动件的结构示意图；
39.图3是本发明实施例所述的锁止机构的结构示意图；
40.图4是本发明实施例所述的锁止轴的结构示意图；
41.图5是本发明实施例所述的锁止盖板的结构示意图；
42.图6是本发明实施例所述的加解锁机构的结构示意图；
43.图7是本发明实施例所述的调平检测器的结构示意图。
44.图中：
[0045]1‑
护罩；11
‑
连接块；
[0046]2‑
支撑块；
[0047]3‑
加解锁机构；31
‑
加解锁转头；311
‑
卡接凸台；312
‑
滑动杆；3121
‑
限位槽；32
‑
转头支座；33
‑
第二弹性件；34
‑
限位销；
[0048]4‑
调平检测机构；41
‑
导向块；42
‑
检测杆；43
‑
检测开关；44
‑
固定块；45
‑
调节板；
[0049]5‑
定位销轴；
[0050]6‑
锁止机构；61
‑
壳体；611
‑
锁止底座；612
‑
锁止盖板；6121
‑
扇形槽；613
‑
第一凹槽；62
‑
锁止轴；621
‑
第二凸台；622
‑
第一卡接凹槽；623
‑
环形凸台；624
‑
限位凸台；63
‑
锁止环；631
‑
第一凸台；632
‑
第二凹槽；64
‑
锁止组件；641
‑
锁止杆；642
‑
随动轮；
[0051]7‑
驱动件。
具体实施方式
[0052]
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0053]
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在
本发明中的具体含义。
[0054]
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0055]
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0056]
如图1所示，本发明提供了一种用于汽车的加解锁平台，包括护罩1、前举升装置、后举升装置、支撑块2、加解锁机构3以及调平检测机构4。其中，护罩1为一个立方体状的载体，用于承载各个零部件。前举升装置用于支撑汽车的前车轮，后举升装置用于支撑汽车的后车轮，前举升装置和后举升装置能够实现汽车车体的上升和下降，两者可以同时运动也可以单独运动。继续参照图1，支撑块2设置于护罩1上，并凸出护罩1的上端面，用于支撑车体，以辅助加解锁机构3加锁或解锁电池组件。可选地，支撑块2设置为两组，两组支撑块2沿第一方向间隔设置，使支撑更加稳固。进一步地，每组支撑块2设置有多个，多个支撑块2间隔沿第二方向间隔设置，使支撑更进一步稳定。可以理解的是，第一方向与第二方向相互垂直。在本实施例中，每组支撑块2设置有四个。加解锁机构3设置于护罩1上，汽车的电池组件上设置有锁止机构6，加解锁机构3能够加锁或解锁锁止机构6以使汽车的电池组件与车体连接或分离。调平检测机构4设置于护罩1上，用于检测车体是否与护罩的上端面平行。
[0057]
该用于汽车的加解锁平台，通过护罩1上设置有加解锁机构3使汽车的车体在调平之后继续下降即可使汽车上的锁止机构6与护罩1上的加解锁机构3连接，使加锁或解锁更加方便、快捷，更换电池组件的效率提高。
[0058]
具体地，继续参照图1，为了使车体定位更加准确，加解锁机构3与锁止机构6对位更加准确，该用于汽车的加解锁平台还包括定位销轴5，定位销轴设置于护罩1上，用于定位车体。可以理解的是，车体上设置有与定位销轴5相配合的定位孔。
[0059]
更为具体地，定位销轴5设置有两个，两个定位销轴5沿第一方向间隔设置，使定位更加精准。
[0060]
具体地，现结合图2对锁止机构6、加解锁机构3以及驱动件7进行描述。如图2所示，驱动件7为减速电机，加解锁机构3设置于减速电机的输出轴上，驱动件7能够驱动加解锁机构3转动。锁止机构6是用于加锁或解锁汽车上的电池组件，以使电池组件与汽车的车体连接或分离。现结合图1对锁止机构6进行描述。锁止机构6包括壳体61、锁止轴62以及锁止环63。壳体61与电池组件固定连接，使锁止机构6整体固定于电池组件上。锁止轴62转动设置于壳体61内，锁止轴62能够绕其中心轴线转动，锁止轴62凸出壳体61的第一端能够与车体连接或分离将电池组件固定于车体上或将电池组件与车体分离。锁止环63套设在锁止轴62凸出所述壳体61的第二端上，并设置于壳体61与锁止轴62之间，锁止环63能够沿锁止轴62的轴线方向移动，以在限制锁止轴62转动的锁止位置和允许锁止轴62转动的解锁位置之间转换。继续参照图1，加解锁机构3包括加解锁转头31，当锁止机构6与加解锁机构3相互靠近抵接时，加解锁转头31能够驱动锁止环63沿锁止轴62的轴线方向移动以解除锁止轴62的锁定状态，当锁止轴62的锁定状态解除后，驱动件7能够驱动加解锁转头31转动，从而驱动锁
止轴62转动以实现锁止轴62与车体的连接或分离，进而实现电池组件和车体的连接或分离。
[0061]
该加解锁装置总成通过锁止环63设置于壳体61与锁止轴62之间，加解锁转头31能够使锁止环63移动以解除锁止轴62与壳体61的锁定，使锁止轴62相对壳体61能够转动以连接或分离电池组件和车体，该结构仅采用锁止环63设置于锁止机构6上就实现了锁止功能，加解锁机构3上的加解锁转头31既有转动锁止轴62的功能又具有解除锁止环63对锁止轴62限制的功能，结构简单，使用方便，加工设计成本相对降低。
[0062]
具体地，如图1
‑
图3所示，壳体61包括锁止底座611和锁止盖板612。其中，锁止盖板612与电池组件固定连接，锁止底座611与锁止盖板612固定连接，从而使锁止机构6固定于电池组件上。锁止底座611设置有第一容纳腔，锁止环63设置于第一容纳腔中。进一步地，第一容纳腔中设置有第一环形凸起部，锁止环63置于锁止底座611内的一端设置有第二环形凸起部，锁止环63设置于第一容纳腔中时，第一环形凸起部能够抵接第二环形凸起部，以限位锁止环63沿其轴线方向上朝向加解锁机构3脱出锁止底座611。
[0063]
现结合图2
‑
图3对锁止轴62和锁止环63进行细节描述。锁止轴62上设置有环形凸台623，锁止盖板612上设置有第二容纳腔，第二容纳腔与第一容纳腔连通，环形凸台623限位于第二容纳腔中。当锁止底座611与锁止盖板612固定连接时，环形凸台623一端抵接于第二容纳腔背离锁止底座611的端面上，另一端抵接于锁止底座611上，以使锁止轴62沿其轴线方向不发生位移。可选地，锁止环63设置于第一容纳腔中，第二环形凸起部一端与第一环形凸起部抵接，另一端与环形凸台623抵接，以限制锁止环63沿其轴线方向上的位移。
[0064]
具体地，继续参照图2，第一环形凸起部上设置有第一凹槽613，锁止环63的外表面上设置有与第一凹槽613相配合的第一凸台631，第一凸台631卡接于第一凹槽613时，锁止环63不能发生转动，当第一凸台631脱开第一凹槽613时，锁止环63能够相对壳体61发生转动。锁止轴62与锁止环63相配合的外表面设置有第二凸台621，锁止环63的内表面设置有与第二凸台621相配合的第二凹槽632，第二凸台621始终与第二凹槽632卡接，以使锁止环63能够带动锁止轴62转动。可以理解的是，当车体向加解锁机构3至加解锁位置后，加解锁转头31抵接锁止环63，以将锁止环63顶起一段距离，以使第一凸台631能够与第一凹槽613脱开。
[0065]
更为具体地，第一凹槽613与第一凸台631一一对应设置，分别设置有四个，四个第一凹槽613均匀分布于第一环形凸台623部上，四个第一凸台631均匀分布于锁止环63的外表面上，使安装更加方便，在锁止轴62转动加锁或解锁时转动90
°
即可完成加锁或解锁，结构更加合理。
[0066]
进一步地，为了使锁止轴62与锁止环63卡接更加牢固，承载能力更强，第二凸台621与第二凹槽632一一对应，分别设置有多个，多个第二凸台621与多个第二凹槽632同时卡接，使承载能力更强。在本实施例中，第二凸台621和第二凹槽632分别设置有四个，四个第二凸台621均匀分布于锁止轴62的外表面，四个第二凹槽632均匀分布于锁止环63的内表面上，使安装更加方便，加工更加容易。
[0067]
继续参照图1，为了方便电池组件与车体连接或分离，锁止轴62背离加解锁机构3的一侧设置有锁止组件64，锁止轴62背离加解锁机构3的一侧设置有安装孔和沉头孔，沉头孔与安装孔相连通，锁止组件64上设置有螺纹孔，锁止组件64穿设于安装孔中，螺栓能够穿
过沉头孔与螺纹孔连接，以使锁止组件64固定于锁止轴62上。
[0068]
现结合图1对锁止组件64的细节进行描述。锁止组件64包括锁止杆641和两个随动轮642，锁止杆641穿设于安装孔中，两个随动轮642转动设置于锁止杆641的两端，且对称设置。随动轮642能够减小锁止杆641与车体的摩擦阻力，使加锁或解锁更加顺畅。
[0069]
更进一步地，如图3
‑
图4所示，为了限制锁止轴62转动的角度，环形凸台623背离锁止环63的端面上设置有限位凸台624，第二容纳腔中设置有扇形槽6121，限位凸台624限位于扇形槽6121中，使锁止轴62转动时不能超出扇形槽6121以限制锁止轴62的转动角度。
[0070]
具体地，如图1
‑
图2所示，为了方便加解锁转头31能够方便地转动锁止轴62，锁止轴62与加解锁转头31相向的一端设置有第一卡接凹槽622，加解锁转头31设置有卡接凸台311，卡接凸台311能够卡入第一卡接凹槽622以使锁止轴62转动。
[0071]
进一步地，为了提高锁止轴62的第一卡接凹槽622的承载能力，锁止环63设置有第二卡接凹槽，锁止环63套设于锁止轴62上时，第二卡接凹槽与第一卡接凹槽622相对应设置，以使卡接凸台311转动锁止轴62时，卡接凸台311能够同时卡接第一卡接凹槽622和第二卡接凹槽中。
[0072]
在本实施例中，第二卡接凹槽的深度小于第一卡接凹槽622的深度，以保证加解锁转头31在与锁止机构6抵接时，首先将锁止环63顶起，以使第一凸台631脱开第一凹槽613。可以理解的是，第一凸台631与第一凹槽613的脱开距离小于锁止环63顶起的距离，以保证第一凸台631能够完全脱离第一凹槽613。
[0073]
更为具体地，为了方便锁止环63能够回位，锁止机构6还包括第一弹性件，第一弹性件设置于壳体61中，一端抵接环形凸台623，另一端抵接第二环形凸起部，以使第一弹性件始终对锁止环63产生朝向锁止底座611的作用力，以使锁止环63能够回位。可选地，第一弹性件可以选择为压缩弹簧。
[0074]
具体地，现结合图5对加解锁机构3进行描述。加解锁机构3包括加解锁转头31，加解锁转头31能够推动锁止环63沿锁止轴62的轴线方向移动，以使锁止环63与锁止轴62同时转动90
°
。当车体带动锁止机构6靠近加解锁机构3时，加解锁转头31抵接锁止环63，在锁止机构6的反向作用力下，加解锁转头31将锁止环63顶起，使其沿锁止轴62的轴线方向移动，然后通过驱动件7驱动加解锁转头31转动，以使锁止环63和锁止轴62同时转动。
[0075]
继续参照图5，为了方便加解锁转头31的安装与固定，加解锁机构3还包括转头支座32，转头支座32固定设置于驱动件7的输出轴上，加解锁转头31设置于转头支座32上。
[0076]
进一步地，为了使加解锁转头31与锁止机构6接触时有缓冲力，该加解锁机构3还包括第二弹性件33，第二弹性件33设置于转头支座32的外周支撑加解锁转头31。可选地，第二弹性件33可以选择为压缩弹簧。
[0077]
更进一步地，为了防止加解锁转头31脱出转头支座32，该加解锁机构3还包括限位销34，加解锁转头31背离锁止机构6的一侧设置有滑动杆312，滑动杆312滑动设置于转头支座32上，滑动杆312设置有限位槽3121，转头支座32上设置有限位孔，限位销34固定设置于限位孔中且位于限位槽3121中，使得滑动杆312在滑动时不脱出转头支座32。可以理解的是，转头支座32设置有滑动槽，滑动杆312滑动设置于滑动槽中，限位孔贯穿滑动槽设置。
[0078]
具体地，为了使调平检测机构4能够检测汽车的前车轮和后车轮的高度，使结构更加合理，调平检测机构包括两个调平检测器，两个调平检测器间隔设置于护罩1的侧端面
上，一个调平检测器靠近前车轮设置，另一个调平检测器靠近后车轮设置，使两个调平检测器分别能够检测前车轮和后车轮的高度。通过该调平检测机构4能够控制前举升装置和后举升装置调平车体，能够减小定位销轴5的磨损情况，保证定位准确。
[0079]
如图7所示，为了方便调平检测器与护罩1的安装连接，调平检测器与护罩1的侧端面之间设置有连接块11，连接块11固定设置于护罩1的侧端面上，调平检测器设置于连接块11上。进一步地，连接块11上设置有多个调节孔，多个调节孔沿第三方向间隔排列，调平检测器上设置有长槽孔，螺栓能够通过长槽孔选择一个或多个调节孔连接于连接块11上，使调平检测器的高度可调节。更进一步地，调节孔设置有两组，每组调节孔设置有多个，两组调节孔沿第二方向间隔设置，长槽孔与两组调节孔对应，设置有两个，使调平检测器固定更加牢固。可以理解的是，第三方向、第一方向以及第二方向均相互垂直。
[0080]
继续参照图7，现结合图7对调平检测器的细节进行描述。调平检测器包括导向块41、检测杆42、第三弹性件以及检测开关43。其中，导向块41上设置有长槽孔，螺栓通过长槽孔将导向块41设置于连接块11上，检测杆42滑动设置于导向块41上，第三弹性件设置于导向块41中，用于支撑检测杆42以使检测杆42在受力向下移动后能够回位，检测开关43设置于导向块41的底端，检测杆42能够向下移动以触发检测开关43。可以理解的是，检测开关43为接近开关。在本实施例中，第三弹性件为压缩弹簧。
[0081]
具体地，为了方便检测开关的固定，该调平检测器还包括固定块44，固定块44设置于导向块41的底端，且固定块44设置有安装检测开关43的检测开关安装孔，检测开关43穿设于检测开关安装孔中，两端采用螺栓定位。
[0082]
优选地，为了方便调平检测器的位置调整更加方便，该调平检测器还包括调节板45，调节板45设置于连接块11上，调节板45上设置有通孔，导向块41上与通孔对应设置有第一螺纹孔，螺栓穿过通孔旋入第一螺纹孔中，转动螺栓实现调平检测器的上下调整。在本实施例中，通孔与第一螺纹孔一一对应，分别设置两个。
[0083]
本实施例还包括了一种换电站，包括以上用于汽车的加解锁平台。
[0084]
本实施例还提供了一种换电方法，应用于如上换电站，该方法包括以下步骤：
[0085]
s1、汽车到达护罩1后，汽车的前车轮和后车轮分别在前举升装置和后举升装置的作用下先下降。
[0086]
s2、通过调平检测机构4检测汽车的车体是否与所述护罩1上端面平行，若是，则直接进行s3，若否，则通过前举升装置和后举升装置对汽车的车体进行调平后进行s3。
[0087]
具体地，对汽车进行调平的方法为，检测两个调平检测器的触发信号，若位于前车轮的调平检测器先被触发，则前举升装置停止下降，后举升装置继续下降，直到位于后车轮的调平检测器被触发；若位于后车轮的调平检测器先被触发，则后举升装置停止下降，前举升装置继续下降，直到位于前车轮的调平检测器被触发。
[0088]
s3、前举升装置与后举升装置同时继续下降至加解锁位置。
[0089]
s4、加解锁机构3对汽车上的锁止机构6进行解锁以使汽车上的处于缺电状态的电池组件与车体分离。
[0090]
s5、采用运输装置将缺电状态的电池组件运走，将满电状态的电池组件运至所需位置，对满电状态的电池组件进行更换。
[0091]
s6、加解锁机构3对锁止机构6进行加锁使满电的电池组件与车体连接。
[0092]
s7、前举升装置和后举升装置同时举升车体，将车体举升至检测位置，此时，加解锁机构3与锁止机构6依然能够相互配合。
[0093]
在本实施例中，车体举升至检测位置的距离小于或等于锁止环63的行程,以在锁止环63回位能够与壳体61卡接时，加解锁转头31依然能够与锁止轴62卡接。
[0094]
s8、转动加解锁机构3的加解锁转头31，并检测旋转力矩，若检测到旋转力矩过大，则锁止环63已回位，证明加锁可靠，若检测到力矩过小，则锁止环63没有回位，则证明加锁不可靠，此时需要重新加锁。可以理解的是，转动加解锁转头31能够改善锁止环63不回位的情况，避免卡死。
[0095]
在可选地实施例中，还可以检测锁止轴62的旋转角度，通过判断旋转角度的大小来检测锁止环63是否回位。
[0096]
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。