一种基于人工智能算法的电驱动故障诊断系统的制作方法

1.本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种基于人工智能算法的电驱动故障诊断系统。


背景技术：

2.电力驱动系统包括电动机、电动机控制器及传动机构。一些电动汽车可直接由电动机驱动车轮。电动汽车电力驱动方式基本上可分为电动机中央驱动和电动轮驱动两种。电动机中央驱动由电动机、固定速比减速器和差速器等构成的电动机中央驱动系统，这种驱动系统中，由于没有离合器和变速器，因此可以减少机械传动装置的体积和质量；另一种电动机中央驱动系统，它与前轮驱动横向牵制发动机的燃油汽车的布置形式相似，将电动机、固定速比减速器和差速器集成一体，两根半轴连接两个驱动车轮，这种布置形式在小型电动汽车上应用最为普遍。
3.电力故障分析内容：故障的性质，故障的起因，故障的发展过程，故障的处理过程，故障的损失，故障的责任分析，应该吸取的经验和教训，改进措施等。还涉及电力系统暂态稳定分析和动态稳定分析。讨论电力系统受到扰动后的变化过程，能否恢复稳定。析电力系统在各种故障情况下的电流、电压的变化只是其中的一部分内容。
4.现有的电驱动故障诊断系统，在对故障进行诊断时，需要对电驱动的故障原因进行发现、分析和克服，但是这些装置的准确性与时效性较差，现场作业人员不易操作，使用效果不理想，操作起来浪费人力。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种时效性好的的基于人工智能算法的电驱动故障诊断系统。
6.本发明的技术方案：一种基于人工智能算法的电驱动故障诊断系统，包括操作终端、电驱动检测确认模块、故障确认模块、诊断模块、自动修复模块和手动修复模块，所述操作终端、电驱动检测确认模块、故障确认模块、诊断模块、自动修复模块和手动修复模块，所述故障确认模块用于对电驱动故障进行确认故障，所述诊断模块对电驱动的具体故障进行判断分析，所述手动修复模块和操作终端连接。
7.优选的，所述故障确认模块包括电动机控制故障单元和电动机故障单元，所述电动机控制故障单元包括变速器、功率变换器和电子控制器故障，所述电动机故障单元包动力源故障，所述动力源分为主动力源和辅动力源。
8.优选的，所述故障确认模块内设有故障确认程序，所述故障确认程序包括对是否发生故障进行判断，若是发生故障进入到诊断模块，若是没有发生故障，即自动结束程序。
9.优选的，所述诊断模块内设有故障类型表现单元、故障类型对照单元和故障类型确定单元，所述故障类型表现单元、故障类型对照单元和故障类型确定单元依次连接，所述故障类型确定单元、操作终端、自动修复模块和手动修复模块依次连接，所述故障类型确定
单元和自动修复模块连接，所述操作终端和手动修复模块连接。
10.优选的，所述故障类型表现单元内包括电动机空载启动、电动机只响不动、电动机震动、定子过热和绝缘电阻低。
11.优选的，所述自动修复模块内设有修复是否成功判断程序，所述修复是否成功判断程序对是否修复成功进行判断，若是修复成功则结束，若是未修复成功，则进入手动修复模块内。
12.优选的，所述故障类型对照单元为电驱动某种故障对应的故障原因。
13.优选的，所述故障类型对照单元对故障发生类型进行判定，所述故障类型确定单元再一次进行确定并发生给操作终端，所述操作终端确认进入自动修复模块进行故障修复，然后进入到修复是否成功判断程序，若是未修复成功，则进入手动修复模块内，所述手动修复模块通知操作终端。
14.与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：
15.过电驱动检测确认模块进行检测确认，然后进入到故障确认模块，对故障进行确认，进入到电动机控制故障单元和电动机故障单元，对故障类型进行先一步确认，可以快速对电驱动某一部位的故障进行确认；
16.所述故障确认程序包括对是否发生故障进行判断，若是发生故障进入到诊断模块，若是没有发生故障，即自动结束程序，得到的电驱动的诊断结果更加准确，时效性有了明显的提升；
17.进入到判断模块中，可以快速找出故障原因，然后将故障类型传送给操作终端，操作终端进入到自动修复模块，对故障进行自动修复，然后进入到修复是否成功判断程序，能较全面详细地对电驱动进行故障诊断，并显著降低人工成本和检修时间。
附图说明
18.图1给出本发明一种实施例的结构示意图；
19.图2为故障确认程序的结构框图；
20.图3为诊断模块的结构框图；
21.图4为修复是否成功判断程序的结构框图。
具体实施方式
22.下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
23.实施例一
24.如图1所示，本发明提出的一种基于人工智能算法的电驱动故障诊断系统，包括操作终端、电驱动检测确认模块、故障确认模块、诊断模块、自动修复模块和手动修复模块,所述操作终端、电驱动检测确认模块、故障确认模块、诊断模块、自动修复模块和手动修复模块，所述故障确认模块用于对电驱动故障进行确认故障，所述诊断模块对电驱动的具体故障进行判断分析，所述手动修复模块和操作终端连接。
25.本实施例中，通过电驱动检测确认模块进行检测确认，然后进入到故障确认模块，对故障进行确认，进入到电动机控制故障单元和电动机故障单元，对故障类型进行先一步确认，可以快速对电驱动某一部位的故障进行确认。
26.实施例二
27.如图1
‑
2所示，本发明提出的一种基于人工智能算法的电驱动故障诊断系统，相较于实施例一，本实施例还包括所述故障确认模块包括电动机控制故障单元和电动机故障单元，所述电动机控制故障单元包括变速器、功率变换器和电子控制器故障，所述电动机故障单元包动力源故障，所述动力源分为主动力源和辅动力源，所述故障确认模块内设有故障确认程序。
28.本实施例中，进一步对变速器、功率变换器、电子控制器、主动力源和辅动力源进行检测，所述故障确认程序包括对是否发生故障进行判断，若是发生故障进入到诊断模块，若是没有发生故障，即自动结束程序，得到的电驱动的诊断结果更加准确，时效性有了明显的提升。
29.实施例三
30.如图3和图4所示，本发明提出的一种基于人工智能算法的电驱动故障诊断系统，相较于实施例一或实施例二，本实施例还包括所述诊断模块内设有故障类型表现单元、故障类型对照单元和故障类型确定单元，所述故障类型表现单元、故障类型对照单元和故障类型确定单元依次连接，故障类型表现单元内包括电动机空载启动、电动机只响不动、电动机震动、定子过热和绝缘电阻低，所述故障类型对照单元为电驱动某种故障对应的故障原因，所述故障类型对照单元对故障发生类型进行判定，所述故障类型确定单元再一次进行确定并发生给操作终端，所述操作终端确认进入自动修复模块进行故障修复。
31.本实施例中，进入到判断模块中，通过故障类型表现单元和故障类型对照单元进行对应，找出故障原因，进入到故障类型确定单元内，然后将故障类型传送给操作终端，操作终端进入到自动修复模块，对故障进行自动修复，然后进入到修复是否成功判断程序，若是修复成功则结束，若是未修复成功，则进入手动修复模块内并通知操作终端进行手动修复，能较全面详细地对电驱动进行故障诊断，并显著降低人工成本和检修时间。
32.上述具体实施例仅仅是本发明的几种优选的实施例，基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。