车辆预警提示方法、装置、可读存储介质及车辆与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆预警提示方法、装置、可读存储介质及车辆。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，汽车进入千家万户，而基于当前车辆功能复杂度的增加，车辆的控制模块也随之增加，同理为了实现车辆断电后的功能(如遥控锁车)，需要使用网络管理技术确保相应的控制模块在车辆下电至off后仍能正确响应相应的指令。
3.然而，随着参与网络管理的模块增加，整车网络管理的复杂度随之增加，同理出现故障的风险也相应的增加，而网络管理出现故障，参与网络管理的控制模块将会一直处于工作状态，整车电池将会一直耗电，时间一长，整车将进入馈电状态，后续需对车辆进行搭电甚至更换蓄电池才能恢复正常，因此，如何及时的发现车辆中影响车辆馈电的车辆信息状态处于异常变得尤为重要。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆预警提示方法、装置、可读存储介质及车辆，旨在解决现有技术中车辆在下电后，当车辆的电量状态处于异常时，不能及时的进行预警提示而导致车辆馈电的问题。
5.本发明实施例是这样实现的：一种车辆预警提示方法，所述方法包括：
6.在车辆下电的过程当中，获取所述车辆的远程通讯模块发出的车辆状态信息；
7.从所述车辆状态信息中获取与车辆馈电相关的目标车辆状态信息，并根据所述目标车辆状态信息确定对应的目标监测策略；
8.通过所述目标检测策略对所述车辆进行监测，并根据监测结果发出预警提示。
9.进一步地，所述目标车辆状态信息为蓄电池电量信息，所述通过所述目标检测策略对所述车辆进行监测，并根据监测结果发出预警提示的步骤包括：
10.获取蓄电池的当前剩余电量；
11.判断所述当前剩余电量是否低于第一电量阈值；
12.若是，则发出蓄电池电量低的预警提示。
13.进一步地，所述目标车辆状态信息为蓄电池电量下降速率信息，所述通过所述目标检测策略对所述车辆进行监测，并根据监测结果发出预警提示的步骤包括：
14.获取蓄电池的当前电量下降速率；
15.判断所述当前电量下降速率是否高于预设的蓄电池电量下降速率阈值；
16.若是，则发出蓄电池电量下降异常的预警提示。
17.进一步地，所述目标车辆状态信息为车辆休眠信息，所述通过所述目标检测策略对所述车辆进行监测，并根据监测结果发出预警提示的步骤包括：
18.判断所述车辆在预设时间内是否进入休眠状态；
19.若否，则发出车辆未进入休眠的预警提示。
20.进一步地，所述目标车辆状态为车辆电源状态信息，所述通过所述目标检测策略对所述车辆进行监测，并根据监测结果发出预警提示的步骤包括：
21.判断在预设时间内所述电源状态是否处于off状态；
22.若否，则判断发动机转速是否为零；
23.若是，则发出车辆未下电的预警提示。
24.进一步地，所述发出蓄电池电量低的预警提示步骤之后还包括：
25.每隔预设时间获取所述蓄电池的当前剩余电量，判断所述当前剩余电量是否低于第二电量阈值；
26.若是，则控制动力电池包为所述蓄电池充电；
27.其中，所述第二电量阈值低于所述第一电量阈值。
28.进一步地，所述通过所述目标检测策略对所述车辆进行监测，并根据监测结果发出预警提示的步骤之后还包括：
29.统计在预设周期内预警提示的类型及对应的发出次数，并获取发出次数最多的目标预警提示类型；
30.将所述目标预警提示类型通过车联网模块转发给用户。
31.本发明实施例的另一个目的在于提供一种车辆预警提示装置，所述车辆预警提示装置包括：
32.获取模块，用于在车辆下电的过程当中，获取所述车辆的远程通讯模块发出的车辆状态信息；
33.确定模块，用于从所述车辆状态信息中获取与车辆馈电相关的目标车辆状态信息，并根据所述目标车辆状态信息确定对应的目标监测策略；
34.提示模块，用于通过所述目标检测策略对所述车辆进行监测，并根据监测结果发出预警提示。
35.本发明实施例的另一个目的是提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
36.本发明实施例的另一个目的是提供一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法的步骤。
37.本发明实施例，通过在待充电终端在充电过程中，获取电流损失值，并当电流损失值超过预设的电流损失阈值时，为了降低无线充电模块电流损失产生的热量，降低充电电流，并通过降低后的充电电流继续对待充电终端进行充电，避免了当充电终端移动至无线充电模块充电区域的边缘位置时容易充电中断的问题。
附图说明
38.图1为本发明第一实施例中车辆预警提示方法的流程图；
39.图2为本发明第二实施例中车辆预警提示方法的流程图；
40.图3为本发明第三实施例中车辆预警提示方法的流程图；
41.图4为本发明第四实施例中车辆预警提示装置的结构框图。
42.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
43.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
44.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
45.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列类型的任意的和所有的组合。
46.基于当前车辆功能复杂度的增加，车辆的控制模块也随之增加，同理为了实现车辆断电后的功能(如遥控锁车)，需要使用网络管理技术确保相应的控制模块在车辆下电至off后仍能正确响应相应的指令。
47.然而，随着参与网络管理的模块增加，整车网络管理的复杂度随之增加，同理出现故障的风险也相应的增加，而网络管理出现故障，参与网络管理的控制模块将会一直处于工作状态，整车电池将会一直耗电，时间一长，整车将进入馈电状态，后续需对车辆进行搭电甚至更换蓄电池才能恢复正常，因此，如何及时的发现车辆中影响车辆馈电的车辆信息状态处于异常变得尤为重要。
48.因此，本发明的目的在于提供一种车辆预警提示方法、装置、可读存储介质及车辆，旨在解决现有技术中车辆在下电后，当车辆的电量状态处于异常时，不能及时的进行预警提示而导致车辆馈电的问题。
49.以下将结合具体实施例和附图来详细说明如何实现及时的对车辆异常状态进行预警提示。
50.实施例一
51.请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的车辆预警提示方法，所述方法包括步骤s10～s12。
52.步骤s10，在车辆下电的过程当中，获取所述车辆的远程通讯模块发出的车辆状态信息。
53.其中，车辆下电的过程包括车辆在收到下电指令后开始下电的过程和车辆收到下电后处于下电状态的过程；当前车辆基本都安装有远程通讯模块(例如tbox)，远程通讯模块用于实时获取车辆的状态信息，由此，通过获取车辆的远程通讯模块发出的车辆状态信息可以对车辆的当前状态进行了解，及时发现风险。
54.步骤s11，从所述车辆状态信息中获取与车辆馈电相关的目标车辆状态信息，并根据所述目标车辆状态信息确定对应的目标监测策略。
55.其中，与车辆馈电相关的目标车辆状态信息表示可以通过该车辆状态信息可以判
断当前车辆是否存在馈电的危险，例如蓄电池的当前剩余电量或者蓄电池的电量下降速率。
56.另外，在车辆下电过程中，为了能及时对车辆馈电的情况作出预警提示，需要对车辆当中涉及车辆馈电的目标车辆状态信息进行全方位的获取，可以理解的，为了保证监测的准确性，不同的目标车辆状态信息需要不同的监测策略对其进行监测，根据获取的目标车辆状态信息通过对应的目标监测策略进行监测。
57.步骤s12，通过所述目标检测策略对所述车辆进行监测，并根据监测结果发出预警提示。
58.其中，预警提示用于提示用户车辆即将处于馈电的状态，以便用户能及时的对车辆进行电量补充，以避免车辆馈电，预警提示可以采用“文字提示”的方式显示在车载显示系统上，也可以通过“语音提示”的方式利用车载播报系统进行播报，在本发明一些可选的实施例当中，为了用户能及时的接收到预警提示，预警提示可以通过车辆的车联网平台转发，用户可以通过手机app对车联网平台转发出的预警提示信息进行接收。
59.综上，本发明上述实施例中的车辆预警提示方法，通过在车辆的下电过程中，利用车辆中的远程通讯模块获取车辆状态信息，并从车辆状态信息中涉及车辆馈电的目标车辆状态信息进行集中获取，并对目标车辆状态信息进行对应的监测，根据监测结果发出预警提示，在车辆的电量状态处于异常时，能及时的进行预警提示，用户可以根据预警提示，提前对车辆进行相应的操作，避免了车辆的电量状态一直处于异常而导致馈电的问题。
60.实施例二
61.请参阅图2，所示为本发明第二实施例中的车辆预警提示方法，所述方法包括步骤s20～s24。
62.步骤s20，在车辆下电的过程当中，获取所述车辆的远程通讯模块发出的车辆状态信息。
63.步骤s21，从所述车辆状态信息中获取蓄电池电量信息，并根据所述蓄电池电量信息确定对应的目标监测策略。
64.其中，通过获取蓄电池的电量信息可以了解蓄电池的当前剩余电量，当蓄电池的当前剩余电量低于某个值时可以通过判断车辆处于电量低的状态，车辆有馈电的风险。
65.步骤s22，获取蓄电池的当前剩余电量。
66.步骤s23，判断所述当前剩余电量是否低于第一电量阈值；若是，执行步骤s24。
67.其中，第一电量阈值的设定可以根据实际情况进行设定，例如30％、35％、40％
……
这里不予限定。
68.步骤s24，则发出蓄电池电量低的预警提示。
69.其中，预警提示用于提示用户车辆正处于电量低的状态，车辆处于馈电的风险当中，用户可以通过接收到的预警提示对车辆进行操作处理以避免车辆馈电。
70.另外，在实际中，当车辆的当前剩余电量低于第一电量阈值时，由于某种特殊原因，用户可能无法对车辆进行操作处理，而导致车辆可能馈电，其中，特殊原因包括但不限于用户没有及时接收到车辆发出的预警提示、以及用户接收到了车辆发出的预警提示但不能及时的对车辆进行处理。
71.有鉴于此，在本发明一些可选的实施例当中，在发出所述蓄电池电量低的预警提
示之后，每隔预设时间获取所述蓄电池的当前剩余电量，判断所述当前剩余电量是否低于第二电量阈值；
72.若是，则控制动力电池包为所述蓄电池充电；
73.其中，所述第二电量阈值低于所述第一电量阈值。
74.可以理解的，在实际中，设定的第一电量阈值为相对比较保守的电量，即当蓄电池的当前剩余电量低于第一电量阈值时，此时车辆仍不进行任何操作，会有馈电的危险，但是车辆也不一定会馈电，而设置的第二电量阈值，假设蓄电池的当前剩余电量低于第二电量阈值，此时车辆大概率会有馈电的危险，因此，在车辆的当前剩余电量低于第二电量阈值时需要控制动力电池包为蓄电池充电，避免车辆馈电，其中，在发出蓄电池电量低的预警提示后每隔预设时间获取蓄电池的当前剩余电量，在已知电池电量低的情况下，每隔预设时间对蓄电池的当前剩余电量进行获取，尽可能的减少电量的损耗，其中，预设时间可以为多次实验得出的经验值。
75.需要说明的是，通过设置第一电量阈值与第二电量阈值两个不同的判断条件，在客户已知车辆可能将要馈电的情况下，在车辆从第一电量阈值衰减至第二电量阈值的过程中，可以为用户以及车辆提供缓冲时间，例如，造成当前剩余电量较低的原因可能有车辆的中的控制模块出现故障或者某一时刻的电压波动，而提供缓冲时间可以等待控制模块自修复或者电压趋于稳定使得获取的数据更加精确。
76.进一步的，在本发明一些可选的实施例当中，所述目标车辆状态信息为蓄电池电量下降速率信息，所述通过所述目标检测策略对所述车辆进行监测，并根据监测结果发出预警提示的步骤包括：
77.获取蓄电池的当前电量下降速率；
78.具体的，通过获取在连续时间内蓄电池电量下降值与连续时间，根据连续时间与连续时间内蓄电池电量下降值计算出当前电量下降速率。
79.判断所述当前电量下降速率是否高于预设的蓄电池电量下降速率阈值；
80.若是，则发出蓄电池电量下降异常的预警提示。
81.进一步的，在本发明一些可选的实施例当中，所述目标车辆状态信息为车辆休眠信息，所述通过所述目标检测策略对所述车辆进行监测，并根据监测结果发出预警提示的步骤包括：
82.判断所述车辆在预设时间内是否进入休眠状态；
83.若否，则发出车辆未进入休眠的预警提示。
84.进一步的，在本发明一些可选的实施例当中，所述目标车辆状态为车辆电源状态信息，所述通过所述目标检测策略对所述车辆进行监测，并根据监测结果发出预警提示的步骤包括：
85.判断在预设时间内所述电源状态是否处于off状态；
86.若否，则判断发动机转速是否为零；
87.若是，则发出车辆未下电的预警提示。
88.综上，本发明上述实施例中的车辆预警提示方法，通过在车辆的下电过程中，利用车辆中的远程通讯模块获取车辆状态信息，并从车辆状态信息中涉及车辆馈电的目标车辆状态信息进行集中获取，能够全方位的对车辆馈电的原因进行捕捉，并对目标车辆状态信
息进行对应的监测，根据监测结果发出预警提示，在车辆的电量状态处于异常时，能及时的进行预警提示，避免了车辆的电量状态一直处于异常而导致馈电的问题。
89.实施例三
90.请参阅图3，所示为本发明第三实施例中提出的车辆预警提示方法，所述方法包括步骤s30～s34。
91.步骤s30，在车辆下电的过程当中，获取所述车辆的远程通讯模块发出的车辆状态信息。
92.步骤s31，从所述车辆状态信息中获取与车辆馈电相关的目标车辆状态信息，并根据所述目标车辆状态信息确定对应的目标监测策略。
93.步骤s32，通过所述目标检测策略对所述车辆进行监测，并根据监测结果发出预警提示。
94.步骤s33，统计在预设周期内预警提示的类型及对应的发出次数，并获取发出次数最多的目标预警提示类型。
95.具体的，因为造成馈电的因素有很多，为了能及时对车辆馈电的情况作出预警提示，需要对车辆当中涉及车辆馈电的车辆状态信息进行全方位的获取，因此，会存在多种预警提示的类型的情况，例如，蓄电池电量过低或蓄电池电量下降速率过高，统计在预设周期没预警提示的类型及对应的发出次数，获取发出次数最多的目标预警提示类型，有利于了解车辆造成馈电的主要原因，以便于后续对车辆进行排查维修，其中，预设周期可以设置为3天、7天、10天
……
可以根据实际情况进行设定，这里不予限定。
96.步骤s34，将所述目标预警提示类型通过车联网模块转发给用户。
97.其中，目标预警提示类型可以通过车辆的车联网平台转发，用户可以通过手机app对车联网平台转发出的目标预警提示类型进行接收，此外，在本发明一些可选的实施例当中，在获取到发出次数最多的目标预警提示类型后，在下一周期内可以首先对上一周期发出次数最多的目标预警提示类型对应的目标车辆状态信息进行获取。
98.例如，在最近一周内，获取到车辆在下电过程中，蓄电池电量低出现的次数较多，据此我们可以判断蓄电池或者与蓄电池电量控制有关的控制模块出现了问题，在接下来的一周内，在从车辆状态信息中首先获取蓄电池电量信息，能够及时精准的对车辆馈电作出预警。
99.综上，本发明上述实施例中的车辆预警提示方法，通过在车辆的下电过程中，利用车辆中的远程通讯模块获取车辆状态信息，并从车辆状态信息中涉及车辆馈电的目标车辆状态信息进行集中获取，并对目标车辆状态信息进行对应的监测，根据监测结果发出预警提示，在车辆的电量状态处于异常时，能及时的进行预警提示，并且对预警提示的发出次数进行统计，有利于了解车辆造成馈电的主要原因，便于后续对车辆进行排查维修。
100.实施例四
101.请参阅图4，所示为本发明第四实施例中提出的车辆预警提示装置，所述装置包括：
102.获取模块100，用于在车辆下电的过程当中，获取所述车辆的远程通讯模块发出的车辆状态信息；
103.确定模块200，用于从所述车辆状态信息中获取与车辆馈电相关的目标车辆状态
信息，并根据所述目标车辆状态信息确定对应的目标监测策略；
104.提示模块300，用于通过所述目标检测策略对所述车辆进行监测，并根据监测结果发出预警提示。
105.进一步地，在本发明一些可选的实施例当中，其中，所述提示模块包括：
106.电量获取单元，用于获取蓄电池的当前剩余电量；
107.第一电量判断单元，用于判断所述当前剩余电量是否低于第一电量阈值；
108.电量提示单元，用于当判断所述当前剩余电量低于第一电量阈值单元时，则发出蓄电池电量低的预警提示。
109.进一步地，在本发明一些可选的实施例当中，其中，所述提示模块还包括：
110.第二电量判断单元，用于每隔预设时间获取所述蓄电池的当前剩余电量，判断所述当前剩余电量是否低于第二电量阈值；
111.若是，则控制动力电池包为所述蓄电池充电；
112.其中，所述第二电量阈值低于所述第一电量阈值。
113.进一步地，在本发明一些可选的实施例当中，其中，所述提示模块还包括：
114.电量下降速率获取单元，用于获取蓄电池的当前电量下降速率；
115.电量下降速率判断单元，用于判断所述当前电量下降速率是否高于预设的蓄电池电量下降速率阈值；
116.电量下降速率提示单元，用于当判断到所述当前电量下降速率高于预设的蓄电池电量下降速率阈值时，则发出蓄电池电量下降异常的预警提示。
117.进一步地，在本发明一些可选的实施例当中，其中，所述提示模块还包括：
118.休眠判断单元，用于判断所述车辆在预设时间内是否进入休眠状态；
119.休眠提示单元，用于当判断到所述车辆在预设时间内未进入休眠状态时，则发出车辆未进入休眠的预警提示。
120.进一步地，在本发明一些可选的实施例当中，其中，所述提示模块还包括：
121.电源状态判断单元，用于判断在预设时间内所述电源状态是否处于off状态；
122.发动机转速判断单元，用于当判断在预设时间内所述电源状态未处于off状态时，判断发动机转速是否为零；
123.未下电提示单元，用于当判断发动机转速为零时，发出车辆未下电的预警提示。
124.进一步地，在本发明一些可选的实施例当中，其中，所述装置还包括：
125.统计模块，用于统计在预设周期内预警提示的类型及对应的发出次数，并获取发出次数最多的目标预警提示类型；
126.转发模块，用于将所述目标预警提示类型通过车联网模块转发给用户。
127.上述各模块被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。
128.实施例五
129.本发明另一方面还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述实施例一至三中任意一个所述的方法的步骤。
130.实施例六
131.本发明另一方面还提供一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器以及存储在存储
器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例一至三中任意一个所述的方法的步骤。
132.以上各个实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
133.本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何可读存储介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“可读存储介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
134.可读存储介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，可读存储介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
135.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
136.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
137.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。