用于提示错误行驶方向的方法、辅助系统及车辆与流程

1.本发明涉及一种用于提示错误行驶方向的方法，一种用于执行所述方法的辅助系统，以及一种具有所述辅助系统的车辆。


背景技术：

2.随着城市道路的复杂程度不断提高，驾驶员在面对日益复杂的交叉路口很容易做出错误的决策。即使在驾驶员常经过的路线下，不少驾驶员对道路环境处于熟悉与完全熟悉之间，也会发生混淆岔路口、过环岛下错路口、匝道出口判断错误等，但因为常开的路线中大部分路段是在掌握之中的，驾驶员又并不想设置导航。例如在从公司向家行驶的过程中，大部分路程是城市环路和/或城市快速路，驾驶员在环路上行驶是不需要导航提示的，但是对于上、下环路的路口或匝道就需要注意是否选择了正确的归家路。对于这样的需求，导航功能的信息提示显得有些冗余了，而在关键位置又没有信息提示。
3.现有技术公开了一种辅助驾驶方法。所述辅助驾驶方法包括以下步骤：获取车辆的运行环境信息，所述运行环境信息至少包括车辆所处道路的定位信息、车道线和导航线路信息；确定车辆的驾驶模拟线路；当车辆的位置偏离所述驾驶模拟线路时，控制车辆沿所述驾驶模拟线路进行行驶。在整个方法过程中要求驾驶员提前开启导航功能并输入目的地信息，并且车辆必须在所确定的驾驶模拟线路上行驶，这在突发状况或意外状况下容易发生事故。
4.因此，如何在不开启导航功能的情况下依旧给用户发出错误行驶方向的提示成为目前普遍存在的技术难点。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于提示错误行驶方向的方法，一种用于执行所述方法的辅助系统，以及一种具有所述辅助系统的车辆。在根据本发明的构型方案中，对车辆的历史行驶轨迹数据进行处理和存储，并在监测到车辆要进行换路操作时调用所存储的历史行驶轨迹数据。接下来，基于所述历史行驶轨迹数据判断是否选择了不常走的路线，并相应地发出错误行驶方向的提示。因此，本发明的构型方案不借助导航功能、同时也不需要预设任何信息就可以给予驾驶员错误行驶方向的提示。只要用户启动车辆，无需用户的任何手动操作或选择就可以自动地实现在常走路线上的错误行驶方向的提示，整个过程全自动化地实现，快捷而高效。
6.根据本发明的第一方面，提供了一种用于提示错误行驶方向的方法。所述方法包括以下步骤：
7.步骤s1：实时处理车辆的历史行驶轨迹；
8.步骤s2：存储处理过的历史行驶轨迹数据；
9.步骤s3：实时监测车辆的控制信息，并判断驾驶员是否有换路意图或正在进行换路操作；
10.步骤s4：如果监测到驾驶员有换路意图或正在进行换路操作，那么调用所存储的历史行驶轨迹数据；
11.步骤s5：检查车辆所处的路口在历史行驶轨迹数据中的换路概率是否小于预设值；
12.步骤s6：如果所述换路概率小于预设值，那么发出错误行驶方向的提示。
13.可选地，在步骤s1中，所述历史行驶轨迹的处理包括：对车辆行驶经过的道路基于道路标识符进行标记；和/或记录执行换路操作的路口的前一个道路的道路标识符；和/或所记录的道路标识符对应的下一路段的换路统计数等。相应地，在步骤s2中，所存储的历史行驶轨迹数据包括：车辆行驶经过的道路的基于道路标识符的统计数、执行换路操作的路口的前一个道路的道路标识符的统计数和/或所述道路标识符对应的道路的下一路段的换路统计数等。
14.可选地，在步骤s3中，所述车辆的控制信息包括车轮转角的大小和/或转向灯的状态等，其中，判断驾驶员是否正在进行换路操作例如通过判断车轮转角的大小是否高于某一阈值来实现，判断驾驶员是否有转向意图例如通过判断转向灯是否被触发来实现。
15.可选地，在步骤s5中，车辆所处的路口在历史行驶轨迹数据中的换路概率通过如下方式计算得出：检索所述车辆行驶经过的道路的基于道路标识符的统计数和所述道路标识符对应的下一路段的换路统计数，并用所述道路标识符对应的下一路段的换路统计数除以所述车辆行驶经过的道路的基于道路标识符的统计数。
16.可选地，在步骤s6中，通过听觉的方式和/或视觉的方式发出错误行驶方向的提示。
17.可选地，所述方法还包括以下步骤：
18.步骤s41：在调用历史行驶轨迹数据后，调用车载地图和兴趣点(point of interest)的标记；
19.步骤s42：基于所述兴趣点的优先级，降低与所述兴趣点相关的路线中的道路的道路标识符相对应的预设值；
20.步骤s43：在调用车载地图和兴趣点的标记后，调用实时交通信息；
21.步骤s44：将如下道路的道路标记符标记为不发送提示：所述道路处于维修或拥堵中且与车辆所在的道路连通。
22.可选地，所述预设值包括多个预设值，例如第一预设值和第二预设值等。可选地，在步骤s6中，如果车辆所处的路口在历史行驶轨迹数据中的换路概率小于第一预设值，那么通过听觉或听觉加视觉的方式发出错误行驶方向的提示；和/或如果车辆所处的路口在历史行驶轨迹数据中的换路概率小于第二预设值，那么通过视觉的方式发出错误行驶方向的提示。可选地，第一预设值小于第二预设值。
23.根据本发明的第二方面，提供了一种用于提示错误行驶方向的辅助系统，所述辅助系统用于执行根据本发明的方法。所述辅助系统包括以下构件：
24.非易失性存储器，所述非易失性存储器用于存储车载地图、历史行驶轨迹数据和/或兴趣点的标记等，其中，所述车载地图也可以存储在与计算单元相连的另一非易失性存储器中；
25.天线模块，所述天线模块用于获取全球导航卫星系统的信号并对当前的车辆位置
进行定位；
26.通讯模块，所述通讯模块用于接收网联的信息；
27.计算单元，所述计算单元用于实时监测车辆的控制信息以及整合数据计算换路概率；
28.执行器，所述执行器用于接收计算单元的触发信号后发出声觉和/或听觉的提示。
29.根据本发明的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆具有根据本发明的用于提示错误行驶方向的辅助系统，且所述车辆使用根据本发明的方法的步骤进行提示错误行驶方向。
附图说明
30.下面通过参照附图更详细地描述本发明可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图示出：
31.图1示出根据本发明的一个示例性实施例的用于提示错误行驶方向的方法的工作流程图；
32.图2示例性地示出一段包含匝道的路段的道路标识符，用以阐述根据本发明的方法；
33.图3示出根据本发明的另一示例性实施例的用于提示错误行驶方向的方法的工作流程图；
34.图4示出根据本发明的一个示例性实施例的用于提示错误行驶方向的辅助系统的结构示意图。
具体实施方式
35.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。
36.图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于提示错误行驶方向的方法的工作流程图。以下示例性的实施例更详细地描述根据本发明的用于提示错误行驶方向的方法。
37.在步骤s1中，实时处理车辆的历史行驶轨迹。所述历史行驶轨迹的处理包括：对车辆行驶经过的道路基于道路标识符进行标记，具体而言指每经过一次该路段，则标记所述道路标识符，由非易失性存储器中提取已存储的车辆行驶经过的道路的基于道路标识符的统计数，所述数据结构例如可以以道路标识符为检索条件，对经过路段的道路标识符的统计数加一，其中，该统计数表征车辆经过该路段的次数的总数(即车辆行驶经过的道路的基于道路标识符的统计数)；和/或记录执行换路操作的路口的前一个道路的道路标识符，从而可以基于所述道路标识符进行统计(即车辆在下一路段的换路统计数)；和/或所记录的道路标识符对应的下一路段的换路统计数等。所述执行换路操作的路口可以理解为非直行的路口。需要说明的是，受益于车载地图的行业标准，每个路段都对应有一个道路标识符，本发明将车辆在路口的换路行为的次数统一归算到所述路口的前一个道路的道路标识符上。
38.在步骤s2中，存储处理过的历史行驶轨迹数据。所存储的历史行驶轨迹数据包括：车辆行驶经过的道路的基于道路标识符的统计数、执行换路操作的路口的前一个道路的基于道路标识符的统计数和/或所述道路标识符对应的下一路段的换路统计数等。可以理解的是，存储处理过的历史行驶轨迹数据的目的在于实时更新数据。因此，该步骤也可以在某设定的条件和/或时间周期下进行，例如车辆静止时和/或从车辆一个点火周期开始以每600s的时间间隔。
39.在步骤s3中，实时监测车辆的控制信息，并判断驾驶员是否有换路意图或正在进行换路操作。所述车辆的所述车辆的控制信息包括车轮转角的大小和/或转向灯的状态等。判断驾驶员是否正在进行换路操作例如通过判断车轮转角的大小是否高于某一阈值来实现；判断驾驶员是否有转向意图例如通过判断转向灯是否被触发来实现。
40.在步骤s4中，如果监测到驾驶员有换路意图或正在进行换路操作，那么调用所述存储的历史行驶轨迹数据。
41.在步骤s5中，检查车辆所处的路口在历史行驶轨迹数据中的换路概率是否小于预设值。需要说明的是，车辆所处的路口在历史行驶轨迹数据中的换路概率通过如下方式计算得出：检索所述车辆行驶经过的道路的基于道路标识符的统计数和所述道路标识符对应的下一路段的换路统计数，并用所述道路标识符对应的下一路段的换路统计数除以所述车辆行驶经过的道路的基于道路标识符的统计数。通过这种方式可以判断车辆是否正在或有意图换路到不常走的路线上，例如驾驶员在不完全熟悉路线的情况下经常发生混淆岔路口、过环岛下错路口、匝道出口判断错误的情形。
42.可以理解的是，若判断出驾驶员有换路意图或正在进行换路操作，而当前道路并无路口，亦不发出任何提示。需要说明的是，受益于车载地图的行业标准，有无路口的属性会标注出来并且可以被检索到。
43.在步骤s6中，如果所述换路概率小于预设值，那么发出错误行驶方向的提示。在此，可以通过听觉的方式和/或视觉的方式发出错误行驶方向的提示。此外，所述预设值可以包括多个预设值，例如第一预设值和第二预设值。示例性地，如果车辆所处的路口在历史行驶轨迹数据中的换路概率小于第一预设值，那么通过听觉提示(例如语音提醒)或听觉加视觉的方式(例如语音提醒的同时弹出图标、文字等)发出错误行驶方向的提示；和/或如果车辆所处的路口在历史行驶轨迹数据中的换路概率小于第二预设值，那么通过视觉的方式(例如弹出图标、文字等)发出错误行驶方向的提示。可以理解的是，第一预设值小于第二预设值。
44.图2示例性地示出一段包含匝道的路段的道路标识符，用以阐述根据本发明的方法。所述道路标识符可以由地图数据直接提取或者通过处理地图数据后得到。
45.对于图2所示的路段，车辆行驶在道路标识符为191012014的道路上。一旦车辆在路口处驶入匝道(道路标识符为191012501)，就记录换路操作的路口的前一个道路的道路标识符191012014。接下来，检索所述道路标识符的换路统计数。如果没有检索到所述道路标识符的换路统计数，则在换路次数统计表中新建基于所述道路标识符191012014的换路次数标记；如果有所述道路标识符的换路统计数，则对该换路统计数加一，用以表征经过该路段在下一路口换路次数的总数。同时，实时对行经的路段的车辆行驶经过的道路的基于道路标识符的统计数加一。
46.具体地，在根据图2所述的道路上，在车辆由匝道驶出的行程前的基于道路标识符的统计数和在下一路段的换路统计数可以通过表1表示如下：
[0047][0048]
表1：在车辆由匝道驶出的行程前基于道路标识符的统计数和在下一路段的换路统计数
[0049]
在车辆由匝道驶出的行程后，基于道路标识符的统计数和在下一路段的换路统计数可以通过表2表示如下：
[0050][0051]
表2：在车辆由匝道驶出的行程后基于道路标识符的统计数和在下一路段的换路统计数
[0052]
图3示出根据本发明的另一示例性实施例的用于提示错误行驶方向的方法的工作流程图。以下仅阐述与图1中所示的实施例的区别，而相同的步骤为了简洁起见而不再重复描述。
[0053]
在步骤s41中，在调用历史行驶轨迹数据后，调用车载地图和兴趣点的标记。所述兴趣点的标记包括但不限于驾驶员输入的家的位置、公司的位置。此外，车载地图的地图信息包括公共热门景点。通过调用车载地图和兴趣点的标记可以获取用户可能要去的目的地。
[0054]
在步骤s42中，基于所述兴趣点的优先级，降低与所述兴趣点相关的路线中的道路的道路标识符相对应的预设值。需要说明的是，家和/或办公室的优先级相对较高，因此与通向家和/或办公室的路线中的道路的道路标识符相对应的预设值可以设置得相对低。这是因为通向家和/或办公室的路线相对固定，通过较低的预设值可以更容易且及时地获得错误行驶方向提示。
[0055]
在步骤s43中，在调用车载地图和兴趣点的标记后，调用实时交通信息。尤其可以调用当前车辆位置附近的实时交通信息，由此可以基于实时交通信息有多套预设值参数。
[0056]
在步骤s44中，将如下道路的道路标记符标记为不发送提示：所述道路处于维修或拥堵中且与车辆所在的道路连通。当在与车辆所在的道路连通的往后例如5段道路中存在
历史经过概率高、但正在维修或极度拥堵中的道路时，通过这种方式可以不发送错误行驶方向的提示，由此避免给驾驶员无效的提示信息。可选地，若判断驾驶员并无换路意图或未进行换路操作，还可以提示驾驶员前方(直行的和/或常通过的)路段正在维修或处于极度拥堵中，让驾驶员考虑其他路线。
[0057]
另外，应注意到，在此描述的步骤序号并不必然代表先后顺序，而仅仅是一种附图标记，根据具体情况，顺序可以更改，只要能够实现本发明的技术目的即可。
[0058]
图4示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于提示错误行驶方向的辅助系统的结构示意图。所述辅助系统包括以下构件：非易失性存储器2，所述非易失性存储器用于存储车载地图1、历史行驶轨迹数据和/或兴趣点的标记等，其中，所述车载地图1也可以存储在与计算单元相连的另一非易失性存储器中；天线模块3，所述天线模块用于获取全球导航卫星系统的信号并对当前的车辆位置进行定位；通讯模块4，所述通讯模块用于接收网联的信息；计算单元5，所述计算单元用于实时监测车辆的控制信息以及整合数据计算换路概率；执行器6，所述执行器用于接收计算单元的触发信号后发出声觉和/或听觉的提示。
[0059]
尽管在此详细描述了本发明的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。在不偏离本发明的核心和范围的前提下，可以提出各种替换方案和修改方案。