一种带隐藏功能的加速踏板组件的制作方法

1.本发明属于汽车技术领域，更具体地说，是涉及一种带隐藏功能的加速踏板组件，本发明还涉及一种带隐藏功能的加速踏板组件的汽车。


背景技术：

2.随着汽车自动驾驶技术的成熟，自动驾驶汽车逐渐普及，现有汽车的加速踏板在可自动驾驶汽车自动驾驶模式下不再需要驾驶员控制。目前市场上的汽车加速踏板组件都不可隐藏，此结构用于自动驾驶车辆时，当车辆处于自动驾驶状态时加速踏板不隐藏影响驾驶员腿部空间，腿部活动时脚会受加速踏板阻碍，不利于驾驶员乘坐舒适性。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，操作便捷可靠，自动驾驶汽车处于自动驾驶模式时，踏板能够实现隐藏，为驾驶员提供更加舒适的乘坐空间，方便腿部活动，自动驾驶汽车处于非自动驾驶模式时，便于驾驶人员踩踏踏板，满足汽车不同工况需求，提升汽车整体性能的带隐藏功能的加速踏板组件。
4.要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
5.本发明为一种带隐藏功能的加速踏板组件，包括踏板底座，踏板底座安装在前挡板总成位置，踏板臂与转轴固定连接，转轴与踏板底座连接，电机安装在踏板底座一侧，电机与转轴连接，所述的电机转动通过转轴带动踏板臂向一个方向转动时，踏板臂设置为能够旋转到位于仪表台内部的隐藏位的结构。
6.所述的带隐藏功能的加速踏板组件的电机转动通过转轴带动踏板臂向另一个方向转动时，踏板臂设置为能够旋转到位于靠近车身底板内部的工作位的结构。
7.所述的踏板臂上部位置设置转角传感器总成。
8.所述的踏板底座通过加速踏板过渡支架安装在前挡板总成上。
9.所述的踏板臂下部和踏板底座之间设置回位弹簧。
10.安装带隐藏功能的加速踏板组件的汽车停驶时，电机设置为能够处于断电状态，踏板臂设置为处于初始状态的结构。
11.安装带隐藏功能的加速踏板组件的汽车进入自动驾驶模式时，电机设置为能够带动转轴向上旋转90
°
后保持此位置，踏板臂跟随转轴旋转90
°
，踏板臂到达隐藏位的结构。
12.安装带隐藏功能的加速踏板组件的汽车处于自动驾驶模式时，电机带动转轴保持在向上旋转90
°
后的位置，踏板臂跟随转轴保持静止，踏板臂设置为位于隐藏位的结构。
13.安装带隐藏功能的加速踏板组件的汽车从自动驾驶模式进入非自动驾驶模式时，电机设置为能够带动转轴向下旋转90
°
，带动踏板臂跟随转轴回到踏板臂初始状态的结构。
14.安装带隐藏功能的加速踏板组件的汽车处于非自动驾驶模式时，电机处于断电状态，踏板臂设置为能够根据驾驶员踩踏踏板臂的踏板而带动转轴旋转，使得转角传感器总成根据转轴旋转角度获取加速信号传递给整车控制器的结构，当驾驶员不踩踏踏板臂的踏
板时，回位弹簧设置为能够带动踏板臂的踏板进入初始状态的结构。
15.采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：
16.本发明所述的带隐藏功能的加速踏板组件，踏板底座固定连接，通过踏板底座，连接转轴，而踏板臂与转轴固定连接。因此，当电机带动转轴转动时，会带动踏板臂转动。电机向一个方向转动时，转动带动踏板臂向一个方向转动，电机向另一个方向转动时，转动带动踏板臂向另一个方向转动。这样，电机转动通过转轴带动踏板臂向一个方向转动时，踏板臂旋转到位于仪表台内部的隐藏位，实现踏板隐藏。这样，汽车处于自动驾驶模式时，踏板臂的踏板处于隐藏位置，以提高驾驶员腿部活动空间，避免脚部误触踏板给驾驶员造成困扰。当汽车处于非自动驾驶模式时，踏板臂的踏板处于非隐藏状态，可由驾驶人员操纵。本发明所述的带隐藏功能的加速踏板组件，自动驾驶汽车处于自动驾驶模式时，踏板能够实现隐藏，为驾驶员提供更加舒适的乘坐空间，方便腿部活动，自动驾驶汽车处于非自动驾驶模式时，便于驾驶人员踩踏踏板，满足汽车不同工况需求，提升汽车整体性能。
附图说明
17.下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
18.图1为本发明所述的带隐藏功能的加速踏板组件的安装结构示意图；
19.图2为本发明所述的带隐藏功能的加速踏板组件的主视结构示意图；
20.图3为本发明所述的带隐藏功能的加速踏板组件的侧视结构示意图；
21.图4为本发明所述的带隐藏功能的加速踏板组件的踏板臂处于隐藏位时的结构示意图；
22.图5为本发明所述的带隐藏功能的加速踏板组件的踏板臂处于隐藏位时的结构示意图；
23.图6为本发明所述的带隐藏功能的加速踏板组件的踏板(加速踏板)底部的回位弹簧弹簧将加速踏板回位到初始状态时的结构示意图；
24.附图中标记分别为：1、前挡板总成、2、加速踏板过渡支架、3、踏板；4、踏板底座、5、踏板臂、6电机、7、转角传感器总成、8、转轴、9、回位弹簧。
具体实施方式
25.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
26.如附图1所示，本发明为一种带隐藏功能的加速踏板组件，包括踏板底座4，踏板底座4安装在前挡板总成1位置，踏板臂5与转轴8固定连接，转轴8与踏板底座4连接，电机6安装在踏板底座4一侧，电机6与转轴8连接，所述的电机6转动通过转轴8带动踏板臂5向一个方向转动时，踏板臂5设置为能够旋转到位于仪表台10内部的隐藏位的结构。上述结构，针对现有技术中存在的问题，基于独到的技术构思，提出全新的技术方案。踏板底座4固定连接，通过踏板底座4，连接转轴8，而踏板臂5与转轴8固定连接。因此，当电机6 带动转轴8转动时，会带动踏板臂5转动。电机6向一个方向转动时，转动带动踏板臂5向一个方向转动，电机6向另一个方向转动时，转动带动踏板臂5 向另一个方向转动。这样，电机6转动通过转轴
8带动踏板臂5向一个方向转动时，踏板臂5旋转到位于仪表台10内部的隐藏位，实现踏板隐藏。这样，汽车处于自动驾驶模式时，踏板臂5的踏板处于隐藏位置，以提高驾驶员腿部活动空间，避免脚部误触踏板给驾驶员造成困扰。当汽车处于非自动驾驶模式时，踏板臂5的踏板处于非隐藏状态，可由驾驶人员操纵。本发明所述的带隐藏功能的加速踏板组件，结构简单，操作便捷可靠，自动驾驶汽车处于自动驾驶模式时，踏板能够实现隐藏，为驾驶员提供更加舒适的乘坐空间，方便腿部活动，自动驾驶汽车处于非自动驾驶模式时，便于驾驶人员踩踏踏板，满足汽车不同工况需求，提升汽车整体性能。
27.所述的带隐藏功能的加速踏板组件的电机6转动通过转轴8带动踏板臂5 向另一个方向转动时，踏板臂5设置为能够旋转到位于靠近车身底板内部的工作位的结构。此时加速踏板组件此时处于工作状态。
28.所述的踏板臂5上部位置设置转角传感器总成7。踏板底座4通过加速踏板过渡支架2安装在前挡板总成1上。所述的踏板臂5下部和踏板底座4之间设置回位弹簧9。非自动驾驶模式时，步进电机断电，踏板臂根据驾驶员踩踏带动转轴旋转，转角传感器总成根据转轴旋转角度，获取加速信号传递给整车控制器，当驾驶员不踩踏踏板时，踏板(加速踏板)底部的回位弹簧弹簧将加速踏板回位到初始状态。
29.安装带隐藏功能的加速踏板组件的汽车停驶时，电机6设置为能够处于断电状态，踏板臂5设置为处于初始状态的结构。
30.安装带隐藏功能的加速踏板组件的汽车进入自动驾驶模式时，电机6设置为能够带动转轴8向上旋转90
°
后保持此位置，踏板臂跟随转轴8旋转90
°
，踏板臂5到达隐藏位的结构。
31.安装带隐藏功能的加速踏板组件的汽车处于自动驾驶模式时，电机6带动转轴8保持在向上旋转90
°
后的位置，踏板臂5跟随转轴8保持静止，踏板臂 5设置为位于隐藏位的结构。
32.安装带隐藏功能的加速踏板组件的汽车从自动驾驶模式进入非自动驾驶模式时，电机6设置为能够带动转轴8向下旋转90
°
，带动踏板臂5跟随转轴8 回到踏板臂5初始状态的结构。
33.安装带隐藏功能的加速踏板组件的汽车进入(处于)非自动驾驶模式时，电机6处于断电状态，踏板臂5设置为能够根据驾驶员踩踏踏板臂5带动转轴8 旋转，使得转角传感器总成7根据转轴8旋转角度获取加速信号传递给整车控制器的结构，驾驶员不踩踏踏板臂5的踏板3时，回位弹簧9设置为能够带动踏板臂5的踏板3进入(处于)初始状态的结构。本发明还涉及安装带隐藏功能的加速踏板组件的汽车。
34.本发明所述的带隐藏功能的加速踏板组件，踏板底座通过加速踏板过渡支架安装在车身前挡板总成的钣金上，如图1所示。带隐藏功能的加速踏板组件包括踏板底座、踏板臂、电机、转角传感器总成、转轴、回位弹簧，加速踏板组件具体连接结构如图2a、图2b所示。
35.本发明所述的带隐藏功能的加速踏板组件包括五种工作模式：
36.带隐藏功能的加速踏板组件的工作模式一：汽车(车辆)停驶，电机(优选步进电机)断电，踏板位于工作初始位置，如图1所示。
37.带隐藏功能的加速踏板组件的工作模式二：车辆进入(处于)自动驾驶模式，步进电机带动转轴向上旋转90
°
后保持此位置，踏板臂跟随转轴旋转90
°
，此时踏板臂到达隐藏
工作位置；如图3所示。
38.带隐藏功能的加速踏板组件的工作模式三：车辆处于自动驾驶模式，步进电机及与之连接的转轴保持模式二旋转90
°
后的位置，踏板臂跟随转轴保持静止，此时踏板臂位于隐藏工作位置，隐藏在仪表台内部；如图4所示。
39.带隐藏功能的加速踏板组件的工作模式四：车辆从自动驾驶模式进入(处于)非自动驾驶模式时，步进电机带动转轴向下旋转90
°
，踏板臂跟随转轴回到踏板臂的初始状态，如图5所示。
40.带隐藏功能的加速踏板组件的工作模式五：非自动驾驶模式，步进电机断电，踏板臂根据驾驶员踩踏带动转轴旋转，转角传感器总成根据转轴旋转角度，获取加速信号传递给整车控制器，当驾驶员不踩踏踏板时，踏板(加速踏板) 底部的回位弹簧弹簧将加速踏板回位到初始状态，如图6所示。
41.本发明所述的带隐藏功能的加速踏板组件，踏板底座固定连接，通过踏板底座，连接转轴，而踏板臂与转轴固定连接。因此，当电机带动转轴转动时，会带动踏板臂转动。电机向一个方向转动时，转动带动踏板臂向一个方向转动，电机向另一个方向转动时，转动带动踏板臂向另一个方向转动。这样，电机转动通过转轴带动踏板臂向一个方向转动时，踏板臂旋转到位于仪表台内部的隐藏位，实现踏板隐藏。这样，汽车处于自动驾驶模式时，踏板臂的踏板处于隐藏位置，以提高驾驶员腿部活动空间，避免脚部误触踏板给驾驶员造成困扰。当汽车处于非自动驾驶模式时，踏板臂的踏板处于非隐藏状态，可由驾驶人员操纵。本发明所述的带隐藏功能的加速踏板组件，自动驾驶汽车处于自动驾驶模式时，踏板能够实现隐藏，为驾驶员提供更加舒适的乘坐空间，方便腿部活动，自动驾驶汽车处于非自动驾驶模式时，便于驾驶人员踩踏踏板，满足汽车不同工况需求，提升汽车整体性能。
42.上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。