技术特征：
1.一种新能源汽车虚拟p挡驻坡和防溜坡控制方法，其特征在于：所述方法包括驻坡控制，所述驻坡控制依次按照以下步骤进行：a1、所述整车控制器vcu判断接收到的当前挡位信号是否为p挡信号，若是，则控制电机控制器mcu进入虚拟p挡模式，随后进入步骤a2，若不是，则按当前挡位信号继续行驶；a2、所述电机控制器mcu判断是否接收到手刹或刹车信号，若有，则通过手刹或刹车驻车，若没有，则通过电机控制器mcu的虚拟p挡模式实现驻车；a3、所述电机控制器mcu在驻车时长达到设定时长后启动电子刹车epb，所述电子刹车epb开启后电机控制器mcu不再通过虚拟p挡模式驻车。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车虚拟p挡驻坡和防溜坡控制方法，其特征在于：步骤a2中，所述通过电机控制器mcu的虚拟p挡模式实现驻车具体为：所述电机控制器mcu先进入转速控制模式并控制电机扭矩清零，然后判断电机是否有转速，若有，则判定车辆在坡上，向电机施加与其转速方向相反的扭矩实现驻车，若没有，则判定车辆在平地上，向电机施加锁紧扭矩实现车辆锁紧，其中，施加驻车扭矩时所采用map图中的扭矩变化速度大于按d挡或r挡行驶时所采用map图的扭矩变化速度。3.根据权利要求1或2所述的一种新能源汽车虚拟p挡驻坡和防溜坡控制方法，其特征在于：所述方法还包括防溜坡控制，所述防溜坡控制位于驻坡控制之后，具体为：所述电机控制器mcu在检测到当前挡位信号为d挡或r挡信号且未检测到手刹、刹车或油门信号的情况下，判断电机是否有转速且电机转速方向是否与当前挡位信号相反，若有转速且转速方向与当前挡位信号相反，则进入防溜坡模式，若没有，则进入蠕行行车模式。4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车虚拟p挡驻坡和防溜坡控制方法，其特征在于：所述防溜坡模式具体为：所述电机控制器mcu先开启防溜坡功能，持续t 秒后关闭防溜坡功能，以上步骤循环n次后退出防溜坡模式，其中，n＞2。5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车虚拟p挡驻坡和防溜坡控制方法，其特征在于：所述防溜坡功能为电机控制器mcu向电机施加与当前电机转速方向相反的扭矩实现防溜坡，对于驾考车辆，所述扭矩值为车辆在坡上后溜的临界值。6.根据权利要求4或5所述的一种新能源汽车虚拟p挡驻坡和防溜坡控制方法，其特征在于：对于驾考车辆，t为30秒，对于普通车辆，t为10秒。7.根据权利要求1或2所述的一种新能源汽车虚拟p挡驻坡和防溜坡控制方法，其特征在于：步骤a3之后，所述电机控制器mcu在整车控制器vcu检测到d挡或r挡信号时退出虚拟p挡模式。8.根据权利要求1或2所述的一种新能源汽车虚拟p挡驻坡和防溜坡控制方法，其特征在于：步骤a3中，所述设定时长为至少5分钟。
技术总结
一种新能源汽车虚拟P挡驻坡和防溜坡控制方法，包括驻坡控制，首先整车控制器VCU在接收到P挡信号时控制电机控制器MCU进入虚拟P挡模式，然后电机控制器MCU在未接收到手刹或刹车信号时通过虚拟P挡模式实现驻车，最后电机控制器MCU在驻车时长达到设定时长后启动电子刹车EPB，电子刹车EPB开启后电机控制器MCU不再通过虚拟P挡模式驻车。本设计取消了机械P挡驻车机构、P挡驻车机构控制器及相关CAN网络和线束等部件，采用虚拟P挡模式驻车，不仅能降低车辆成本和装配精度、避免驾驶员误操作致使变速箱齿轮损坏，而且驻车时噪音更小、晃动幅度更低，乘车舒适性高、车辆安全性高。车辆安全性高。车辆安全性高。
技术研发人员：曾明扬 郭启翔 唐剑波 林凌 王磊 马银波 尤泰康 黎新 李帅 李大威 李嫩 郑杭
受保护的技术使用者：东风汽车股份有限公司
技术研发日：2021.10.15
技术公布日：2022/3/21