电池包的更换方法、装置、控制系统及电池换电站与流程

1.本技术涉及电池技术领域，特别是涉及一种电池包的更换方法、装置、控制系统及电池换电站。


背景技术：

2.随着电动汽车的逐渐发展，电池的重要性越来越高，用户对电池的要求也越来越高；不仅要求电池的供电时间持续越来越长，还要求电池的充电时间越来越短。目前，电动汽车通常采用整车模式进行充电，即直接通过设置于整车端的充电口对车上的多个电池包进行充电。整车充电模式的充电时间长，严重制约了车辆的运营效率。
3.为解决这一问题，当前提出了更换电池包的技术方案，而车辆往往有多个电池包，在更换电池包的过程中，容易出现电池包之间的充放电现象，从而导致安全性不足。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种电池包的更换方法、装置、控制系统及电池换电站，以解决目前在更换电池包的过程中容易出现电池包之间的充放电的技术问题，降低更换电池包过程中的漏电风险，以提高车辆的安全性。
5.为了解决上述技术问题，本技术实施例提供以下技术方案：
6.第一方面，本技术实施例提供一种电池包的更换方法，应用于电池换电站，该方法包括以下步骤：在第n次对车辆进行更换电池时，获取第n电池组，第n电池组包括满足预设条件的至少两个电池包；根据第n-1次对车辆进行更换电池时第n-1电池组中的每一电池包的安装位置，调整第n电池组中的每一电池包的安装位置，以控制第n电池组安装到车辆，其中，n为正整数且n≥2。
7.本技术实施例的技术方案中，通过获取满足预设条件的至少两个电池包，结合第n-1次对车辆进行更换电池时第n-1电池组中的每一电池包的安装位置，调整第n电池组中的每一电池包的安装位置，以控制第n电池组安装到车辆，本技术能够解决目前在更换电池包的过程中容易出现电池包之间的充放电的技术问题，降低更换电池包过程中的漏电风险，以提高车辆的安全性。
8.在一些实施例中，第n电池组包括第一电池包和第二电池包，预设条件包括：第一电池包和第二电池包的电压差小于预设电压阈值；并且，第一电池包和第二电池包的荷电状态均大于预设荷电阈值；并且，第一电池包和第二电池包的荷电状态之差小于预设差值阈值。通过预设条件来限制第一电池包和第二电池包，使得第一电池包和第二电池包的工况相近，从而安装后的第一电池包和第二电池包在车辆上的压差变化不大，使得第一电池包与第二电池包之间的充放电问题减少，提高了车辆的行车安全性。
9.在一些实施例中，该方法还包括：
10.若获取到的第n电池组不满足预设条件，则重新获取至少两个电池包，直至获取到满足预设条件的至少两个电池包。通过持续获取电池包，以获取到满足预设条件的至少两
个电池包，从而使得每一电池组中的至少两个电池包在车辆上的工况接近，有利于减少车辆的电池包之间的充放电问题。
11.在一些实施例中，该方法还包括：
12.在第一次对车辆进行更换电池时，获取第一电池组，第一电池组包括满足预设条件的至少两个电池包；控制第一电池组安装到车辆。在第一次更换电池时，获取满足预设条件的第一电池组，有利于后续更换电池时，使得被更换的电池之间的工况接近，不会相互之间放电，有利于避免后续更换电池的过程出现静电，有利于提高车辆的行车安全性。
13.第二方面，本技术实施例提供一种电池包的更换装置，应用于电池换电站，该装置包括：
14.获取单元，用于在第n次对车辆进行更换电池时，获取第n电池组，第n电池组包括满足预设条件的至少两个电池包；
15.更换单元，用于根据第n-1次对车辆进行更换电池时第n-1电池组中的每一电池包的安装位置，调整第n电池组中的每一电池包的安装位置，以控制第n电池组安装到车辆，其中，n为正整数且n≥2。
16.在一些实施例中，第n电池组包括第一电池包和第二电池包，预设条件包括：
17.第一电池包和第二电池包的电压差小于预设电压阈值；
18.并且，第一电池包和第二电池包的荷电状态均大于预设荷电阈值；
19.并且，第一电池包和第二电池包的荷电状态之差小于预设差值阈值。
20.在一些实施例中，获取单元，还用于：
21.若获取到的第n电池组不满足预设条件，则重新获取至少两个电池包，直至获取到满足预设条件的至少两个电池包。
22.在一些实施例中，
23.获取单元还用于：在第一次对车辆进行更换电池时，获取第一电池组，第一电池组包括满足预设条件的至少两个电池包；
24.更换单元，还用于：控制第一电池组安装到车辆。
25.第三方面，本技术实施例提供一种控制系统，包括：
26.至少一个处理器；和
27.与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
28.存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面的电池包的更换方法。
29.第四方面，本技术实施例提供一种电池换电站，包括：
30.至少两个电池包；
31.如第三方面的控制系统，用于将至少两个电池包更换到车辆。
32.本技术实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施方式提供一种电池包的更换方法，应用于电池换电站，该方法包括：在第n次对车辆进行更换电池时，获取第n电池组，第n电池组包括满足预设条件的至少两个电池包；根据第n-1次对车辆进行更换电池时第n-1电池组中的每一电池包的安装位置，调整第n电池组中的每一电池包的安装位置，以控制第n电池组安装到车辆，其中，n为正整数且n≥2。通过获取满足预设条件的至少两个电池包，结合第n-1次对车辆进行更换电池时第n-1电池组中的每一电池包的安装位
置，调整第n电池组中的每一电池包的安装位置，以控制第n电池组安装到车辆，本技术能够解决目前在更换电池包的过程中容易出现电池包之间的充放电的技术问题，降低更换电池包过程中的漏电风险，以提高车辆的安全性。
附图说明
33.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
34.图1是本技术实施例提供的一种电池换电站的示意图；
35.图2是本技术实施例提供的一种电池包的更换方法的流程示意图；
36.图3是本技术实施例提供的一种更换电池包的示意图；
37.图4是本技术实施例提供的一种电池包的更换方法的整体流程示意图；
38.图5是本技术实施例提供的另一种电池包的更换方法的整体流程示意图；
39.图6是本技术实施例提供的一种电池包的更换装置的结构示意图；
40.图7是本技术实施例提供一种控制系统的结构示意图。
41.具体实施方式中的附图标号如下：
42.电池换电站10；
43.控制系统11，处理器111，存储器112；
44.电池组12；
45.车辆20；
46.电池包的更换装置60；
47.获取单元61；
48.更换单元62。
具体实施方式
49.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
50.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
51.在本技术实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
52.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
53.在本技术实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
54.在本技术实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
55.在本技术实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
56.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
57.目前，电池包的技术越发成熟，可更换电池包的车辆不断增多，本技术的发明人注意到，在更换电池包的过程中，由于电池包的工况相差较大，容易导致电池包之间相互放电。
58.有鉴于此，本技术实施例提供一种电池包的更换方法、装置、控制系统及电池换电站，下面结合说明书附图以具体阐述本技术的技术方案：
59.请参阅图1，图1是本技术实施例提供的一种电池换电站的示意图；
60.如图1所示，该电池换电站10包括控制系统11以及电池组12，其中，该电池组包括至少两个电池包，该控制系统11用于控制该电池组中的每一电池包的安装位置，例如：安装于车辆的预设位置。
61.可以理解的是，该电池换电站10包括电动车换电系统，用于更换电动车的电池，该电动车换电系统是电池换电站中的主要设施，其中，该电动车换电系统还可以包括中控台，该中控台包括控制系统，用于选取电池包并组合电池包构成电池组，并且，还用于获取或计算每一电池包的电池参数，例如：电池电压、荷电状态等电池参数。在本技术实施例中，中控台可以为电脑或服务器。
62.其中，该电池换电站10包括多个电池组12，每一电池组12包括多个电池包，每一电池组中包含的电池包的数量由车辆决定，控制系统11组合多个电池包以形成电池组12供给车辆进行更换，其中，每一电池包均包括箱体，该箱体具有容置腔，每一电池包均包括多个电池模块，多个电池模块位于容置腔内，其中，每一电池模块由多个电池单体堆叠形成。
63.其中，电池组12中的每一电池包用于安装于车辆20的预设位置，该车辆20为新能源汽车，其可以为纯电动汽车，也可以混合动力汽车或增程式汽车，在车辆主体设置有驱动电机，驱动电机与电池包电连接，由电池包提供电能，驱动电机通过传动机构与车辆主体上的车轮连接，从而驱动汽车行进。优选地，电池包可水平设置于车辆主体的底部。
64.请参阅图2，图2是本技术实施例提供的一种电池包的更换方法的流程示意图；
65.如图2所示，该电池包的更换方法，应用于上述的电池换电站，包括：
66.步骤s201：在第n次对车辆进行更换电池时，获取第n电池组，第n电池组包括满足预设条件的至少两个电池包；
67.具体的，该电池换电站包括多个电池包，从多个电池包中获取至少两个电池包，组合至少两个电池包构成一个电池组，例如：
68.在第n次对车辆进行更换电池时，组合两个电池包构成第n电池组，其中，第n电池组包括满足预设条件的两个电池包，分别为第一电池包和第二电池包。其中，预设条件由用户预先进行设置，该预设条件用于限制被选中的两个电池包之间的电池参数。通过获取满足预设条件的至少两个电池包，本技术能够更好地对车辆进行更换电池，以保证更换过程中的安全性。
69.例如：第n电池组包括第一电池包和第二电池包，预设条件包括：
70.第一电池包和第二电池包的电压差小于预设电压阈值；
71.并且，第一电池包和第二电池包的荷电状态均大于预设荷电阈值；
72.并且，第一电池包和第二电池包的荷电状态之差小于预设差值阈值。
73.可以理解的是，为了获取满足预设条件的第一电池包和第二电池包，本技术通过获取电池换电站中的每一电池包的电池参数，其中，电池参数包括：当前电压、荷电状态。其中，荷电状态(stateof charge，soc)，也称剩余电量，指的是电池在一定的放电倍率下，剩余电量和相同条件下额定容量的比值，荷电状态用来反映电池的剩余容量的，其数值上定义为剩余容量占电池容量的比值，常用百分数表示，其取值范围为0～1，当soc＝0时表示电池放电完全，当soc＝1时表示电池完全充满。
74.可以理解的是，通过第一电池包和第二电池包的当前电压，可以确定第一电池包和第二电池包的电压差。电池充电站中的每一电池包可能处于充电状态，因此，具体的，获取每一电池包的当前电压，包括：
75.若该电池包只包括一个电池单体，则将该电池单体当前的充电电压作为该电池包的当前电压；
76.若该电池包中包括多个电池单体，则将多个电池单体中各个电池单体当前的充电电压中最高的充电电压作为该电池包的当前电压。
77.在本技术实施例中，计算每一电池包的荷电状态包括但不限于：安时法、开路电压法。具体的，安时法通过采用积分实时测量充入电池包和从电池包放出的能量，对电池包的电量进行长时间的记录和监测，从而计算得到电池包的剩余电量，即荷电状态；开路电压法通过将电池长时间静置，待电池达到电压稳定状态时，计算出电池包的剩余电量，即荷电状态。
78.在本技术实施例中，为了精确确定每一电池包的荷电状态，本技术还通过确定电池包的当前电池温度，结合电池的工况运行数据，估算每一电池包的荷电状态。
79.通过预设条件来限制第一电池包和第二电池包，使得第一电池包和第二电池包的工况相近，由于第一电池包和第二电池包的工况相近，从而安装后的第一电池包和第二电池包在车辆上的压差变化不大，使得第一电池包与第二电池包之间的充放电问题减少，提高了车辆的行车安全性。
80.在本技术实施例中，预设电压阈值、预设荷电阈值以及预设差值阈值根据具体需要进行设置，例如：设置预设电压阈值为3v、5v，预设荷电阈值为70％、80％、90％，预设差值
阈值为1％、2％、3％等。
81.可以理解的是，由于第一电池包和第二电池包之间的电池参数的大小不确定，因此，本技术通过计算第一电池包和第二电池包的电池参数的绝对值，并将绝对值与预设预置进行比较，以选取第一电池包和第二电池包。例如：第一电池包和第二电池包的电压差＝|第一电池包的电压-第二电池包的电压|，即计算第一电池包和第二电池包的电压差的绝对值；第一电池包和第二电池包的荷电状态之差＝|第一电池包的荷电状态-第二电池包的荷电状态|，即计算第一电池包和第二电池包的荷电状态之差的绝对值。
82.步骤s202：根据第n-1次对车辆进行更换电池时第n-1电池组中的每一电池包的安装位置，调整第n电池组中的每一电池包的安装位置，以控制第n电池组安装到车辆，其中，n为正整数且n≥2。
83.具体的，电池换电站的控制系统包括可编程逻辑控制器(programmable logic controller，plc)，由控制系统的处理器通知可编程逻辑控制器(programmable logic controller，plc)将第一电池组中的每一电池包安装到车辆的对应位置。
84.例如：第n-1电池组包括两个电池包，分别为第一电池包和第二电池包，车辆包括两个安装位置，分别为第一安装位置和第二安装位置，在第n-1次进行更换电池时，控制第n-1电池组安装到车辆，包括：
85.将第n-1电池组的第一电池包安装到车辆的第一安装位置；将第n-1电池组的第二电池包安装到车辆的第二安装位置。
86.在第n次对车辆进行更换电池时，获取第n-1次对车辆进行更换电池时第n-1电池组中的每一电池包的安装位置，例如：第一电池包安装到车辆的第一安装位置，第二电池包安装到车辆的第二安装位置，此时，调整第n电池组中的每一电池包的安装位置，例如：将第二电池包安装到第一安装位置，将第一电池包安装到第二安装位置，以控制第n电池组安装到车辆，
87.在本技术实施例中，方法还包括：
88.在第一次对车辆进行更换电池时，获取第一电池组，第一电池组包括满足预设条件的至少两个电池包；控制第一电池组安装到车辆。
89.具体的，第一电池组包括第一电池包和第二电池包，第一电池包和第二电池包满足预设条件，预设条件包括第一电池包和第二电池包的电压差小于预设电压阈值；并且，第一电池包和第二电池包的荷电状态均大于预设荷电阈值；并且，第一电池包和第二电池包的荷电状态之差小于预设差值阈值。
90.在第一次更换电池时，获取满足预设条件的第一电池组，有利于后续更换电池时，使得被更换的电池之间的工况接近，不会相互之间放电，有利于避免后续更换电池的过程出现静电，有利于提高车辆的行车安全性。
91.可以理解的是，在获取电池包的过程中，可能会存在不满足预设条件的至少两个电池包，此时本技术通过判断获取到第n电池组是否满足预设条件，若获取到的第n电池组不满足预设条件，则重新获取至少两个电池包，直至获取到满足预设条件的至少两个电池包。通过持续获取电池包，以获取到满足预设条件的至少两个电池包，从而使得每一电池组中的至少两个电池包在车辆上的工况接近，有利于减少车辆的电池包之间的充放电问题。
92.请参阅图3，图3是本技术实施例提供的一种更换电池包的示意图；
93.如图3所示，该车辆包括第一安装位置和第二安装位置，在第n-1次对车辆进行更换电池时，由电池换电站的控制系统获取第n-1电池组，第n-1电池组包括满足预设条件的两个电池包；
94.将第n-1电池组的第一电池包安装到车辆的第一安装位置；
95.以及，将第n-1电池组的第二电池包安装到车辆的第二安装位置。
96.在第n次对车辆进行更换电池时，获取第n电池组，第n电池组包括满足预设条件的至少两个电池包，其中，n为正整数且n≥2；
97.控制第n电池组安装到车辆。
98.例如，第n电池组包括第一电池包和第二电池包，预设条件包括：
99.第一电池包和第二电池包的电压差小于预设电压阈值；
100.并且，第一电池包和第二电池包的荷电状态均大于预设荷电阈值；
101.并且，第一电池包和第二电池包的荷电状态之差小于预设差值阈值。
102.控制第n电池组安装到车辆，包括：
103.将第n电池组的第一电池包安装到车辆的第二安装位置；
104.将第n电池组的第二电池包安装到车辆的第一安装位置。
105.如图3所示，当第n次对车辆进行更换电池时，获取第n电池组，第n电池组包括满足预设条件的两个电池包，将第n电池组的第一电池包安装到车辆的第二安装位置；将第n电池组的第二电池包安装到车辆的第一安装位置，相当于将第一电池包和第二电池包的位置进行对调，以实现将第一电池包和第二电池包安装到与第n-1次更换电池时不同的安装位置，从而规避环流现象的发生。
106.在本技术实施例中，第n电池组与第n-1电池组相似，均包括至少两个电池包，其中，第n电池组的电池包数量和第n-1电池组的电池包数量相同，例如：第n电池组和第n-1电池组均包括两个电池包，分别为第一电池包和第二电池包，其中，第一电池包和第二电池包满足预设条件，进一步地，在本技术实施例中，第n电池组满足第n预设条件，第n-1电池组满足第n-1预设条件，第n预设条件可以与第n-1预设条件相同，也可以与第n-1预设条件不同，具体的，若第n预设条件与第n-1预设条件不同，此时，假设n＝2，则在第一次对车辆进行更换电池时，第一预设条件中的第一电池包和第二电池包的电压差小于第一预设电压阈值，并且，第一电池包和第二电池包的荷电状态均大于第一预设荷电阈值，并且，第一电池包和第二电池包的荷电状态之差小于第一预设差值阈值，则为了进一步保证电池包更换过程中的安全性，此时设置第二预设条件为：第一电池包和第二电池包的电压差小于第二预设电压阈值，并且，第一电池包和第二电池包的荷电状态均大于第二预设荷电阈值，并且，第一电池包和第二电池包的荷电状态之差小于第二预设差值阈值，其中，第一预设电压阈值大于第二预设电压阈值，并且，第一预设荷电阈值小于第二预设电压阈值，并且，第一预设差值阈值大于第二预设差值阈值。在本技术实施例中，通过设置第一预设电压阈值大于第二预设电压阈值，并且，第一预设荷电阈值小于第二预设电压阈值，并且，第一预设差值阈值大于第二预设差值阈值，能够进一步选取电池参数更为接近的两个电池包组成第二电池包，从而进一步保证两个电池包的工况基本一致，减少车辆环流现象的发生，进而提高了电池包更换过程的安全性。
107.请参阅图4，图4是本技术实施例提供的一种电池包的更换方法的整体流程示意
图；
108.如图4所示，该电池包的更换方法的整体流程，包括：
109.开始；
110.步骤s401：在第n-1次对车辆进行更换电池时，获取第n-1电池组；
111.具体的，第n-1电池组包括至少两个电池包，例如：第n-1电池组包括两个电池包，分别为第一电池包和第二电池包，或者，第n-1电池组包括三个以上的电池包，例如：第n-1电池组包括n-1个电池包，分别为第一电池包、第二电池包，
……
，第n电池包。其中，每一组电池包的数量n取决于当前车辆的一次可更换的电池数量，n为正整数且n≥2。
112.步骤s402：判断第n-1电池组是否满足第n-1预设条件；
113.具体的，若第n-1电池组包括两个电池包，分别为第一电池包和第二电池包，此时，第一预设条件，包括：第一电池包和第二电池包的电压差小于预设电压阈值；
114.并且，第一电池包和第二电池包的荷电状态均大于预设荷电阈值；
115.并且，第一电池包和第二电池包的荷电状态之差小于预设差值阈值。
116.若第n-1电池组包括三个以上电池包，分别为第一电池包、第二电池包，
……
，第n电池包，此时，第n-1预设条件，包括：n个电池包的最大电压差小于预设电压阈值，以及，n个电池包的荷电状态均大于预设荷电阈值，以及，n个电池包的最大荷电状态之差小于预设差值阈值。可以理解的是，n个电池包的最大电压差指的是n个电池包中的最大电压值与最小电压值的差值，n个电池包的最大荷电状态之差指的是n个电池包中的最大荷电状态与最小荷电状态的差值。
117.步骤s403：重新获取第n-1电池组；
118.具体的，若第n-1电池组不满足第n-1预设条件，则重新获取第n-1电池组，相当于重新获取满足第n-1预设条件的两个或多个电池包，直至获取到满足第-1预设条件的至少两个电池包。
119.步骤s404：将第一电池包安装到第一安装位置，将第二电池包安装到第二安装位置；
120.具体的，假设n＝2，此时，在第一次对车辆进行更换电池时，若第一电池组满足第一预设条件，则将第一电池包安装到第一安装位置，将第二电池包安装到第二安装位置。
121.可以理解的是，若第一电池组包括三个以上的电池包，则将每一电池包分别安装到对应的安装位置，其中，安装位置的数量等于电池包的数量。
122.步骤s405：是否是第n次对车辆进行更换电池；
123.具体的，判断是否是第n次对同一车辆进行更换电池，若是，则获取第n电池组，若否，则返回步骤s401：获取第n-1电池组；
124.步骤s406：获取第n电池组；
125.具体的，第n电池组包括至少两个电池包，其中，第n电池组的电池数量与第n-1电池组的电池数量相同。
126.步骤s407：第n电池组是否满足第n预设条件；
127.具体的，判断第n电池组是否满足第n预设条件，例如：
128.若第n电池组包括两个电池包，分别为第一电池包和第二电池包，此时，第n预设条件，包括：第一电池包和第二电池包的电压差小于预设电压阈值；
129.并且，第一电池包和第二电池包的荷电状态均大于预设荷电阈值；
130.并且，第一电池包和第二电池包的荷电状态之差小于预设差值阈值。
131.若第n电池组包括三个以上电池包，分别为第一电池包、第二电池包，
……
，第n电池包，此时，第n预设条件，包括：n个电池包的最大电压差小于预设电压阈值，以及，n个电池包的荷电状态均大于预设荷电阈值，以及，n个电池包的最大荷电状态之差小于预设差值阈值。可以理解的是，n个电池包的最大电压差指的是n个电池包中的最大电压值与最小电压值的差值，n个电池包的最大荷电状态之差指的是n个电池包中的最大荷电状态与最小荷电状态的差值。
132.步骤s408：将第二电池包安装到第一安装位置，将第一电池包安装到第二安装位置；
133.具体的，若第二电池组满足第n预设条件，则将第一电池包安装到第一安装位置，将第二电池包安装到第二安装位置。
134.可以理解的是，若第n电池组包括三个以上的电池包，则将每一电池包分别安装到对应的安装位置，其中，每一个电池包的安装位置与第一次安装时的安装位置不同，并且，安装位置的数量等于电池包的数量。
135.结束；
136.在本技术实施例中，通过在下一次换电时，调换上一次安装时的安装位置，从而能够减少电池包与电池包之间不必要的充放电，规避环流现象的发生，提高车辆的安全性。
137.进一步地，若在第二次换电之后，对同一车辆再进行换电，此时，同样需要结合上一次换电时的安装位置，对电池包的安装位置进行调整。
138.具体的，请再参阅图5，图5是本技术实施例提供的另一种电池包的更换方法的整体流程示意图；
139.如图5所示，该电池包的更换方法的整体流程，包括：
140.开始；
141.步骤s501：在第一次对车辆进行更换电池时，获取第一电池组；
142.具体的，第一电池组包括至少两个电池包，例如：第一电池组包括两个电池包，分别为第一电池包和第二电池包。
143.步骤s502：第一电池组是否满足第一预设条件；
144.具体的，第一预设条件包括：第一电池包和第二电池包的电压差小于预设电压阈值；并且，第一电池包和第二电池包的荷电状态均大于预设荷电阈值；并且，第一电池包和第二电池包的荷电状态之差小于预设差值阈值。
145.步骤s503：重新获取第一电池组；
146.具体的，若第一电池组不满足第一预设条件，则重新获取第一电池组。
147.步骤s504：将第一电池包安装到第一安装位置，将第二电池包安装到第二安装位置；
148.具体的，假设第一电池组包括两个电池包，分别为第一电池包和第二电池包，此时将第一电池包安装到第一安装位置，将第二电池包安装到第二安装位置。
149.可以理解的是，在第一次对车辆进行更换电池之后，在第二次对同一车辆进行更换电池时，其具体的操作流程可以参考上述实施例中提及的内容以及说明书附图中的图4，
在此不再赘述。
150.步骤s505：是否是第n次对车辆进行更换电池，n≥3；
151.具体的，在第二次对同一车辆进行更换电池之后，在第三次及其之后对同一车辆进行更换电池，此时，判断是否是第n次对同一车辆进行更换电池，若是，则进入步骤s506。
152.步骤s506：获取第n电池组，第n电池组包括满足第n预设条件的至少两个电池包；
153.具体的，第n电池组中的电池包的数量与第n-1电池组中的电池包的数量相同，可以理解的是，第1至n电池组中的电池包的数量均相同。假设第1至n电池组中的电池包的数量均为两个，分别为第一电池包和第二电池包，则此时第n预设条件包括：
154.第一电池包和第二电池包的电压差小于预设电压阈值；并且，第一电池包和第二电池包的荷电状态均大于预设荷电阈值；并且，第一电池包和第二电池包的荷电状态之差小于预设差值阈值。
155.步骤s507：获取第n-1次对车辆进行更换电池时，第一电池包对应的安装位置和第二电池包对应的安装位置；
156.具体的，假设第1至n电池组中的电池包的数量均为两个，分别为第一电池包和第二电池包，此时获取第n-1次对车辆进行更换电池时，第一电池包对应的安装位置和第二电池包对应的安装位置，以方便结合第一电池包对应的安装位置和第二电池包对应的安装位置，确定第n电池组中的每一电池包的安装位置。
157.步骤s508：确定第n次对车辆进行更换电池时，第一电池包安装到车辆的第一目标安装位置和第二电池包安装到车辆的第二目标安装位置；
158.具体的，假设第n电池组包括第一电池包和第二电池包，根据第n-1次对车辆进行更换电池时，第n-1电池组中的每一电池包的安装位置，确定第n次对车辆进行更换电池时，第n电池组中的每一电池包的安装位置，包括：
159.根据第n-1次对车辆进行更换电池时，第一电池包对应的安装位置和第二电池包对应的安装位置，确定第n次对车辆进行更换电池时，第一电池包安装到车辆的第一目标安装位置和第二电池包安装到车辆的第二目标安装位置，其中，n为正整数且n≥3。
160.具体的，根据第n-1次对车辆进行更换电池时，第一电池包对应的安装位置和第二电池包对应的安装位置，确定第n次对车辆进行更换电池时，第一电池包安装到车辆的第一目标安装位置和第二电池包安装到车辆的第二目标安装位置，包括：
161.若第n-1次对车辆进行更换电池时，第一电池包对应的安装位置为车辆的第一安装位置，第二电池包对应的安装位置为车辆的第二安装位置，则确定第n次对车辆进行更换电池时，第一目标安装位置为车辆的第二安装位置，第二目标安装位置为车辆的第一安装位置，并将第一电池包安装到车辆的第二安装位置，以及，将第二电池包安装到车辆的第一安装位置；
162.若第n-1次对车辆进行更换电池时，第一电池包对应的安装位置为车辆的第二安装位置，第二电池包对应的安装位置为车辆的第一安装位置，则确定第n次对车辆进行更换电池时，第一目标安装位置为车辆的第一安装位置，第二目标安装位置为车辆的第二安装位置，并将第一电池包安装到车辆的第一安装位置，以及，将第二电池包安装到车辆的第二安装位置。
163.步骤s509：安装第n电池组；
164.在第n次对车辆进行更换电池时，获取第n电池组，第n电池组包括满足第n预设条件的至少两个电池包；
165.根据第n-1次对车辆进行更换电池时，第n-1电池组中的每一电池包的安装位置，确定第n次对车辆进行更换电池时，第n电池组中的每一电池包的安装位置，其中，第n次对车辆进行更换电池时，第n电池组中的每一电池包的安装位置与第n-1次对车辆进行更换电池时每一电池包对应的位置不同，例如：第n-1次对某一车辆进行更换电池时，第一电池包的安装位置为第一安装位置，则第n次对同一车辆进行更换电池时，确定第一电池包的安装位置为第二安装位置。
166.进一步地，若第1至n电池组中包括至少三个电池包，此时第n电池组中的每一电池包与第n-1电池包的安装位置不同，但是，仍可能存在多种情况，例如：假设第1至n电池组中包括三个电池包，分别为第一电池包、第二电池包以及第三电池包，在第n-1次更换电池时，第一电池包对应车辆的第一安装位置，第二电池包对应车辆的第二安装位置，第三电池包对应车辆的第三安装位置，之后，在第n次更换电池时，第一电池包有第二安装位置或第三安装位置可以选择，第二电池包有第一安装位置或第三安装位置可以选择，第三电池包有第一安装位置或第二安装位置可以选择，此时，为了确定最好的安装位置，本技术实施例进一步通过计算第n电池包中的每一电池包与第n-1电池包中的每一电池包的荷电状态之差来确定第n电池包中的每一电池包的安装位置，具体的，确定第n电池组中的每一电池包的安装位置与第n-1电池组中的对应的每一电池包对应的安装位置不同，并且，将每一电池包与第n-1电池组中的其他安装位置的电池包进行比较，确定荷电状态之差最小的电池包对应的安装位置为当前电池包的安装位置，例如：
167.按照第n电池组中的电池包的序号从小到大的顺序进行排序，从第一电池包开始，若第n-1电池组中的第一电池包对应的安装位置为车辆的第一安装位置，此时，排除第一安装位置，从第二安装位置开始，计算剩余的每一安装位置对应的电池包与第一电池包的荷电状态之差，将荷电状态之差最小的电池包对应的安装位置确定为当前的第一电池包的安装位置，以此类推，直至确定第n电池组中的每一电池包的安装位置。在本技术实施例中，通过确定第n电池组中的每一电池包的安装位置与第n-1电池组中的对应的每一电池包对应的安装位置不同，并且，确定荷电状态之差最小的电池包对应的安装位置为当前电池包的安装位置，本技术能够更好地减少在更换电池包的过程中容易出现电池包之间的充放电问题，降低更换电池包过程中的漏电风险，有利于提高车辆的安全性。
168.结束；
169.在本技术实施例中，通过提供一种电池包的更换方法，应用于电池换电站，该方法包括：在第n次对车辆进行更换电池时，获取第n电池组，第n电池组包括满足预设条件的至少两个电池包；根据第n-1次对车辆进行更换电池时第n-1电池组中的每一电池包的安装位置，调整第n电池组中的每一电池包的安装位置，以控制第n电池组安装到车辆，其中，n为正整数且n≥2。通过获取满足预设条件的至少两个电池包，结合第n-1次对车辆进行更换电池时第n-1电池组中的每一电池包的安装位置，调整第n电池组中的每一电池包的安装位置，以控制第n电池组安装到车辆，本技术能够解决目前在更换电池包的过程中容易出现电池包之间的充放电的技术问题，降低更换电池包过程中的漏电风险，以提高车辆的安全性。
170.本技术实施例还提供一种电池包的更换装置，其中，电池包的更换装置可以为软
件模块，软件模块包括若干指令，其存储在存储器内，处理器可以访问该存储器，调用指令进行执行，以完成上述各个实施例的电池包的更换方法。
171.请参阅图6，图6是本技术实施例提供的一种电池包的更换装置的结构示意图；
172.如图6所示，该电池包的更换装置60，包括：
173.获取单元61，用于在第n次对车辆进行更换电池时，获取第n电池组，第n电池组包括满足预设条件的至少两个电池包；
174.更换单元62，用于根据第n-1次对车辆进行更换电池时第n-1电池组中的每一电池包的安装位置，调整第n电池组中的每一电池包的安装位置，以控制第n电池组安装到车辆，其中，n为正整数且n≥2。
175.在本技术实施例中，第n电池组包括第一电池包和第二电池包，预设条件包括：
176.第一电池包和第二电池包的电压差小于预设电压阈值；
177.并且，第一电池包和第二电池包的荷电状态均大于预设荷电阈值；
178.并且，第一电池包和第二电池包的荷电状态之差小于预设差值阈值。
179.在本技术实施例中，获取单元61还用于：
180.若获取到的第n电池组不满足预设条件，则重新获取至少两个电池包，直至获取到满足预设条件的至少两个电池包。
181.在本技术实施例中，获取单元61还用于：在第一次对车辆进行更换电池时，获取第一电池组，第一电池组包括满足预设条件的至少两个电池包；
182.更换单元62，还用于：控制第一电池组安装到车辆。
183.在本技术实施例中，电池包的更换装置亦可以由硬件器件搭建成的，例如，电池包的更换装置可以由一个或两个以上的芯片搭建而成，各个芯片可以互相协调工作，以完成上述各个实施例所阐述的电池包的更换方法。再例如，电池包的更换装置还可以由各类逻辑器件搭建而成，诸如由通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asi c)、现场可编程门阵列(fpga)、单片机、arm(acorn risc machine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合而搭建成。
184.本技术实施例中的电池包的更换装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，pda)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(network attached storage，nas)、个人计算机(personal computer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。
185.本技术实施例中的电池包的更换装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。
186.本技术实施例提供的电池包的更换装置能够实现图2的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
187.需要说明的是，上述电池包的更换装置可执行本技术实施例所提供的电池包的更换方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在电池包的更换装置实施例中详尽
logic controller，plc)用于控制电池组中的电池包的安装位置，即，用于将电池组中的每一电池包运动到电池换电站与车辆的安装位置对应的位置处，以供每一电池包安装到车辆的安装位置，其中，可编程逻辑控制器是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由微处理器、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。
198.需要说明的是，本技术的说明书及其附图中给出了本技术的较佳的实施方式，但是，本技术可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施方式，这些实施方式不作为对本技术内容的额外限制，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施方式，均视为本技术说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。