一种基于车辆运行环境的智能反馈方法和系统与流程

1.本发明主要涉及汽车电子领域，尤其涉及一种基于车辆运行环境的智能反馈方法和系统。


背景技术：

2.随着经济社会发展，车辆已经成为日常代步工具，伴随而来的就是越来越严重的拥堵，以及行驶时的安全问题。目前汽车电子领域的技术亦不断发展，为此，需要对驾驶员在驾车行驶过程中可能出现的疲劳驾驶等异常驾驶行为，进行及时提醒或预警，保障驾乘人员和周围交通参与者的安全。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种基于车辆运行环境的智能反馈系统和方法，实现在车辆驾驶过程中，对驾驶人员进行及时提醒或预警。
4.为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于车辆运行环境的智能反馈系统，包括：信号收集模块，用于读取车辆的多个运行模块的运行信号；判断与计算模块，被配置为：基于所述多个运行模块的运行信号，并根据所述运行信号对应的阈值条件，判断是否存在异常驾驶操作；如果存在异常驾驶操作，则对所述异常驾驶操作的次数进行累计和分级；基于所述累计和分级的结果，结合对驾驶人员的人脸识别结果，确定反馈信号；反馈信号输出模块，用于将所述反馈信号传输至对应的反馈操作模块；反馈操作模块，用于根据所述反馈信号进行反馈操作。
5.在本发明的一实施例中，所述多个运行模块包括车辆摄像模块、车辆温度监测模块、车辆定位模块、云端网络连接模块和/或车辆行驶状态数据收集模块。
6.在本发明的一实施例中，根据所述运行信号对应的阈值条件，判断是否存在异常驾驶操作包括：根据车辆的运行轨迹与车道标线的偏离值是否超过第一阈值判断所述车辆是否偏离车道。
7.在本发明的一实施例中，根据所述运行信号对应的阈值条件，判断是否存在异常驾驶操作包括：根据车辆操纵杆的扭矩大小是否小于第二阈值判断所述车辆是否行驶缓慢。
8.在本发明的一实施例中，根据所述运行信号对应的阈值条件，判断是否存在异常驾驶操作包括：根据车辆操纵杆的转向幅度是否大于第三阈值判断所述车辆是否突然转向。
9.在本发明的一实施例中，根据所述运行信号对应的阈值条件，判断是否存在异常驾驶操作包括：根据车辆制动模块的行程长度是否大于第四阈值判断所述车辆是否突然制动。
10.在本发明的一实施例中，根据所述运行信号对应的阈值条件，判断是否存在异常驾驶操作包括：根据所述车辆的连续行驶时间是否超过第五阈值判断所述车辆是否存在超
长时间行驶。
11.在本发明的一实施例中，对所述异常驾驶操作进行累计和分级包括：根据所述累计得到的数值和设定的数值分级区间，确定所述数值所在的分级区间，所述分级区间包括若干级。
12.在本发明的一实施例中，基于所述累计和分级的结果，结合对驾驶人员的人脸识别结果，确定反馈信号包括：根据所述数值所在的分级区间，结合所述人脸识别结果，确定对应的分级反馈信号；其中，所述人脸识别结果包括所述驾驶人员的眼部开合频率是否超过第六阈值。
13.在本发明的一实施例中，所述反馈操作模块包括语音输出模块、交互机器人模块和/或界面显示模块。
14.在本发明的一实施例中，所述反馈操作包括语音输出、机器人表情展示和/或页面显示。
15.本发明还提供一种基于车辆运行环境的智能反馈方法，包括以下步骤：读取车辆的多个运行模块的运行信号；基于所述多个运行模块的运行信号，并根据所述运行信号对应的阈值条件，判断是否存在异常驾驶操作；如果存在异常驾驶操作，则对所述异常驾驶操作进行累计和分级；基于所述累计和分级的结果，确定反馈信号；将所述反馈信号传输至对应的反馈操作模块；所述反馈操作模块根据所述反馈信号进行反馈操作。
16.与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过对异常驾驶操作等驾驶行为和人脸疲劳监测的双重判断，实现对驾驶人员的反馈提醒，提升车辆行驶过程中的安全性，并能够适应复杂的用户使用场景。
附图说明
17.包括附图是为提供对本技术进一步的理解，它们被收录并构成本技术的一部分，附图示出了本技术的实施例，并与本说明书一起起到解释本技术原理的作用。附图中：
18.图1是本技术一实施例的车辆运行环境的智能反馈方法的流程图。
19.图2是本技术一实施例的车辆运行环境的智能反馈系统的组成示意图。
具体实施方式
20.为了更清楚地说明本技术的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
21.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
22.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部
分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
23.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，尽管本技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本技术。
24.应当理解，当一个部件被称为“在另一个部件上”、“连接到另一个部件”、“耦合于另一个部件”或“接触另一个部件”时，它可以直接在该另一个部件之上、连接于或耦合于、或接触该另一个部件，或者可以存在插入部件。相比之下，当一个部件被称为“直接在另一个部件上”、“直接连接于”、“直接耦合于”或“直接接触”另一个部件时，不存在插入部件。同样的，当第一个部件被称为“电接触”或“电耦合于”第二个部件，在该第一部件和该第二部件之间存在允许电流流动的电路径。该电路径可以包括电容器、耦合的电感器和/或允许电流流动的其它部件，甚至在导电部件之间没有直接接触。
25.本技术中使用了流程图用来说明根据本技术的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
26.本技术实施例描述一种基于车辆运行环境的智能反馈方法和系统。
27.图1是本技术一实施例的车辆运行环境的智能反馈方法的流程图。
28.图2是本技术一实施例的车辆运行环境的智能反馈系统的组成示意图。
29.参考图1，车辆运行环境的智能反馈方法包括，步骤101，读取车辆的多个运行模块的运行信号；步骤102，基于所述多个运行模块的运行信号，并根据所述运行信号对应的阈值条件，判断是否存在异常驾驶操作；步骤103，如果存在异常驾驶操作，则对所述异常驾驶操作进行累计和分级；步骤104，基于所述累计和分级的结果，确定反馈信号；步骤105，将所述反馈信号传输至对应的反馈操作模块；步骤106，所述反馈操作模块根据所述反馈信号进行反馈操作。
30.具体地，在步骤101，读取车辆的多个运行模块的运行信号。
31.在一些实施例中，所述多个运行模块包括车辆摄像模块、车辆温度监测模块、车辆定位模块、云端网络连接模块和/或车辆行驶状态数据收集模块。
32.车辆摄像模块例如安装于车身外侧，检测车辆的周围行车环境。车辆摄像模块也可包括位于驾驶舱内的拍摄驾乘人员的摄像装置。车辆温度监测模块可用于检测车辆驾驶舱内的气温，也可检测车辆的特定模块的温度，以利于进行车况的判断。车辆行驶状态数据收集模块可收集多个车辆操纵模块和部件的运行数据，以反映车辆的行驶状态。车辆操纵模块和部件例如包括车辆操纵杆、车辆制动模块、车辆行驶操作传动模块等。车辆定位模块可确定车辆的行驶轨迹。
33.在步骤102，基于所述多个运行模块的运行信号，并根据所述运行信号对应的阈值条件，判断是否存在异常驾驶操作。
34.在一些实施例中，根据所述运行信号对应的阈值条件，判断是否存在异常驾驶操作包括：根据车辆的运行轨迹与车道标线的偏离值是否超过第一阈值判断所述车辆是否偏离车道。例如，通过车辆定位模块的记录计算得出车辆的运行轨迹，道路标线的情况可基于车辆摄像装置的拍摄情况和云端网络连接模块的传输获得。车辆的运行轨迹与道路标线的偏离值例如为车辆的运行轨迹中心线与车道中心线的偏离值。
35.在一些实施例中，根据所述运行信号对应的阈值条件，判断是否存在异常驾驶操作包括，根据车辆操纵杆的扭矩大小是否小于第二阈值判断所述车辆是否行驶缓慢。车辆操纵杆例如可指方向盘带动的操纵杆。
36.在一些实施例中，根据所述运行信号对应的阈值条件，判断是否存在异常驾驶操作包括，根据车辆制动模块的行程长度是否大于第四阈值判断所述车辆是否突然制动。
37.在一些实施例中，根据所述运行信号对应的阈值条件，判断是否存在异常驾驶操作包括，根据所述车辆的连续行驶时间是否超过第五阈值判断所述车辆是否存在超长时间行驶。例如，车辆的连续行驶时间达到2小时、3小时或4小时，可判断为不同情形的超长时间行驶，在累计和分级时可配以不同的系数。
38.在步骤103，如果存在异常驾驶操作，则对所述异常驾驶操作进行累计和分级。
39.在一些实施例中，对所述异常驾驶操作进行累计和分级包括：根据所述累计得到的数值和设定的数值分级区间，确定所述数值所在的分级区间，所述分级区间包括若干级。例如，设定的数值分级区间包括5级或6级，每一级具有对应的数值范围，该数值即为异常驾驶操作出现的次数的累计值。
40.在步骤104，基于所述累计和分级的结果，确定反馈信号。
41.在一些实施例中，基于所述累计和分级的结果，结合所述人脸识别结果，确定反馈信号包括，根据所述数值所在的分级区间，结合所述人脸识别结果，确定对应的分级反馈信号。其中，所述人脸识别结果包括所述驾驶人员的眼部开合频率是否超过第六阈值。
42.为实现将所述反馈信号转化为驾乘人员可感受到的具体设备的动作，在步骤105，将所述反馈信号传输至对应的反馈操作模块。而后，在步骤106，所述反馈操作模块根据所述反馈信号进行反馈操作。
43.在一些实施例中，所述反馈操作模块包括语音输出模块、交互机器人模块和/或界面显示模块。所述反馈操作包括语音输出、机器人表情展示和/或页面显示。
44.示例性地，当所述数值位于第1级至第3级时，发出简短的语音提示即可，当所述数值位于第4级、第5级或第6级时，发出的提醒和提示的强度不断提高，例如增加座椅部位的震动提示、语音播报的音量提高等，以利于增强反馈信号的可达程度。
45.本技术还提供一种基于车辆运行环境的智能反馈系统。
46.如图2所示，基于车辆运行环境的智能反馈系统200包括信号收集模块202、判断与计算模块204、反馈信号输出模块206和反馈操作模块208。
47.在一些实施例中，信号收集模块202用于读取车辆的多个运行模块的运行信号。判断与计算模块204被配置为基于所述多个运行模块的运行信号，并根据所述运行信号对应的阈值条件，判断是否存在异常驾驶操作；如果存在异常驾驶操作，则对所述异常驾驶操作的次数进行累计和分级；而后，基于所述累计和分级的结果，确定反馈信号。
48.反馈信号输出模块206用于将所述反馈信号传输至对应的反馈操作模块。反馈操
作模块208用于根据所述反馈信号进行反馈操作。
49.本技术的基于车辆运行环境的智能反馈方法和系统，通过驾驶行为(包括异常驾驶操作)和人脸疲劳监测的双重判断，避免误触发，能够适应复杂的用户使用场景，提升车辆行驶过程中的安全性。
50.本技术的技术方案可实现，在车辆驾驶过程中对驾驶行为以及人脸疲劳监测的精确判断，在避免对用户过度打扰的情况下进行提醒。
51.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本技术的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本技术进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本技术中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本技术示范实施例的精神和范围。
52.同时，本技术使用了特定词语来描述本技术的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本技术至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本技术的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
53.本技术的一些方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。处理器可以是一个或多个专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理器件(dapd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器或者其组合。此外，本技术的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。例如，计算机可读介质可包括，但不限于，磁性存储设备(例如，硬盘、软盘、磁带
……
)、光盘(例如，压缩盘cd、数字多功能盘dvd
……
)、智能卡以及闪存设备(例如，卡、棒、键驱动器
……
)。
54.计算机可读介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、射频信号、或类似介质、或任何上述介质的组合。
55.同理，应当注意的是，为了简化本技术披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本技术实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本技术对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
56.一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有
±
20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的
方法。尽管本技术一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
57.虽然本技术已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，在没有脱离本技术精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本技术的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求书的范围内。