一种两栖作业工程车的制作方法

1.本发明涉及两栖作业设备技术领域，更具体地说，涉及一种两栖作业工程车。


背景技术：

2.现有的两栖作业工程车一般只设置滑水装置与推土装置中的一种，并且现有的推土装置在使用的过程中为了满足推土要求，一般宽度较宽，不能满足运输要求；在随工程车一起于水中航行时，推土装置会产生较大的阻力，使工程车行进困难，影响操作人员视野。
3.现有的两栖作业工程车速度只有十多公里每小时，很难形成战斗力，并且如果在滑水板前或后增加推土装置，会增加工程车的水上航行阻力，影响航行速度。
4.综上所述，如何提供一种既具有滑水装置又具有推土装置且航行速度较快的两栖作业工程车，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的是提供一种两栖作业工程车，同时设置有滑水装置和推土装置，并且水上航行状态时，推土装置不会额外产生阻力，以使工程车具有较快的航行速度；在推土工作状态下，推土装置伸出至推土状态，可以进行推土作业。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种两栖作业工程车，包括：
8.工程车主体，其车头端安装有推土装置和滑水装置；
9.所述滑水装置，其可收缩折叠至与所述工程车主体的表面贴合或伸出展开至滑水状态；所述滑水装置设置有用于容纳所述推土装置的通槽；
10.所述推土装置，其可伸缩以展开至推土状态或折叠至所述通槽内，当其折叠至所述通槽内时，所述推土装置的迎水面与所述滑水装置的外表面平齐。
11.优选的，所述滑水装置包括：
12.滑板组件，设置有至少两个相对转动连接的滑板；
13.折叠组件，可伸缩设置，与所述滑板组件连接，用于控制所述滑板组件中相邻所述滑板之间的角度；
14.展收组件，可伸缩设置于所述工程车主体，并与所述滑板组件连接，用于带动所述滑板组件伸出至滑水状态或缩回至与所述工程车主体的表面贴合。
15.优选的，所述滑板组件包括铰接连接的上滑水板和下滑水板，且所述下滑水板与所述工程车主体铰接连接；
16.所述折叠组件包括连杆、第一折叠油缸以及第二折叠油缸，所述连杆的一端铰接连接于所述上滑水板与所述下滑水板的铰接连接处，另一端与所述第一折叠油缸和所述第二折叠油缸均铰接连接，所述第一折叠油缸的另一端铰接连接于所述上滑水板，所述第二折叠油缸的另一端铰接连接于所述下滑水板；
17.所述展收组件包括一端与所述滑板组件铰接连接、另一端与所述工程车主体铰接
连接的滑板展收油缸。
18.优选的，所述通槽为设置于所述下滑水板的通孔。
19.优选的，所述推土装置包括：
20.推土铲组件，用于推土作业；
21.推土臂，一端与所述工程车主体可转动连接，另一端与所述推土铲组件连接；
22.角度调节组件，用于调节所述推土铲组件与所述推土臂之间夹角角度，以调节推土切削角；
23.伸缩组件，与所述工程车主体连接，用于带动所述推土臂相对于所述工程车主体转动。
24.优选的，所述角度调节组件包括至少一组变铲油缸，所述变铲油缸的一端与所述推土臂铰接连接，另一端与所述推土铲组件铰接连接；
25.所述伸缩组件包括一端与所述工程车主体铰接连接、另一端与所述推土臂铰接连接的伸缩油缸。
26.优选的，所述推土铲组件包括推土铲主体以及翼铲组件，所述推土铲主体的长度方向的两端中的至少一者铰接连接有所述翼铲组件。
27.优选的，所述翼铲组件包括左翼铲、带动所述左翼铲相对于所述推土铲主体转动的左翼铲调节油缸、右翼铲以及带动所述右翼铲相对于所述推土铲主体转动的右翼铲调节油缸；
28.所述左翼铲铰接连接于所述推土铲主体的长度方向的一端，所述右翼铲铰接连接于所述推土铲主体的长度方向的另一端。
29.优选的，所述推土铲主体、所述左翼铲、所述右翼铲以及所述推土臂均为中空结构。
30.优选的，所述工程车主体还设置有挖掘装置和/或破碎装置。
31.在使用本发明提供的两栖作业工程车时，运输状态下，可以将滑水装置收缩折叠至与工程车主体的表面贴合的位置，并将推土装置收缩折叠至通槽内，减少空间的占用，满足运输要求；在水上航行状态时，可以将滑水装置伸出展开至滑水状态，并使推土装置收缩折叠至通槽内、且迎水面与滑水装置的外表面平齐，避免推土装置额外产生阻力影响航行速度；在推土工作状态下，可以将滑水装置收缩折叠至与工程车主体的表面贴合的位置，将推土装置伸出展开至推土状态，进行推土工作。
32.相比于现有技术，本发明提供的两栖作业工程车同时设置有滑水装置和推土装置，水上航行状态时，推土装置不会额外产生阻力，因此，推土装置的设置并不会影响工程车的航行速度，以使工程车具有较快的航行速度；在陆上工作状态下，推土装置伸出至推土状态，可以进行推土作业，使工程车具有推土功能。另外，滑水装置与推土装置的动作互不影响，操控过程方便、快捷。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
提供的附图获得其他的附图。
34.图1为本发明所提供的两栖作业工程车的具体实施例的结构示意图；
35.图2为图1中两栖作业工程车的仰视图；
36.图3为本发明所提供的两栖作业工程车运输状态的结构示意图；
37.图4为本发明所提供的两栖作业工程车水上航行状态的结构示意图；
38.图5为图4中箭头a所示方向的示意图；
39.图6为本发明所提供的两栖作业工程车推土工作状态的结构示意图；
40.图7为推土装置处于直铲状态时的轴测图；
41.图8为图7中推土装置的侧视图；
42.图9为图7中推土装置的俯视图；
43.图10为推土装置处于v铲状态时的轴测图；
44.图11为图10中推土装置的侧视图；
45.图12为图10中推土装置的俯视图；
46.图13为推土装置处于单边铲状态时的轴测图；
47.图14为图13中推土装置的侧视图；
48.图15为图13中推土装置的俯视图；
49.图16为推土装置处于折叠状态时的轴测图；
50.图17为图16中推土装置的侧视图；
51.图18为图16中推土装置的俯视图。
52.图1
‑
18中：
53.1为工程车主体、11为铰接位置、2为滑水装置、21为下滑水板、211为第二油缸铰座、212为通孔、22为上滑水板、221为第一油缸铰座、23为连杆、24为第一折叠油缸、25为第二折叠油缸、26为滑板展收油缸、3为推土装置、31为推土臂、32为推土铲主体、33为右翼铲、34为左翼铲、35为左翼铲调节油缸、36为右翼铲调节油缸、37为变铲油缸、38为伸缩油缸。
具体实施方式
54.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.本发明的核心是提供一种两栖作业工程车，同时设置有滑水装置和推土装置，并且水上航行状态时，推土装置不会额外产生阻力，以使工程车具有较快的航行速度；在推土工作状态下，推土装置伸出至推土状态，可以进行推土作业。
56.请参考图1至图18。
57.本具体实施例公开了一种两栖作业工程车，包括：
58.工程车主体1，其车头端安装有推土装置3和滑水装置2；
59.滑水装置2，其可收缩折叠至与工程车主体1的表面贴合或伸出展开至滑水状态；滑水装置2设置有用于容纳推土装置3的通槽；
60.推土装置3，其可伸缩以展开至推土状态或折叠至通槽内，当其折叠至通槽内时，
推土装置3的迎水面与滑水装置2的外表面平齐。
61.需要进行说明的是，本具体实施例中提到的滑水装置2可收缩折叠至与工程车主体1的表面贴合，是指滑水装置2可以收缩折叠至与工程车主体1的外表面贴合的位置，以减少滑水装置2在运输过程中空间的占用。
62.优选的，为了实现两栖作业工程车的轻量化，可以将滑水装置2中的零部件设置为空心结构，增加浮力的同时可以减轻重量。
63.需要进行说明的是，滑水装置2中的通槽可以是通孔212也可以是未将滑水装置2贯穿的具有底面的凹槽，具体根据实际情况确定；在收纳推土装置3的过程中，可以使推土装置3收纳至通槽内时，推土装置3的迎水面刚好与滑水装置2的外表面平齐，避免推土装置3凸出滑水装置2的外表面设置，水上航行时，由于推土装置3不会凸出滑水装置2，因此不会带来额外的阻力。
64.在使用的过程中，不论滑水装置2伸出展开至任意位置还是收缩折叠至任意位置，推土装置3均可以调节至推土装置3的迎水面与滑水装置2的外表面平齐的位置，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。
65.在使用本具体实施例提供的两栖作业工程车时，运输状态下，可以将滑水装置2收缩折叠至与工程车主体1的表面贴合的位置，并将推土装置3收缩折叠至通槽内，减少空间的占用，满足运输要求，推土装置3收缩折叠至通槽内时，可以是推土装置3完全位于通槽内，推土装置3的迎水面可以与滑水装置2的外表面平齐，或推土装置3的迎水面距离滑水装置2的外表面具有一定距离；也可以是推土装置3部分位于通槽内，具体根据实际情况确定；在水上航行状态时，可以将滑水装置2伸出展开至滑水状态，并使推土装置3收缩折叠至通槽内、且迎水面与滑水装置2的外表面平齐，在滑水装置2伸出张开至滑水状态时，滑水装置2伸出展开的角度可以调节，不论滑水装置2的角度如何调节，推土装置3均可以收缩折叠至通槽内、且迎水面与滑水装置2的外表面平齐，以避免推土装置3额外产生阻力影响航行速度；在推土工作状态下，可以将滑水装置2收缩折叠至与工程车主体1的表面贴合的位置，将推土装置3伸出展开至推土状态，进行推土工作。
66.相比于现有技术，本具体实施例提供的两栖作业工程车同时设置有滑水装置2和推土装置3，水上航行状态时，推土装置3不会额外产生阻力，因此，推土装置3的设置并不会影响工程车的航行速度，以使工程车具有较快的航行速度；在陆上工作状态下，推土装置3伸出至推土状态，可以进行推土作业，使工程车具有推土功能。另外，滑水装置2与推土装置3的动作互不影响，操控过程方便、快捷。
67.在另一具体实施例中，如图1
‑
5所示，滑水装置2包括：滑板组件，设置有至少两个相对转动连接的滑板；折叠组件，可伸缩设置，与滑板组件连接，用于控制滑板组件中相邻滑板之间的角度；展收组件，可伸缩设置于工程车主体1，并与滑板组件连接，用于带动滑板组件伸出至滑水状态或缩回至与工程车主体1的表面贴合。
68.需要进行说明的是，折叠组件可以是电缸、气缸、油缸等任意能够伸缩的结构组件，展收组件可以是电缸、气缸、油缸等任意能够伸缩的结构组件，具体根据实际情况确定。
69.在使用的过程中，可以通过折叠组件对相邻滑板之间的角度进行控制，以使滑板组件收缩至不同的角度；通过展收组件带动滑板组件整体伸出至滑水状态或缩回至与工程车主体1的表面贴合的位置，简化滑板组件的收缩、折叠控制流程，方便操作。
70.优选的，可以设置两组滑水板，使滑板组件包括铰接连接的上滑水板22和下滑水板21，且下滑水板21的另一端与工程车主体1铰接连接。
71.如图1所示，折叠组件包括连杆23、第一折叠油缸24以及第二折叠油缸25，连杆23的一端铰接连接于上滑水板22与下滑水板21的铰接连接处，另一端与第一折叠油缸24和第二折叠油缸25均铰接连接，且连杆23、第一折叠油缸24以及第二折叠油缸25铰接连接于同一位置，第一折叠油缸24的另一端铰接连接于上滑水板22的第一油缸铰座221，第二折叠油缸25的另一端铰接连接于下滑水板21的第二油缸铰座211；展收组件包括一端与滑板组件铰接连接、另一端与工程车主体1铰接连接的滑板展收油缸26。
72.在使用的过程中，通过控制第一折叠油缸24以及第二折叠油缸25的伸缩可以调节上滑水板22和下滑水板21之间的夹角，通过调节滑板展收油缸26的伸缩可以使上滑水板22和下滑水板21绕下滑水板21与工程车主体1铰接处的铰接轴转动，以使滑水装置2收缩折叠至与工程车主体1的表面贴合或伸出展开至滑水状态。
73.优选的，可以将通槽设置为通孔212，并将通孔212设置于下滑水板21。
74.如图1
‑
5所示，推土装置3包括：推土铲组件，用于推土作业；推土臂31，一端与工程车主体1可转动连接，另一端与推土铲组件连接；角度调节组件，用于调节推土铲与组件推土臂31之间夹角角度；伸缩组件，与工程车主体1连接，用于带动推土臂31相对于工程车主体1转动。
75.角度调节组件可以是电缸、气缸、油缸等任意能够伸缩的结构组件，伸缩组件可以是电缸、气缸、油缸等任意能够伸缩的结构组件，具体根据实际情况确定。
76.在使用的过程中，推土铲组件通过推土臂31与工程车主体1连接，通过角度调节组件对推土铲与组件推土臂31之间的夹角角度，以便使推土铲组件适应不同路面或不同路况的推土操作；通过伸缩组件带动带动推土臂31相对于工程车主体1转动，以便使推土铲组件移动至合适的推土位置，或移动至合适的收纳位置，具体根据实际情况确定。
77.可以使角度调节组件包括至少一组变铲油缸37，变铲油缸37的一端与推土臂31铰接连接，另一端与推土铲组件铰接连接；伸缩组件包括一端与工程车主体1铰接连接、另一端与推土臂31铰接连接的伸缩油缸38；如图9所示，设置有两组变铲油缸37，且两组变铲油缸37均一端与推土臂31铰接连接，另一端与推土铲组件铰接连接，在使用的过程中，优选的，可以使变铲油缸37完全伸出状态下，推土铲组件与推土臂31处于同一直线，变铲油缸37缩回状态下，推土铲组件与推土臂31之间的夹角变小；具体的角度调节范围需要根据实际情况确定。
78.如图1，下滑水板21、推土臂31铰接于工程车主体1的同一位置，此位置为铰接位置11。
79.在另一具体实施例中，推土铲组件包括推土铲主体32以及翼铲组件，推土铲主体32的长度方向的两端中的至少一者铰接连接有翼铲组件。
80.进一步，可以使翼铲组件包括左翼铲34、带动左翼铲34相对于推土铲主体32转动的左翼铲调节油缸35、右翼铲33以及带动右翼铲33相对于推土铲主体32转动的右翼铲调节油缸36；左翼铲34铰接连接于推土铲主体32的长度方向的一端，右翼铲33铰接连接于推土铲主体32的长度方向的另一端。
81.为了进一步减轻两栖作业工程车的质量，可以将推土铲主体32、左翼铲34、右翼铲
33以及推土臂31均设置为为中空结构。
82.如图7
‑
9所示，为推土铲组件处于直铲状态的示意图，此种状态下，左翼铲调节油缸35、右翼铲调节油缸36均伸出，以使推土铲主体32、左翼铲34、右翼铲33处于同一平面内，使推土铲组件的长度调整至最长状态，可以使用于对作业宽度要求较大的场景，提升清障速度。
83.如图10
‑
12所示，为推土铲组件处于v铲状态的示意图，此种状态下，左翼铲调节油缸35、右翼铲调节油缸36均伸出部分长度，以使推土铲主体32、左翼铲34、右翼铲33呈类似的v形结构，使推土铲组件中推土铲主体32与左翼铲34、右翼铲33均具有一定的夹角，可以使清除的障碍沿左翼铲34、右翼铲33向后移动，适用于具有特殊要求的场合。
84.如图13
‑
15所示，为推土铲组件处于单边铲状态的示意图，此种状态下，左翼铲调节油缸35、右翼铲调节油缸36中的一者伸出部分长度，另一者完全伸出，使左翼铲34、右翼铲33中的一者与推土铲主体32平齐，另一者与推土铲主体32具有一定夹角，在使用的过程中，使推土铲组件的长度具有一定的增加，同时又可以使清除的障碍沿左翼铲34、右翼铲33中的一者向后移动，适用于具有特殊要求的场合。
85.如图16
‑
18所示，为推土铲组件处于折叠状态的示意图，此种状态下，左翼铲调节油缸35、右翼铲调节油缸36均缩回，使左翼铲34、右翼铲33转动至与推土臂31的侧面贴合的位置，图16
‑
18中左翼铲34、右翼铲33转动至与推土臂31的侧面贴合的位置时，相对于直铲状态时的转动角度是90
°
，当然，根据实际情况的不同，还可以是其它的转动角度，具体根据实际情况确定。在此状态下，推土铲组件的长度达到最小，可以适用于宽度较窄的场合，或者是其它具有特殊要求的场合。
86.优选的，下滑水板21中的通孔212与图16
‑
18所示状态下的推土铲组件配合，即在推土装置3收缩折叠的过程中，需将左翼铲调节油缸35、右翼铲调节油缸36均缩回，使左翼铲34、右翼铲33转动至与推土铲主体32的侧面贴合的位置，然后控制伸缩油缸38缩回，以使推土装置3穿过通孔212进入腔体内。
87.在另一具体实施例中，如图3所示，为两栖作业工程车运输状态的结构示意图，在此状态下，履带伸出车体，整车离地间隙约400毫米，上滑水板22、下滑水板21折叠，第一折叠油缸24、第二折叠油缸25全缩，使上滑水板22与下滑水板21折叠成一角度，然后滑板展收油缸26全缩，使下滑水板21贴合车体下斜面，上滑水板22贴合车体上斜面。左翼铲调节油缸35、右翼铲调节油缸36全缩，变铲油缸37全伸，使右翼铲33、左翼铲34与推土臂31紧密贴合；右翼铲33、左翼铲34、推土臂31和推土铲主体32的迎水面位于同一平面，然后伸缩油缸38全缩，使整个推土装置3全收到车头里；这样推土装置3与下滑水板21位于同一平面，不影响整车接近角。
88.如图4、5所示，为两栖作业工程车水上航行状态的结构示意图，此状态下，履带收到到工程车主体1内，左翼铲调节油缸35、右翼铲调节油缸36全缩，变铲油缸37全伸，可使右翼铲33、左翼铲34与推土臂31紧密贴合；右翼铲33、左翼铲34、推土臂31和推土铲主体32迎水面位于同一平面，同时处于折叠状态的推土铲组件、推土臂31刚好与下滑水板21挖的通孔212一样大小，当第一折叠油缸24、第二折叠油缸25全伸保证上滑水板22和下滑水板21位于同一平面，当滑板组件打开角度与推土铲组件打开角度一样情况下，右翼铲33、左翼铲34、推土臂31、主推土铲、上滑水板22，下滑水板21位于同一平面，当整车后面有水上推进器
的情况下，可以起到滑水效果。
89.如图6所示，为两栖作业工程车推土工作状态的结构示意图，此状态下，履带伸出车体，整车离地间隙约400毫米，第一折叠油缸24、第二折叠油缸25全缩，使上滑水板22与下滑水板21折叠成一角度，然后滑板展收油缸26全缩，使下滑水板21贴合车体下斜面，上滑水板22贴合车体上斜面。伸缩油缸38伸出，根据实际调节伸出长度，变铲油缸37收缩，根据切土背角调节收缩长度。然后左翼铲调节油缸35、右翼铲调节油缸36全伸，实现直铲作业，左翼铲调节油缸35、右翼铲调节油缸36伸出部分，实现v铲作业，左翼铲调节油缸35、右翼铲调节油缸36中只有一个伸出，实现单边铲作业。
90.在上述实施例的基础上，可以在工程车主体1设置挖掘装置和/或破碎装置，优选的，挖掘装置和/或破碎装置与工程车主体1可拆卸连接，挖掘装置和/或破碎装置可以设置于工程车主体1的头端部，也可以设置于工程车主体1的后端部，具体根据实际情况确定。
91.综上，本技术文件提供的两栖作业工程车，采用变铲式推土装置3，在工作时，可根据障碍物的实际情况实现铲刀直铲、单边铲、v铲等多种功能的转换，进行特殊工况特殊对待，有效的提升清障速度；同时通过翼铲的收缩，还可以实现作业时满足两栖工程车作业宽度要求，运输时满足两栖工程车运输尺寸要求；另外推土装置3可以收缩至滑水装置2的通槽内，且推土装置3的迎水面与滑水装置2的外表面平齐，以使推土装置3与滑水装置2共同组成滑水结构，不仅消除了推土装置3对水中航行产生阻力的影响，还有效的节省了整车的空间，降低了整车的质量。
92.本技术文件中提到的第一油缸铰座221和第二油缸铰座211，第一折叠油缸24和第二折叠油缸25中的“第一”、“第二”仅仅是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。
93.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。
94.以上对本发明所提供的两栖作业工程车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。