一种电动汽车低温行车热管理的控制方法、系统及汽车与流程

本发明涉及电动汽车低温行车热管理，特别是涉及一种电动汽车低温行车热管理的控制方法、系统及汽车。

背景技术：

1、在低温环境下，由于电动汽车乘员舱和动力电池系统都有加热的需求，而如何对两者热管理进行分配是一个较为困难的课题。目前关于低温环境下整车热管理的分配方法较多，有些是采用两个独立加热器，即乘员舱采暖和动力电池加热分别装配加热器，这种方式控制简单，但成本较高；有些是采用单个加热器，但是热分配方式较为简单，不会随着整车状态的变化发生改变，未综合考虑到乘员舱的采暖情况及动力电池的加热情况动态调整热管理分配的策略。

2、如上所述的情况，目前出现一种通过换热器将空调回路的热量带到动力电池温控回路中，在动力电池回路中通过截止阀和水泵将热量带入到电池包内，对电池进行加热。但是，当前已有的电动汽车动力电池加热控制方法，无法实现对两者的热量实现有效的分配控制。在低温环境下，单个的加热器很难同时满足乘员舱采暖和电池加热的需求，需要在这两者中进行取舍，对于行车工况，乘员舱的采暖优先度是高于动力电池的加热优先度，对动力电池进行加热的目的是为了提高动力电池的放电量，进而达到提高续航里程的目的，如果不对动力电池加热，车辆性能会较差，因此，行车工况下如何合理的在满足乘员舱采暖需求的前提下对动力电池进行加热是目前的一大难点。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提出一种电动汽车低温行车热管理的控制方法、系统及汽车，解决现有方法无法在乘员舱和电池都需要加热时，合理、有效的实现热量动态控制的技术问题。

2、一方面，提供一种电动汽车低温行车热管理的控制方法，包括：

3、电动汽车行驶过程中，响应于乘员舱采暖信号，检测空调侧冷却液的实际温度；根据所述实际温度与空调的目标温度生成对应的乘员舱采暖优先级信号；

4、获取乘员舱采暖优先级信号、电池热管理需求信号；根据所述乘员舱采暖优先级信号、所述电池热管理需求信号及当前车辆状态确定三通比例阀开度的初始值；

5、根据确定的三通比例阀开度的初始值控制乘员舱采暖和电池加热，得到电池加热结果；

6、根据电池加热结果查询预设的比例阀调整表得到三通比例阀开度的调整量，并将所述三通比例阀开度的调整量与所述三通比例阀开度的初始值进行累加，得到当前三通比例阀开度的调整值；

7、获取当前三通比例阀开度的调整值，根据当前三通比例阀开度的调整值对三通比例阀进行控制。

8、优选地，所述根据所述实际温度与空调的目标温度生成对应的乘员舱采暖优先级信号，具体包括：

9、判断所述实际温度与空调的目标温度的差值是否满足预设的优先级阈值范围；

10、当所述实际温度与空调的目标温度的差值处于预设的优先级阈值范围时，判定乘员舱采暖优先级为高，生成对应的乘员舱采暖优先级信号为乘员舱采暖优先级为高；

11、当所述实际温度与空调的目标温度的差值未处于预设的优先级阈值范围时，判定乘员舱采暖优先级为低，生成对应的乘员舱采暖优先级信号为乘员舱采暖优先级为低。

12、优选地，所述确定三通比例阀开度的初始值，具体包括：

13、当乘员舱采暖优先级为高时，将三通比例阀开度的初始值设置为第一初始值；

14、当乘员舱采暖优先级为低时，将三通比例阀初始值设置为第二初始值；

15、其中，所述第一初始值小于所述第二初始值。

16、优选地，所述得到电池加热结果，具体包括：

17、检测电池回路冷却液实时温度值；

18、当电池回路冷却液实时温度值大于等于预设的目标温度值时，判定此时电池冷却液温度已经足够，生成电池加热结果为加热温度足够；

19、当电池回路冷却液实时温度值小于预设的目标温度值时，判定此时电池冷却液温度不足，生成电池加热结果为加热温度不足。

20、优选地，所述根据电池加热结果查询预设的比例阀调整表得到三通比例阀开度的调整量，具体包括：

21、当电池加热结果为加热温度足够时，根据用电池回路冷却液实时温度值与目标温度值的差值查询预设的比例阀调整表，得到三通比例阀开度的减小量；

22、当电池加热结果为加热温度不足时，根据用空调侧回路冷却液实时温度值与目标温度值的差值查询预设的比例阀调整表，得到三通比例阀开度的增加量。

23、优选地，还包括：

24、当根据用电池回路冷却液实时温度值与目标温度值的差值查询预设的比例阀调整表时，并判断用电池回路冷却液实时温度值与目标温度值的差值是否满足预设的温差变化范围阈值；

25、若用电池回路冷却液实时温度值与目标温度值的差值处于预设的温差变化范围阈值内，则判定此时热管理的控制处于稳定状态，不调节三通比例阀的开度；

26、若用电池回路冷却液实时温度值与目标温度值的差值超出预设的温差变化范围阈值，则判定此时热管理的控制处于不稳定状态，根据用电池回路冷却液实时温度值与目标温度值的差值查询预设的比例阀调整表，得到三通比例阀开度的实时调整量，并根据所述实时调整量控制三通比例阀开度。

27、优选地，还包括：

28、当得到三通比例阀开度的调整量时，按照预设的间隔时间节点对三通比例阀的开度进行调整。

29、另一方面，还提供一种电动汽车低温行车热管理的控制系统，用以所述的电动汽车低温行车热管理的控制方法，包括：

30、空调控制器，用以电动汽车低温行车中，响应于乘员舱采暖信号，检测空调侧冷却液的实际温度；根据所述实际温度与空调的目标温度生成对应的乘员舱采暖优先级信号；

31、整车控制器，用以获取乘员舱采暖优先级信号、电池热管理需求信号；根据所述乘员舱采暖优先级信号、所述电池热管理需求信号及当前车辆状态确定三通比例阀开度的初始值；并根据确定的三通比例阀开度的初始值控制乘员舱采暖和电池加热，得到电池加热结果；以及，根据电池加热结果查询预设的比例阀调整表得到三通比例阀开度的调整量，并将所述三通比例阀开度的调整量与所述三通比例阀开度的初始值进行累加，得到当前三通比例阀开度的调整值；

32、三通比例阀控制器，用以获取当前三通比例阀开度的调整值并根据当前三通比例阀开度的调整值对三通比例阀进行控制。

33、另一方面，还提供一种汽车，通过所述的电动汽车低温行车热管理的控制方法对电动汽车低温行车热管理进行控制。

34、综上，实施本发明的实施例，具有如下的有益效果：

35、本发明提供的电动汽车低温行车热管理的控制方法、系统及汽车，在空调系统与电池系统共用一个加热器的情况下，通过控制三通比例阀的开度，使得在低温行车工况时，实现整车热管理的合理配置，在满足乘员舱采暖的情况下，尽量提升动力电池的加热效果，提升电池的放电能力，进而达到提高整车动力性和续航能力的目的。

36、同时，综合考虑了乘员舱的采暖需求和电池系统的加热需求，利用空调采暖回路冷却液目标值与实际值的差值作为控制变量，实现优先满足乘员舱采暖需求，富余热量分配给动力电池系统的目的；在控制的过程中增加了温差范围偏差和调整步长时间两种控制方式，以减小三通比例阀的波动对乘员舱采暖效果的影响。