技术特征：
1.一种车辆制动真空助力系统的控制方法，其特征在于，包括：在车辆真空压力传感器未出现卡滞故障时，记录车辆的制动踏板在每一踏板制动工况下的踏板制动数据及真空泵在每一踏板制动工况下的运行状态数据；其中，所述踏板制动工况包括踏板开度和踏板松踩状态；根据记录结果，确定每一踏板制动工况下的所述踏板制动数据与真空泵的所述运行状态数据之间的对应关系；在车辆真空压力传感器出现卡滞故障后，基于所述对应关系对所述真空泵的运行状态进行控制。2.如权利要求1所述的车辆制动真空助力系统的控制方法，其特征在于，在车辆真空压力传感器未出现卡滞故障时，所述方法还包括：记录车辆真空压力传感器在每一踏板制动工况下对应的压力数据。3.如权利要求2所述的车辆制动真空助力系统的控制方法，其特征在于，在所述根据记录结果，确定每一踏板制动工况下的所述踏板制动数据与真空泵的所述运行状态数据之间的对应关系之后，所述方法还包括：基于各所述压力数据的变化情况，判断车辆真空压力传感器是否出现故障。4.如权利要求3所述的车辆制动真空助力系统的控制方法，其特征在于，所述基于各所述压力数据的变化情况，判断车辆真空压力传感器是否出现故障，具体为：若车辆真空压力传感器在每一踏板制动工况下对应的压力数据保持不变，则车辆真空压力传感器出现故障。5.如权利要求1所述的车辆制动真空助力系统的控制方法，其特征在于，真空泵的所述运行状态数据至少包括开闭状态数据、目标真空度数据和持续时间数据。6.一种车辆制动真空助力系统的控制装置，其特征在于，包括控制器，所述控制器被配置为：在车辆真空压力传感器未出现卡滞故障时，记录车辆的制动踏板在每一踏板制动工况下的踏板制动数据及真空泵在每一踏板制动工况下的运行状态数据；其中，所述踏板制动工况包括踏板开度和踏板松踩状态；根据记录结果，确定每一踏板制动工况下的所述踏板制动数据与真空泵的所述运行状态数据之间的对应关系；在车辆真空压力传感器出现卡滞故障后，基于所述对应关系对所述真空泵的运行状态进行控制。7.如权利要求6所述的车辆制动真空助力系统的控制装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：记录车辆真空压力传感器在每一踏板制动工况下对应的压力数据。8.如权利要求7所述的车辆制动真空助力系统的控制装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：基于各所述压力数据的变化情况，判断车辆真空压力传感器是否出现故障。9.如权利要求8所述的车辆制动真空助力系统的控制装置，其特征在于，所述基于各所述压力数据的变化情况，判断车辆真空压力传感器是否出现故障，具体为：若车辆真空压力传感器在每一踏板制动工况下对应的压力数据保持不变，则车辆真空
压力传感器出现故障。10.如权利要求6所述的车辆制动真空助力系统的控制装置，其特征在于，真空泵的所述运行状态数据至少包括开闭状态数据、目标真空度数据和持续时间数据。
技术总结
本发明公开了一种车辆制动真空助力系统的控制方法及装置，方法包括在车辆真空压力传感器未出现卡滞故障时，记录车辆的制动踏板在每一踏板制动工况下的踏板制动数据及真空泵在每一踏板制动工况下的运行状态数据；根据记录结果，确定每一踏板制动工况下的踏板制动数据与真空泵的运行状态数据之间的对应关系；在车辆真空压力传感器出现卡滞故障后，基于对应关系对真空泵的运行状态进行控制。本发明实施例提供的车辆制动真空助力系统的控制方法及装置，在卡滞故障发生前准确记录制动踏板在不同踏板制动工况下对应的真空泵的运行状态，在卡滞故障发生后合理地控制真空泵，能够提供必要的制动真空助力，推进了车辆制动真空助力系统的智能化进程。统的智能化进程。统的智能化进程。
技术研发人员：于锋 林培景
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：2021.11.09
技术公布日：2022/10/20