技术特征：
1.一种大型车辆控制助力系统踏板模拟器，包括hcu块本体(1)，其特征在于，所述hcu块本体(1)内开设有凹槽(101)，所述凹槽(101)内安装有外活塞(2)，所述外活塞(2)内开设有安装槽(201)，所述安装槽(201)内接有内活塞(3)，所述内活塞(3)内开设有第一开槽(301)和第二开槽(302)，所述hcu块本体(1)一端螺纹连接有端盖(12)，所述第一开槽(301)一端内表壁与安装槽(201)一端内表壁通过轻载弹簧(6)弹性连接，所述第二开槽(302)一端内表壁与端盖(12)之间通过重载弹簧(8)弹性连接，所述hcu块本体(1)上开设有进油口(13)和出油口(14)，所述外活塞(2)与凹槽(101)内表壁密封安装。2.根据权利要求1所述的一种大型车辆控制助力系统踏板模拟器，其特征在于，所述凹槽(101)包括第一槽(1011)、第二槽(1012)和第三槽(1013)，所述第二槽(1012)的尺寸小于第一槽(1011)的尺寸，所述第二槽(1012)的尺寸小于第三槽(1013)的尺寸，所述hcu块本体(1)内开设有与第二槽(1012)连通的第二密封槽(104)，所述第二密封槽(104)内安装有与外活塞(2)外表壁抵触的密封圈(5)。3.根据权利要求2所述的一种大型车辆控制助力系统踏板模拟器，其特征在于，所述安装槽(201)内安装有轻载弹簧固定座(4)，所述轻载弹簧固定座(4)与轻载弹簧(6)弹性连接，所述轻载弹簧(6)套接在轻载弹簧固定座(4)的外侧，所述轻载弹簧固定座(4)上开设有第一限位槽(401)，所述轻载弹簧(6)卡在第一限位槽(401)内与轻载弹簧固定座(4)弹性连接，所述内活塞(3)内设有第一导向机构(7)。4.根据权利要求3所述的一种大型车辆控制助力系统踏板模拟器，其特征在于，所述端盖(12)内安装有重载弹簧固定座(11)，所述重载弹簧固定座(11)与重载弹簧(8)弹性连接，所述重载弹簧(8)套接在重载弹簧固定座(11)的外侧，所述重载弹簧固定座(11)上开设有第二限位槽(1101)，所述重载弹簧(8)卡在第二限位槽(1101)内与重载弹簧固定座(11)弹性连接，所述内活塞(3)内设有第二导向机构(9)。5.根据权利要求4所述的一种大型车辆控制助力系统踏板模拟器，其特征在于，所述轻载弹簧固定座(4)内开设有第一安装孔(402)和第一通孔(403)，所述内活塞(3)内开设有与第一开槽(301)和第二开槽(302)连通的通槽(303)，所述第一导向机构(7)包括第一限位块(15)、第一导向销(19)和第一定位柱(16)，所述第一导向销(19)的直径小于第一通孔(403)的直径，所述第一限位块(15)的直径大于第一通孔(403)的直径，所述第一定位柱(16)插入通槽(303)，所述第一限位块(15)在第一安装孔(402)内。6.根据权利要求5所述的一种大型车辆控制助力系统踏板模拟器，其特征在于，所述重载弹簧固定座(11)内开设有第二安装孔(1102)和第二通孔(1103)，所述第二导向机构(9)包括第二限位块(18)、第二导向销(20)和第二定位柱(17)，所述第二导向销(20)的直径小于第二通孔(1103)的直径，所述第二限位块(18)的直径大于第二通孔(1103)的直径，所述第二定位柱(17)插入通槽(303)，所述第二限位块(18)在第二安装孔(1102)内，所述第一定位柱(16)与第二定位柱(17)通过螺纹固定。7.根据权利要求6所述的一种大型车辆控制助力系统踏板模拟器，其特征在于，所述hcu块本体(1)内开设有螺纹孔(102)，所述端盖(12)上加工有螺纹(1201)，所述hcu块本体(1)内开设有第一密封槽(103)，所述第一密封槽(103)内安装有与端盖(12)外表壁抵触的o型圈(10)，所述螺纹孔(102)设置在第二密封槽(104)和第一密封槽(103)之间。8.根据权利要求7所述的一种大型车辆控制助力系统踏板模拟器，其特征在于，所述外
活塞(2)内开设有与安装槽(201)连通的t形槽(202)，所述内活塞(3)上固定连接有与t形槽(202)相适配的t形块(21)，所述外活塞(2)内开设有与t形槽(202)连通的方槽(203)，所述t形块(21)上固定连接有在方槽(203)内运动的方块(22)。9.根据权利要求8所述的一种大型车辆控制助力系统踏板模拟器，其特征在于，所述第一定位柱(16)和第二定位柱(17)上加工有螺纹，所述通槽(303)是螺纹孔，所述第一定位柱(16)和第二定位柱(17)与通槽(303)螺纹连接。
技术总结
本发明公开了一种大型车辆控制助力系统踏板模拟器，包括HCU块本体，所述HCU块本体内开设有凹槽，所述凹槽内安装有外活塞，所述外活塞内开设有安装槽，所述安装槽内接有内活塞。本发明中，驾驶员脚踩踏板，启动液压系统，液压油进入进油口至第一槽内对外活塞进行挤压，驱动外活塞运动，轻载弹簧受力挤压并将力反馈至踏板上，驾驶员可以感受到踏板模拟器的反馈力，外活塞继续运动与内活塞接触，驱动内活塞运动，重载弹簧受力挤压并将力反馈至踏板上，驾驶员可以感受到踏板模拟器的反馈力，进一步增强制动时踏板感的反馈，制动时踏板感的反馈较好，结构稳定，便于装置的使用。便于装置的使用。便于装置的使用。
技术研发人员：罗美玲 任博 邱宝象 吴华君 屈亮亮 郑美云 王亚丽 段珍珍
受保护的技术使用者：万向钱潮股份有限公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/2/8