一种汽车车顶布置激光雷达装置的制作方法

1.本发明涉及汽车装置技术领域，特别涉及一种汽车车顶布置激光雷达装置。


背景技术：

2.自动驾驶技术日渐成熟，能够高效利用交通资源，缓解交通拥堵、减少碳排放，自动驾驶技术需要激光雷达的配合，对周围的障碍物和行驶环境进行感知与判断，以便于进行障碍物的躲闪以及行驶速度的调整。“3d激光雷达+高精度导航地图+云计算”被认为是l3及以上级别辅助驾驶的理想的综合性能解决方案。搭载激光雷达的汽车将是智能汽车的不二选择。车顶布置激光雷达方案具有探测水平大仰角、远距离的特点。
3.目前激光雷达通常设置在车顶，通过各类钢制支架相互焊接或螺栓拼接连接到车身上,不仅影响整体的美观性,而且具有一定的风险隐患。
4.例如，一种在中国专利文献上公开的“一种汽车自动驾驶的车载雷达系统”，其公告号：cn111252010b，其申请日：2020年2月21日，汽车车顶的上表面固定安装有液压伸缩杆，当旋转到最大角度后激光测距雷达会落入连接滑槽底部的竖槽内，此时通过拧动螺纹杆将压块向下压，使得压块紧紧压住卡块，实现对卡块的固定，但是存在防水性能差、不易维修更换、存在安全隐患和美观性差的问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提出了一种汽车车顶布置激光雷达装置，具有防水性能好、维修更换操作便捷、安全性高和美观性好的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。
6.以下是本发明的技术方案，一种汽车车顶布置激光雷达装置，激光雷达底端和顶盖钣金顶端连接于激光雷达支架，顶盖饰板总成一端连接前风挡且对端连接激光雷达饰盖，所述激光雷达饰盖内设置所述激光雷达且后端连接于天幕。防水性能好、维修更换操作便捷、安全性高和美观性好。
7.作为优选，所述顶盖饰板总成由第一外板和第一内板经过穿刺焊接或双注塑形成一个整体，再与密封条经过胶黏而成。提高装置的稳定性与便捷性。
8.作为优选，所述激光雷达饰盖由第二外板、第二内板和软胶三色注塑制成，所述第二内板外部连接所述第二外板且内部连接所述软胶。提高装置的稳定性与轻便性。
9.作为优选，所述顶盖钣金设有螺柱和隆起挡墙。避免雨水渗入到内部，提高装置的防水性与稳定性。
10.作为优选，所述激光雷达饰盖和所述天幕由3m胶粘接。提高装置的稳定性与美观性。
11.作为优选，所述密封条填充所述激光雷达饰盖、顶盖饰板与所述天幕的缝隙。避免雨水渗入到内部，提高装置的防水性与稳定性。
12.作为优选，所述激光雷达支架为采用铝制成。提高装置的稳定性与轻便性。
13.作为优选，所述第一内板和所述第一外板通过卡接凸起和卡接槽卡接。提高装置的稳定性与轻便性。
14.作为优选，所述第一内板设有防水螺钉。避免雨水渗入到内部，提高装置的防水性与稳定性。
15.作为优选，所述第二外板设有限位插销。提高装置的稳定性与轻便性。
16.本发明的有益效果是：需要维修或者更换激光雷达时，只需取下激光雷达饰盖，操作便捷；密封条填充激光雷达饰盖、顶盖饰板与天幕的缝隙，避免大部分雨水渗入间隙，防水性能好；装置整体性强，美观度高；激光雷达裸露度低，安全性高。
附图说明
17.图1 本发明提供的一种汽车车顶布置激光雷达装置结构示意图。
18.图2 本发明提供的一种汽车车顶布置激光雷达装置俯视图。
19.图3 本发明提供的一种汽车车顶布置激光雷达装置顶盖饰板总成结构示意图。
20.图4 本发明提供的一种汽车车顶布置激光雷达装置顶盖饰板总成安装示意图。
21.图5 本发明提供的一种汽车车顶布置激光雷达装置激光雷达饰盖结构示意图。
22.图6 本发明提供的一种汽车车顶布置激光雷达装置激光雷达饰盖安装示意图。
23.图7 本发明提供的一种汽车车顶布置激光雷达装置防水结构图。
24.图8 本发明提供的一种汽车车顶布置激光雷达装置防水效果示意图。
25.图中 1-前风挡、2-顶盖饰板总成、3-激光雷达饰盖、4-天幕、5-激光雷达、6-顶盖钣金、7-激光雷达支架、8-第一外板、9-第一内板、10-密封条、11-防水螺钉、12-结构胶、13-卡接槽、14-卡接凸起、15-第二外板、16-第二内板、17-软胶、18-限位插销、19-黏胶。
具体实施方式
26.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。另外，为了更好的说明本发明，在下文中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段未做详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
27.实施例：如图1所示， 一种汽车车顶布置激光雷达装置，包括顶盖饰板总成2、激光雷达饰盖3、激光雷达5和激光雷达支架7，激光雷达5底端和顶盖钣金6顶端连接于激光雷达支架7,顶盖饰板总成2一端连接前风挡1且对端连接激光雷达饰盖3，激光雷达饰盖3内设置激光雷达5且后端连接于天幕4。
28.本实施例中，激光雷达5通过铝制激光雷达支架7固定在顶盖钣金6上，顶盖钣金6起螺柱，避免开孔存在漏水风险，螺母紧固；另通过铝制激光雷达支架7接触传导激光雷达5的热量至顶盖钣金6上，有助于激光雷达5的快速散热。
29.本实施例中，如图3所示，顶盖饰板总成2包括第一外板8、第一内板9和密封条10，第一外板8中部凸起，有u形镂空凹面，两端呈矩形；第一内板9形状与第一外板8契合，中部凸起，有u形凹面；密封条10为异型橡胶条。第一外板8和第一内板9经过穿刺焊接或双注塑形成一个整体，再与密封条10经过胶黏成为顶盖饰板总成2。
30.本实施例中，如图4所示，第一内板9设有八个卡接凸起14和两个防水螺钉11；第一
外板8设有八个卡接槽13，与第一内板9相匹配，第一外板8底边设有结构胶12。第一内板9和第一外板8通过卡接凸起14和卡接槽13卡接。
31.本实施例中，如图5所示，激光雷达饰盖3包括第二外板15、第二内板16和软胶17，第二外板15和第二内板16呈曲边梯形，底面镂空，曲边为凸起弧面且设有曲面矩形开口，曲边高度大于底边高度，第二外板15曲边底部设有三个限位插销18，限位插销18呈z形且尾端具有向上的延伸角度，一个限位插销18位于底边中垂线，另两个限位插销18分别位于底边中垂线两边且到底边中垂线的距离相等，软胶17形状与曲面矩形开口相同，略微大于曲面矩形开口，第二内板16外部连接第二外板15且内部连接软胶17，保持曲面矩形开口中心一致，第二外板15、第二内板16和软胶17三色注塑制成激光雷达饰盖3。
32.本实施例中，如图6所示，激光雷达饰盖3前端通过三个限位插销18固定连接顶盖饰板总成2，后端由黏胶19固定粘接天幕4，黏胶19为3m胶。
33.本实施例中，如图7和图8所示，激光雷达饰盖3、天幕4和顶盖钣金6都连接于密封条10，密封条10填充激光雷达饰盖3、顶盖饰板与天幕4的缝隙，避免大部分雨水渗入间隙，同时顶盖钣金6隆起挡墙与密封条10压紧配合避免渗入缝隙的雨水流向前端，保持前端干区。渗入的雨水经由缝隙流向两侧，经两侧凹槽排出。
34.本实施例中，激光雷达5需要维修或者更换时，只需取下激光雷达饰盖3，不必拆卸顶盖饰板总成2。
35.本实施例中，与天幕4匹配的缝隙填充的密封条10是一整条，不会因激光雷达5周圈的装饰件与天幕4匹配而造成密封条10拆分成多段，制造工艺可行同时完整性保证了美观性。本实施例中，激光雷达支架7包括支脚和支撑板，支脚共4个，支撑板为曲面梯形。本实施例中，激光雷达5顶端和底端设置有防滑垫。
36.本实施例中，位于激光雷达饰盖3 中的激光雷达5有效视野角度为270
°
。
37.具体实施方案：激光雷达5底端和顶盖钣金6顶端连接于激光雷达支架7,顶盖饰板总成2一端连接前风挡1且对端连接激光雷达饰盖3，激光雷达饰盖3内设置激光雷达5且后端连接于天幕4，激光雷达5需要维修或者更换时，只需取下激光雷达饰盖3，不必拆卸顶盖饰板总成2。
38.以上内容，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。