一种汽车用倒车雷达的制作方法

1.本发明属于雷达技术领域，特别是涉及一种汽车用倒车雷达。


背景技术：

2.倒车雷达是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。
3.然而，本技术发明人在实施本发明具体实施例的过程中，发现现有技术的倒车雷达仍然存在以下几点不足：(1)现有的汽车倒车雷达是一直裸露在外部的，在汽车行驶过程中容易受到飞起的石子等杂物对雷达的撞击，进而造成雷达的损坏，影响倒车雷达的使用；(2)现有的汽车倒车雷达仅能够对汽车倒车过程中的正后方进行雷达监测，而对倒车过程中的侧方位存在监测盲区，无法实现倒车过程中两后轮的具体情况，大大缩减了倒车雷达的应用场景；(3)现有的汽车倒车雷达没有自清理部件，在倒车过程中若发现雷达上存在异物或灰尘影响倒车观察时，往往需要下车进行清理，进而大大降低了倒车雷达使用的体验感，影响汽车倒车的效率。为此，我们设计了一种汽车用倒车雷达，用以解决上述中的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种汽车用倒车雷达，通过防护机构、雷达监测机构和推移组件的设计，解决了现有的汽车倒车雷达是一直裸露在外部的，在汽车行驶过程中容易受到飞起的石子等杂物对雷达的撞击，进而造成雷达的损坏，影响倒车雷达的使用，仅能够对汽车倒车过程中的正后方进行雷达监测，而对倒车过程中的侧方位存在监测盲区，无法实现倒车过程中两后轮的具体情况，大大缩减了倒车雷达的应用场景，现有的汽车倒车雷达没有自清理部件，在倒车过程中若发现雷达上存在异物或灰尘影响倒车观察时，往往需要下车进行清理，进而大大降低了倒车雷达使用的体验感，影响汽车倒车的效率的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
6.本发明为一种汽车用倒车雷达，包括防护机构，所述防护机构固定安装于汽车的尾部；所述防护机构内部滑动连接有雷达监测机构，所述雷达监测机构由方向调节组件和雷达监测组件构成，所述方向调节组件与雷达监测组件同轴心滑动配合；所述方向调节组件包括支撑环体，所述支撑环体周侧面分别开设有弧形滑孔和弧形安装孔；所述弧形滑孔与雷达监测组件滑动配合，所述弧形安装孔内设置有调节齿盘，所述调节齿盘与雷达监测组件相啮合。
7.优选地，所述防护机构包括防护壳体，所述防护壳体一端固定有安装盘，所述安装盘表面沿环向开设有若干定位孔，所述定位孔与汽车之间通过固定件固定连接。
8.优选地，所述防护壳体内表面开设有若干限位槽道，所述限位槽道内壁固定有复位弹性件，所述复位弹性件一端固定有与限位槽道滑动配合的移动块；所述支撑环体周侧
面通过支撑杆固定有与限位槽道滑动配合的限位板，所述限位板与移动块固定连接。
9.优选地，所述防护壳体内表面固定有支撑座，所述支撑座朝向限位槽道的侧面开设有第一滑槽，所述支撑座另一侧面开设有第二滑槽；所述第一滑槽与第二滑槽之间对称滑动配合有两l形滑块，所述l形滑块位于第一滑槽的端部固定有u形架，所述l形滑块位于第二滑槽的端部固定有内螺纹件。
10.所述防护壳体外表面固定安装有一号马达，所述一号马达输出端固定有与内螺纹件螺纹配合的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆一端与防护壳体内表面转动连接。
11.优选地，所述支撑环体周侧面通过支杆对称固定有两第一连接柱；所述u形架内侧固定有第二连接柱；所述防护壳体内部对称设置有两推移组件，所述推移组件包括有第一套环，所述第一套环套设连接于第一连接柱外部；所述第一套环外表面固定有连接杆，所述连接杆一端固定有第二套环，所述第二套环套设连接于第二连接柱外部。
12.优选地，所述支撑环体一端部固定安装有二号马达，所述二号马达输出轴一端与调节齿盘固定连接；所述支撑环体周侧面对称固定有两连杆，所述连杆一端固定有柱形清理棒。
13.优选地，所述雷达监测组件包括弧形滑板，所述弧形滑板与弧形滑孔滑动配合；所述弧形滑板外表面固定有弧形安装板，所述弧形安装板内表面与支撑环体外表面相贴合；所述弧形滑板内表面固定有限位弧板，所述限位弧板外表面与支撑环体内表面相贴合。
14.优选地，所述限位弧板表面固定有弧形外齿环，所述弧形外齿环与调节齿盘相啮合；所述弧形外齿环与限位弧板构成完整一个圆形结构，所述圆形结构与支撑环体同轴心；所述弧形安装板外表面分别固定安装有一号雷达本体和二号雷达本体，所述一号雷达本体与二号雷达本体之间夹角在45
°‑
60
°
；所述一号马达、二号马达、一号雷达本体和二号雷达本体均与汽车控制系统连接。
15.本发明具有以下有益效果：
16.1、本发明通过内螺纹件、一号马达、双向螺纹杆、第一滑槽、第二滑槽、第二连接柱、第一连接柱和推移组件的设计，可使得雷达监测机构沿着防护机构内部进行前后移动，从而实现雷达监测机构的裸露监测和隐藏防护，有效避免了汽车行驶过程中飞起的物体对雷达的撞击，大大提高了雷达使用的安全性。
17.2、本发明通过调节齿盘与弧形外齿环的配合作用，可实现雷达监测组件在弧形滑孔内的滑动，使得一号雷达本体和二号雷达本体进行监测角度的灵活调节，在始终满足汽车正后方的雷达监测的同时，可根据汽车的倒车方向可实现侧后方的雷达监测，大大增加了倒车雷达的监测范围，满足不同场景下的倒车监测。
18.3、本发明通过对称设置有两柱形清理棒，在雷达监测组件转动调节监测角度的过程中，使得柱形清理棒与一号雷达本体和二号雷达本体表面进行接触刮动，从而实现雷达本体上灰尘、雨水或其它杂物的清除，无需倒车便可清理雷达，进而大大提高了倒车的效率。
19.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的
附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为一种汽车用倒车雷达的结构示意图。
22.图2为图1的内部结构示意图。
23.图3为防护机构的结构示意图。
24.图4为图3一纵向结构剖视图。
25.图5为图4中a处的局部结构放大图。
26.图6为图4的结构侧视图。
27.图7为推移组件的结构示意图。
28.图8为雷达监测机构的结构示意图。
29.图9为图8的结构俯视图。
30.图10为方向调节组件的结构示意图。
31.图11为雷达监测组件的结构示意图。
32.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
33.1-防护机构，101-防护壳体，102-安装盘，103-限位槽道，104-复位弹性件，105-移动块，106-支撑座，107-第一滑槽，108-第二滑槽，109-u形架，110-内螺纹件，111-一号马达，112-双向螺纹杆，113-第二连接柱，2-雷达监测机构，3-方向调节组件，301-支撑环体，302-弧形滑孔，303-弧形安装孔，304-调节齿盘，305-限位板，306-第一连接柱，307-二号马达，308-连杆，309-柱形清理棒，4-雷达监测组件，401-弧形滑板，402-弧形安装板，403-限位弧板，404-弧形外齿环，405-一号雷达本体，406-二号雷达本体，5-推移组件，501-第一套环，502-连接杆，503-第二套环。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1-11，本发明为一种汽车用倒车雷达，包括防护机构1，防护机构1固定安装于汽车的尾部；
36.防护机构1内部滑动连接有雷达监测机构2，通过雷达监测机构2在防护机构1内部的前后移动，从而实现雷达监测机构2的裸露监测和隐藏防护，有效避免了汽车行驶过程中飞起的物体对雷达的撞击，大大提高了雷达使用的安全性，雷达监测机构2由方向调节组件3和雷达监测组件4构成，方向调节组件3与雷达监测组件4同轴心滑动配合，可实现雷达监测组件4的转动，满足汽车倒车过程中不同侧后方的监测；
37.方向调节组件3包括支撑环体301，支撑环体301周侧面分别开设有弧形滑孔302和弧形安装孔303；弧形滑孔302与雷达监测组件4滑动配合，弧形安装孔303内设置有调节齿盘304，调节齿盘304与雷达监测组件4相啮合，通过转动调节齿盘304，利用调节齿盘304与雷达监测组件4的配合作用，实现雷达监测组件4角度的灵活调节，满足汽车倒车过程中不
同侧后方的监测。
38.本实施例中，防护机构1包括防护壳体101，防护壳体101一端固定有安装盘102，安装盘102表面沿环向开设有若干定位孔，定位孔与汽车之间通过固定件固定连接，从而将倒车雷达安置在汽车尾部；防护壳体101内表面开设有若干限位槽道103，限位槽道103内壁固定有复位弹性件104，复位弹性件104一端固定有与限位槽道103滑动配合的移动块105；
39.支撑环体301周侧面通过支撑杆固定有与限位槽道103滑动配合的限位板305，限位板305与移动块105固定连接；当限位板305沿着限位槽道103往防护壳体101外部移动时可使得雷达监测组件4裸露在防护壳体101外部，用于对汽车倒车过程中后方和侧后方的监测，当汽车停止倒车开始正常行驶时，在复位弹性件104的弹性恢复力下使得雷达监测组件4重新隐藏在防护壳体101内，便于实现雷达监测组件4的防护。
40.本实施例中，防护壳体101内表面固定有支撑座106，支撑座106朝向限位槽道103的侧面开设有第一滑槽107，支撑座106另一侧面开设有第二滑槽108；第一滑槽107与第二滑槽108之间对称滑动配合有两l形滑块，l形滑块位于第一滑槽107的端部固定有u形架109，l形滑块位于第二滑槽108的端部固定有内螺纹件110；
41.防护壳体101外表面固定安装有一号马达111，一号马达111输出端固定有与内螺纹件110螺纹配合的双向螺纹杆112，双向螺纹杆112一端与防护壳体101内表面转动连接，当汽车处于倒车档位时，汽车控制系统控制一号马达111启动，利用双向螺纹杆112与内螺纹件110的配合作用，推动雷达监测机构2在防护壳体101内的前后移动。
42.本实施例中，支撑环体301周侧面通过支杆对称固定有两第一连接柱306；u形架109内侧固定有第二连接柱113；防护壳体101内部对称设置有两推移组件5，推移组件5包括有第一套环501，第一套环501套设连接于第一连接柱306外部；
43.第一套环501外表面固定有连接杆502，连接杆502一端固定有第二套环503，第二套环503套设连接于第二连接柱113外部；当汽车处于倒车档位时，在双向螺纹杆112的转动过程中，使得两推移组件5同步往防护壳体101中部移动，从而利用推移组件5推动雷达监测机构2往防护壳体101外部移动，使其裸露在防护壳体101外部用于雷达监测。
44.本实施例中，支撑环体301一端部固定安装有二号马达307，二号马达307输出轴一端与调节齿盘304固定连接；当需要汽车倒车过程中对不同侧后方进行监测时，利用汽车控制系统启动二号马达307，控制调节齿盘304进行旋转，在调节齿盘304与雷达监测组件4的配合作用，实现雷达监测组件4的左右转动，实现其雷达监测角度的灵活调节；
45.支撑环体301周侧面对称固定有两连杆308，连杆308一端固定有柱形清理棒309，用于雷达监测组件4转动过程中雷达上灰尘、雨水或其它杂物的清理，无需亲自下车进行清理，从而大大提高了汽车倒车的效率。
46.本实施例中，雷达监测组件4包括弧形滑板401，弧形滑板401与弧形滑孔302滑动配合；弧形滑板401外表面固定有弧形安装板402，弧形安装板402内表面与支撑环体301外表面相贴合；弧形滑板401内表面固定有限位弧板403，限位弧板403外表面与支撑环体301内表面相贴合；通过上述结构设置使得雷达监测组件4始终沿着支撑环体301表面进行滑动，有利于提高雷达监测组件4转动的稳定性。
47.本实施例中，限位弧板403表面固定有弧形外齿环404，弧形外齿环404与调节齿盘304相啮合；弧形外齿环404与限位弧板403构成完整一个圆形结构，圆形结构与支撑环体
301同轴心；当启动二号马达307时，在弧形外齿环404与调节齿盘304的配合下，使得调节齿盘304带动雷达监测组件4进行左右转动，从而实现其雷达监测角度的灵活调节；
48.弧形安装板402外表面分别固定安装有一号雷达本体405和二号雷达本体406，一号雷达本体405与二号雷达本体406之间夹角在45
°‑
60
°
；
49.在汽车正常往正后方或左后方倒车过程中，一号雷达本体405用于监测汽车正后方位置，二号雷达本体406用于监测汽车倒车过程中左侧的位置，当汽车开始往右后方倒车时，汽车雷达控制系统控制二号马达307启动，使一号雷达本体405和二号雷达本体406同步转动其对称位置，此时一号雷达本体405用于监测汽车倒车过程中左侧的位置，二号雷达本体406用于监测汽车正后方位置。
50.本实施例中，一号马达111、二号马达307、一号雷达本体405和二号雷达本体406均与汽车控制系统连接，根据汽车倒车控制系统实现汽车倒车过程中的一号马达111、二号马达307、一号雷达本体405和二号雷达本体406的自动控制。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
52.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。