车辆控制方法、车辆控制系统和车辆与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、一种车辆控制系统和一种车辆。


背景技术：

2.随着车辆排放标准的不断提高，燃油车辆对燃油油品的要求也相应提高。燃油中的硫通常以硫化物的形式存在，燃油的硫含量需要进行严格控制，若硫含量超标，会造成发动机喷油嘴和燃烧室严重积碳，导致发动机损坏，同时也会造成尾气后处理过程中scr(selective catalytic reduction，选择性催化还原)系统硫中毒，影响尾气处理效率，导致排放超标。现有技术中提供了一些方案，通过在车辆中设置硫含量检测装置对燃油硫含量进行检测，当燃油硫含量超标时，控制系统通知驾驶员更换燃油，当燃油更换后再次检测，若燃油硫含量仍然超标，则行车电脑对发动机进行锁死处理。但在该方案中，若检测到燃油硫含量超标，需要待驾驶员完成燃油更换操作后控制系统才会进行后续的控制策略，控制逻辑较为简单和粗放，需要依赖于驾驶员的手动操作配合，若发生驾驶员遗忘或未及时发现燃油超标，则无法进行后续的控制操作，控制系统的作用无法正常发挥，导致硫含量超标的燃油被使用，造成发动机损坏以及尾气排放超标。


技术实现要素：

3.有鉴于此，为解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆控制方法、一种车辆控制系统和一种车辆。
4.本发明提供一种车辆控制方法，包括：获取车辆的燃油的第一硫含量数据；根据第一硫含量数据，判断燃油的硫含量是否大于或等于硫含量阈值，生成第一判断结果；若第一判断结果为是，输出第一提示信息；在第一间隔后，获取车辆的燃油的第二硫含量数据；根据第二硫含量数据，判断燃油的硫含量是否大于或等于硫含量阈值，生成第二判断结果；若第二判断结果为是，控制车辆的驱动系统限速限扭，同时输出第二提示信息。
5.在一种可行的实现方式中，车辆控制方法还包括：在第二间隔后，获取车辆的燃油的第三硫含量数据；根据第三硫含量数据，判断燃油的硫含量是否大于或等于硫含量阈值，生成第三判断结果；若第三判断结果为否，控制车辆的驱动系统正常运行；若第三判断结果为是，输出第三提示信息，并在第三间隔后控制车辆的发动机停机。
6.在一种可行的实现方式中，车辆控制方法包括：在第四间隔后，获取车辆的燃油的第四硫含量数据；根据第四硫含量数据，判断燃油的硫含量是否大于或等于硫含量阈值，并生成第四判断结果；若第四判断结果为是，在第四间隔后，获取车辆的燃油的第四硫含量数据；若第四判断结果为否，解除车辆的限制，控制车辆的驱动系统正常运行。
7.在一种可行的实现方式中，第一提示信息包括仪表指示灯常亮；和/或第二提示信息包括仪表指示灯闪烁和声音提示；和/或第三提示信息包括语音提示。
8.在一种可行的实现方式中，在第一间隔后，获取车辆的燃油的第二硫含量数据，包
括：对车辆的运行进行计时；在第一时间间隔后，获取车辆的燃油的第二硫含量数据；其中，第一间隔包括第一时间间隔；或对车辆的行驶里程进行计数；在第一里程间隔后，获取车辆的燃油的第二硫含量数据；其中，第一间隔包括第一里程间隔。
9.在一种可行的实现方式中，在第二间隔后，获取车辆的燃油的第三硫含量数据，包括：对车辆的运行进行计时；在第二时间间隔后，获取车辆的燃油的第三硫含量数据；其中，第二间隔包括第二时间间隔；或对车辆的行驶里程进行计数；在第二里程间隔后，获取车辆的燃油的第三硫含量数据；其中，第二间隔包括第二里程间隔。
10.在一种可行的实现方式中，判断燃油的硫含量是否大于或等于硫含量阈值，包括：判断当前硫含量值是否大于或等于车辆的发动机控制单元中标定的硫含量限值。
11.本发明还提供了一种车辆控制系统，包括：燃油硫含量检测器，燃油硫含量检测器配置为检测车辆的燃油的硫含量数据；控制器，与燃油硫含量检测器、车辆的驱动系统以及提示装置通信连接，控制器控制燃油硫含量检测器检测硫含量数据，并执行上述任一项中的车辆控制方法。
12.在一种可行的实现方式中，燃油硫含量检测器设于车辆的燃油箱内的底部；和/或控制器为车辆的发动机控制单元或整车控制单元。
13.本发明还提供了一种车辆，包括上述任一项中的车辆控制系统。
14.本发明有益效果体现在：
15.1、本发明的车辆控制方法，无需依赖驾驶员的手动操作，能够在燃油硫含量大于或等于硫含量阈值时及时进行相应的控制操作，准确性更高，有利于提高车辆的控制效率；
16.2、在发现燃油硫含量大于或等于硫含量阈值后，能够分阶段输出不同形式的提示信息，以提醒驾驶员及时更换燃油，提醒效果更优；
17.3、在对车辆的控制操作方面，并非直接锁死发动机，而是通过对发动机限速限扭，一方面为驾驶员寻找油品符合标准的加油点提供条件，便于用户进行燃油更换，有利于改善用户体验，另一方面也能够对驾驶员起进一步地提示作用，可有效防止驾驶员遗忘或未发现燃油提示信号。
附图说明
18.图1所示为本发明一实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图。
19.图2所示为本发明一实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图。
20.图3所示为本发明一实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图。
21.图4所示为本发明一实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图。
22.图5所示为本发明一实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图。
23.图6所示为本发明一实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图。
24.图7所示为本发明一实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图。
25.图8所示为本发明一实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图。
26.图9所示为本发明一实施例提供的一种车辆控制系统的示意图。
27.附图标记说明：
28.100燃油硫含量检测器，200控制器，300驱动系统，400提示装置。
具体实施方式
29.本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
30.另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.本发明的一个实施例中提供了一种车辆控制方法，可以应用于具有燃油硫含量检测装置的车辆。如图1所示，车辆控制方法包括：
33.步骤s110：获取车辆的燃油的第一硫含量数据；
34.步骤s120：根据第一硫含量数据，判断燃油的硫含量是否大于或等于硫含量阈值，生成第一判断结果；若第一判断结果为是，执行步骤s130；
35.步骤s130：输出第一提示信息；
36.步骤s140：在第一间隔后，获取车辆的燃油的第二硫含量数据；
37.步骤s150：根据第二硫含量数据，判断燃油的硫含量是否大于或等于硫含量阈值，生成第二判断结果；若第二判断结果为是，执行步骤s160；
38.步骤s160：控制车辆的驱动系统限速限扭，同时输出第二提示信息。
39.本实施例中的车辆控制方法，通过步骤s110和步骤s120，对车辆的燃油进行第一次检测，确定燃油中的硫含量是否在允许的范围内。若检测结果显示燃油中的硫含量未超出硫含量阈值，则控制车辆的驱动系统正常运行；当检测结果显示燃油中的硫含量已经大于或等于硫含量阈值时，通过步骤s130，输出第一提示信息，以对驾驶员进行提醒，以便于驾驶员获知硫含量检测结果，并及时对燃油进行更换。通过步骤s140，在第一间隔后，获取燃油的第二硫含量数据，以对燃油进行第二次检测。其中，在第一次检测与第二次检测之间间隔了一段时间，为驾驶员寻找加油点并更换燃油预留时间，方便用户的使用和操作。通过步骤s150，确定此时燃油中的硫含量是否大于或等于硫含量阈值，若硫含量未超出硫含量阈值，则说明已更换了符合要求的燃油，则车辆可以正常运行；若硫含量仍然大于或等于硫含量阈值，说明尚未更换燃油或已更换的燃油仍然不符合要求，此时，通过步骤s160，对车辆的驱动系统进行限速限扭，限制车辆的行驶，使车辆只能慢速行驶，以减少超标燃油的使用和超标尾气的排放；同时，输出第二提示信息，对驾驶员进一步进行提醒，以催促驾驶员尽快更换燃油。其中，第一硫含量数据表示在初始状态下车辆的燃油硫含量状态，第二硫含
量数据表示在第一判断结果为是的状态下车辆的燃油硫含量状态；第一判断结果或第二判断结果为否时，整个方法流程结束。
40.需要说明的是，可以通过车辆自带的提示装置或外设的提示装置输出第一提示信息和第二提示信息；第二提示信息的形式和内容与第一提示信息不同，可以是在第一提示信息的基础上进一步加强提醒效果。其中，硫含量阈值可以根据使用需求进行设定，若燃油的硫含量大于或等于硫含量阈值可以认为是燃油硫含量超标。
41.通过本发明的车辆控制方法，即使驾驶员没有及时更换燃油，也能够对车辆进行进一步的控制操作，可有效防止因驾驶员遗忘或未发现提示而导致的硫含量超标燃油被正常使用，有利于降低对发动机的损坏以及减少超标尾气的排放。此外，通过预留第一间隔以及对车辆的驱动系统限速限扭的控制操作，为驾驶员寻找加油点提供了便利调节，控制策略更加人性化，有利于改善驾驶员的使用体验。
42.在本发明的一个实施例中提供了一种车辆控制方法，可以应用于具有燃油硫含量检测装置的车辆。如图2所示，车辆控制方法包括：
43.步骤s110：获取车辆的燃油的第一硫含量数据；
44.步骤s120：根据第一硫含量数据，判断燃油的硫含量是否大于或等于硫含量阈值，生成第一判断结果；若第一判断结果为是，执行步骤s130；
45.步骤s130：输出第一提示信息；
46.步骤s140：在第一间隔后，获取车辆的燃油的第二硫含量数据；
47.步骤s150：根据第二硫含量数据，判断燃油的硫含量是否大于或等于硫含量阈值，生成第二判断结果；若第二判断结果为是，执行步骤s160；
48.步骤s160：控制车辆的驱动系统限速限扭，同时输出第二提示信息；
49.步骤s210：在第二间隔后，获取车辆的燃油的第三硫含量数据；
50.步骤s220：根据第三硫含量数据，判断燃油的硫含量是否大于或等于硫含量阈值，生成第三判断结果；若第二判断结果为是，执行步骤s230；若第三判断结果为否，执行步骤s240；
51.步骤s230：输出第三提示信息，并在第三间隔后控制车辆的发动机停机；
52.步骤s240：控制车辆的驱动系统正常运行。
53.本实施例中的车辆控制方法，在前述实施例的基础上进一步增加了步骤s210至步骤s240。具体地，当车辆的驱动系统被限速限扭之后，通过步骤s210和步骤s220，为驾驶员进一步预留第二间隔，以为更换燃油提供条件，并在第二间隔后再次对燃油的硫含量进行检测。当本次检测结果显示燃油的硫含量符合要求时，则控制车辆的驱动系统正常运行；当本次检测结果显示燃油的硫含量仍然大于或等于硫含量阈值时，通过步骤s230，输出第三提示信息，进一步对驾驶员进行提醒，并在第三间隔后，控制车辆的发动机停机，使车辆彻底无法行驶，从而防止继续使用导致发动机的损坏，同时停止超标尾气的排放；当本次检测结果显示燃油的硫含量小于硫含量阈值时，则通过步骤s240，解除对驱动系统的限制，使车辆能够正常行驶。其中，第三间隔可以设置为一段较短的间隔，为驾驶员提供条件将车辆停靠在安全区域，防止在车辆行驶过程中突然发生发动机停机而引起安全事故。具体地，第三间隔可以根据使用需要而设定，第三间隔可以是时间间隔，例如1min、2min、5min，第三间隔也可以是里程间隔，例如100m、200m、500m。通过本实施例中的技术方案，将发动机停机作为
对驱动系统限速限扭操作的进一步升级的控制操作，可以兼顾驾驶员使用便利性和对发动机以及外界环境的保护，同时在发动机停机之前进行相应的预警，使驾驶员可以及时将车辆停在安全区域，防止车辆在行驶过程中突出抛锚而造成交通事故，有利于降低安全风险。其中，第三硫含量数据表示在驱动系统限速限扭的状态下车辆的燃油硫含量状态；此外，可以通过车辆自带的提示装置或者外设的提示装置输出第一提示信息、第二提示信息和第三提示信息。
54.进一步地，第一提示信息包括仪表指示灯常亮。
55.进一步地，第二提示信息包括仪表指示灯闪烁和声音提示。
56.进一步地，第三提示信息包括语音提示。
57.通过将第一提示信息、第二提示信息和第三提示信息分别设置为三种不同形式的信息，以对不同的检测阶段进行差异化的提醒，易于识别，以便于驾驶员能够及时获知当前的燃油状态。
58.在本发明的一个实施例中提供了一种车辆控制方法，可以应用于具有燃油硫含量检测装置的车辆。如图3所示，车辆控制方法包括：
59.步骤s110：获取车辆的燃油的第一硫含量数据；
60.步骤s120：根据第一硫含量数据，判断燃油的硫含量是否大于或等于硫含量阈值，生成第一判断结果；若第一判断结果为是，执行步骤s130；
61.步骤s130：输出第一提示信息；
62.步骤s140：在第一间隔后，获取车辆的燃油的第二硫含量数据；
63.步骤s150：根据第二硫含量数据，判断燃油的硫含量是否大于或等于硫含量阈值，生成第二判断结果；若第二判断结果为是，执行步骤s160；
64.步骤s160：控制车辆的驱动系统限速限扭，同时输出第二提示信息。
65.步骤s210：在第二间隔后，获取车辆的燃油的第三硫含量数据；
66.步骤s220：根据第三硫含量数据，判断燃油的硫含量是否大于或等于硫含量阈值，生成第三判断结果；若第二判断结果为是，执行步骤s230；若第三判断结果为否，执行步骤s240；
67.步骤s230：输出第三提示信息，并在第三间隔后控制车辆的发动机停机；
68.步骤s240：控制车辆的驱动系统正常运行；
69.步骤s310：在第四间隔后，获取车辆的燃油的第四硫含量数据；
70.步骤s320：根据第四硫含量数据，判断燃油的硫含量是否大于或等于硫含量阈值，并生成第四判断结果；若第四判断结果为否，执行步骤s240；若第四判断结果为是，则再次执行步骤s310。
71.本实施例中的车辆控制方法，在前述实施例的基础上进一步增加了步骤s310至步骤s320。在车辆的发动机停机后，通过步骤s310和步骤s320，在第四间隔后，再次对燃油进行硫含量检测，以确定是否已更换符合要求的燃油。当本次检测结果显示燃油的硫含量仍然不符合要求时，则发动机继续保持停机状态，并重复执行步骤s310，每隔第四间隔对燃油进行一次硫含量检测；当本次检测结果显示燃油的硫含量未超出硫含量阈值，即燃油已经符合要求时，通过步骤s240，控制车辆的驱动系统正常运行，解除对车辆的限制，以便于驾驶员继续驾驶车辆。其中，第四硫含量数据表示在发动机停机状态下车辆的燃油硫含量状
态。通过本实施例的技术方案，即使发动机处于停机状态下，驾驶员仍然能够通过及时更换符合要求的燃油来解除车辆的限制，自行完成处理。可以理解，若在燃油的硫含量大于或等于硫含量阈值时将发动机直接锁死，则必须通过救援车辆进行拖车救援处理，并将车辆拖至专业维修厂进行解锁处理，需要耗费较多人力物力以及时间成本，本实施例可以为驾驶员提供自行处理的条件。
72.在本发明的一个实施例中提供了一种车辆控制方法，可以应用于具有燃油硫含量检测装置的车辆。如图4所示，车辆控制方法包括：
73.步骤s110：获取车辆的燃油的第一硫含量数据；
74.步骤s120：根据第一硫含量数据，判断燃油的硫含量是否大于或等于硫含量阈值，生成第一判断结果；若第一判断结果为是，执行步骤s130；
75.步骤s130：输出第一提示信息；
76.步骤s141：对车辆的运行进行计时；
77.步骤s142：在第一时间间隔后，获取车辆的燃油的第二硫含量数据；
78.步骤s150：根据第二硫含量数据，判断燃油的硫含量是否大于或等于硫含量阈值，生成第二判断结果；若第二判断结果为是，执行步骤s160；
79.步骤s160：控制车辆的驱动系统限速限扭，同时输出第二提示信息；
80.其中，第一间隔包括第一时间间隔。
81.本实施例中的车辆控制方法，在前述实施例的基础上对步骤s140做了进一步改进。具体地，通过步骤s141和步骤s142，在第一次对燃油的硫含量检测结果为硫含量大于或等于硫含量阈值后，开始对车辆的运行进行计时，并在第一时间间隔后再次对燃油进行硫含量检测。通过上述方法步骤，可以在第一次检测后，为驾驶员预留第一时间间隔进行更换燃油。其中，第一时间间隔可以根据条件进行设置，例如30min、60min、90min；当然，第一时间间隔也可以根据车辆的使用区域的不同而设置为不同的数值，例如，当车辆在城市路段行驶时，加油点相对较多，第一时间间隔可以设置为相对较小的数值，当车辆在野外行驶时，加油点相对较少，第一时间间隔可以设置为相对较大的数值。
82.可以理解，若第一次检测结果为当前燃油的硫含量大于或等于硫含量阈值，则说明前一次加油点的燃油油品不符合要求，通常需要到其他加油点进行燃油更换，需要花费一定的时间，本实施例中的车辆控制方法能够为驾驶员预留相应的更换操作时间。
83.在本发明的一个实施例中提供了一种车辆控制方法，可以应用于具有燃油硫含量检测装置的车辆。如图5所示，车辆控制方法包括：
84.步骤s110：获取车辆的燃油的第一硫含量数据；
85.步骤s120：根据第一硫含量数据，判断燃油的硫含量是否大于或等于硫含量阈值，生成第一判断结果；若第一判断结果为是，执行步骤s130；
86.步骤s130：输出第一提示信息；
87.步骤s143：对车辆的行驶里程进行计数；
88.步骤s144：在第一里程间隔后，获取车辆的燃油的第二硫含量数据；
89.步骤s150：根据第二硫含量数据，判断燃油的硫含量是否大于或等于硫含量阈值，生成第二判断结果；若第二判断结果为是，执行步骤s160；
90.步骤s160：控制车辆的驱动系统限速限扭，同时输出第二提示信息；
91.其中，第一间隔包括第一里程间隔。
92.本实施例中的车辆控制方法，在前述实施例的基础上对步骤s140做了进一步改进。具体地，通过步骤s143和步骤s144，在第一次对燃油的硫含量检测结果为硫含量大于或等于硫含量阈值后，开始对车辆的行驶里程进行计数，并在车辆行驶第一里程后再次对燃油进行硫含量检测。通过上述方法步骤，可以在第一次检测后，允许驾驶员继续行驶第一里程，以便于寻找就近的加油点更换燃油。其中，第一里程可以根据条件进行设置，例如2km、3km、5km；当然，第一里程也可以根据车辆的使用区域的不同而设置为不同的数值，例如，当车辆在城市路段行驶时，加油点相对较多，第一里程可以设置为相对较小的数值，当车辆在野外行驶时，加油点相对较少，第一里程可以设置为相对较大的数值。
93.可以理解，当车辆在野外或复杂路况下行驶时，可能行驶速度较慢，或者对路线不熟，寻找加油点可能需要花费时间较长，而加油点一般也是根据距离分布的。此种情况下，相对于时间间隔而言，采用行驶里程作为两次检测的间隔，对于驾驶员而言更加方便。
94.在本发明的一个实施例中提供了一种车辆控制方法，可以应用于具有燃油硫含量检测装置的车辆。如图6所示，车辆控制方法包括：
95.步骤s110：获取车辆的燃油的第一硫含量数据；
96.步骤s120：根据第一硫含量数据，判断燃油的硫含量是否大于或等于硫含量阈值，生成第一判断结果；若第一判断结果为是，执行步骤s130；
97.步骤s130：输出第一提示信息；
98.步骤s140：在第一间隔后，获取车辆的燃油的第二硫含量数据；
99.步骤s150：根据第二硫含量数据，判断燃油的硫含量是否大于或等于硫含量阈值，生成第二判断结果；若第二判断结果为是，执行步骤s160；
100.步骤s160：控制车辆的驱动系统限速限扭，同时输出第二提示信息；
101.步骤s211：对车辆的运行进行计时；
102.步骤s212：在第二时间间隔后，获取车辆的燃油的第三硫含量数据；
103.步骤s220：根据第三硫含量数据，判断燃油的硫含量是否大于或等于硫含量阈值，生成第三判断结果；若第二判断结果为是，执行步骤s230；若第三判断结果为否，执行步骤s240；
104.步骤s230：输出第三提示信息，并在第三间隔后控制车辆的发动机停机；
105.步骤s240：控制车辆的驱动系统正常运行；
106.其中，第二间隔包括第二时间间隔。
107.本实施例中的车辆控制方法，在前述实施例的基础上对步骤s210做了进一步改进。具体地，当车辆的驱动系统处于限速限扭状态时，已通过第二提示信息对驾驶员进行了进一步提醒，此时，通过步骤s211和步骤s212，从对驱动系统限速限扭开始对车辆的运行进行计时，为驾驶员再次预留第二时间间隔，为驾驶员寻找其他加油点进行燃油更换提供条件，即使驾驶员因遗忘或未发现第一提示信息而未及时更换燃油，仍然能够在驱动系统限速限扭的状态驾驶车辆继续行驶一段距离，为驾驶员提供了采取补救措施的条件。其中，第二时间间隔可以根据条件进行设置，例如15min、30min、45min；当然，第二时间间隔也可以根据车辆的使用区域的不同而设置为不同的数值，例如，当车辆在城市路段行驶时，加油点相对较多，第二时间间隔可以设置为相对较小的数值，当车辆在野外行驶时，加油点相对较
少，第二时间间隔可以设置为相对较大的数值。
108.在本发明的一个实施例中提供了一种车辆控制方法，可以应用于具有燃油硫含量检测装置的车辆。如图7所示，车辆控制方法包括：
109.步骤s110：获取车辆的燃油的第一硫含量数据；
110.步骤s120：根据第一硫含量数据，判断燃油的硫含量是否大于或等于硫含量阈值，生成第一判断结果；若第一判断结果为是，执行步骤s130；
111.步骤s130：输出第一提示信息；
112.步骤s140：在第一间隔后，获取车辆的燃油的第二硫含量数据；
113.步骤s150：根据第二硫含量数据，判断燃油的硫含量是否大于或等于硫含量阈值，生成第二判断结果；若第二判断结果为是，执行步骤s160；
114.步骤s160：控制车辆的驱动系统限速限扭，同时输出第二提示信息；
115.步骤s213：对车辆的行驶里程进行计数；
116.步骤s214：在第二里程间隔后，获取车辆的燃油的第三硫含量数据；
117.步骤s220：根据第三硫含量数据，判断燃油的硫含量是否大于或等于硫含量阈值，生成第三判断结果；若第二判断结果为是，执行步骤s230；若第三判断结果为否，执行步骤s240；
118.步骤s230：输出第三提示信息，并在第三间隔后控制车辆的发动机停机；
119.步骤s240：控制车辆的驱动系统正常运行；
120.其中，第二间隔包括第二里程间隔。
121.本实施例中的车辆控制方法，在前述实施例的基础上对步骤s210做了进一步改进。具体地，当车辆的驱动系统处于限速限扭状态时，已通过第二提示信息对驾驶员进行了进一步提醒，此时，通过步骤s213和步骤s214，从对驱动系统进行限速限扭开始对车辆的运行里程进行计数，驾驶员可以在车辆限速限扭的状态下驾驶车辆继续行驶第二里程，为驾驶员寻找其他加油点进行燃油更换提供条件，即使驾驶员因遗忘或未发现第一提示信息而未及时更换燃油，仍然为驾驶员提供了采取补救措施的条件。其中，第二里程可以根据条件进行设置，例如1km、1.5km、2km；当然，第二里程也可以根据车辆的使用区域的不同而设置为不同的数值，例如，当车辆在城市路段行驶时，加油点相对较多，第二里程可以设置为相对较小的数值，当车辆在野外行驶时，加油点相对较少，第二里程可以设置为相对较大的数值。
122.可以理解，当车辆在野外或复杂路况下行驶时，可能行驶速度较慢，或者对路线不熟，寻找加油点可能需要花费时间较长，而加油点一般也是根据距离分布的。此种情况下，相对于时间间隔而言，采用行驶里程作为两次检测的间隔，对于驾驶员而言更加方便。
123.本发明的一个实施例中提供了一种车辆控制方法，可以应用于具有燃油硫含量检测装置的车辆。如图8所示，车辆控制方法包括：
124.步骤s110：获取车辆的燃油的第一硫含量数据；
125.步骤s121：根据第一硫含量数据，判断当前硫含量值是否大于或等于车辆的发动机控制单元中标定的硫含量限值，生成第一判断结果；若第一判断结果为是，执行步骤s130；
126.步骤s130：输出第一提示信息；
127.步骤s140：在第一间隔后，获取车辆的燃油的第二硫含量数据；
128.步骤s151：根据第二硫含量数据，判断当前硫含量值是否大于或等于车辆的发动机控制单元中标定的硫含量限值，生成第二判断结果；若第二判断结果为是，执行步骤s160；
129.步骤s160：控制车辆的驱动系统限速限扭，同时输出第二提示信息。
130.本实施例中的车辆控制方法，在前述实施例的基础上，对硫含量是否大于或等于硫含量阈值的步骤做了进一步改进。具体地，将步骤s120替换为步骤s121，将步骤s150替换为步骤s151，即将车辆的发动机控制单元中标定的硫含量限值作为硫含量阈值。在获取了燃油的硫含量数据时，通过将当前的硫含量值与车辆的发动机控制单元(electronic control unit，简称ecu)中标定的硫含量限值进行比较，若当前的硫含量值大于或等于硫含量限值，则确定当前的硫含量超标，若当前的硫含量值小于或等于硫含量限值时，则确定当前的硫含量未超标。通过本实施例中的判别方法，可以准确地确定燃油的硫含量是否超标。此外，硫含量限值是事先存储在车辆的发动机控制单元中的，若相应的燃油硫含量法规有所变化，可以通过发动机控制单元对预存的硫含量限值进行修改，实现数据更新，以与最新的法规规定值相匹配。
131.在发明的一个实施例中提供了一种车辆控制系统，如图9所示，车辆控制系统包括：燃油硫含量检测器100、控制器200以及车辆的驱动系统300和提示装置400。燃油硫含量检测器100与控制器200电连接，以根据控制器200的指令对车辆的燃油进行硫含量检测，并将检测到的硫含量数据传输至控制器200。控制器200根据接收到的硫含量数据确定燃油中的硫含量是否大于或等于硫含量阈值。控制器200还与车辆的驱动系统300和提示装置400通信连接，以对驱动系统300和提示装置400的运行状态进行控制，进而执行上述任一实施例中的车辆控制方法。其中，硫含量阈值可以根据使用需求进行设定，若燃油的硫含量大于或等于硫含量阈值可以认为是燃油硫含量超标。
132.本实施例中的车辆控制系统，能够在不依赖驾驶员的手动操作的情况下,完成对车辆的燃油硫含量检测、提示和控制操作，可有效防止因驾驶员遗忘或未发现提示而导致硫含量超标燃油被正常使用，有利于降低对发动机的损坏，减少超标尾气的排放。
133.此外，本实施例中的车辆控制系统还具有上述任一实施例中的车辆控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
134.在本发明的一些实施例中，燃油硫含量检测器100整体设于车辆的燃油箱内，且位于燃油箱的底部，当驾驶员进行初次加油时，可以在加油过程中即对燃油的硫含量进行检测，无需等到油箱加满之后，可以提高检测效率，也可以在燃油硫含量超标的情况下，减少后续更换燃油操作的难度。
135.在本发明的一些实施例中，控制器200可以是车辆的发动机控制单元(electronic control unit，简称ecu)，也可以是车辆的整车控制单元(vehicle control unit，简称vcu)，以利用车辆上已有的控制设备，以减少额外的设备成本。进一步地，提示装置400可以包括车辆仪表指示灯、扬声器、显示屏，以输出指示灯信号、声音警报信号、语音信号，以对驾驶员进行多种形式的提醒。
136.在本发明的一个实施例中提供了一种车辆，包括上述任一实施例中的车辆控制系统，能够对车辆的燃油硫含量进行检测，并根据检测结果进行相应的提醒和控制操作，以减
少硫含量超标燃油对发动机的损害，同时减少超标尾气的排放。其中，本实施例中的车辆包括但不限于乘用车、工程车辆、特种车辆。
137.本实施例中的车辆应具有上述任一实施例中的车辆控制系统的全部有益效果，在此不再赘述。
138.以上结合具体实施例描述了本发明的基本原理，但是，需要指出的是，在本发明中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本发明的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本发明为必须采用上述具体的细节来实现。
139.本发明中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
140.还需要指出的是，在本发明的装置和设备中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。
141.本发明中的计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术实施例操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
142.本发明中的可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
143.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。
144.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本发明。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本发明的范围。因此，本发明不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此发明的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
145.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。