踏板感觉模拟器及踏板组件的制作方法

1.本发明涉及汽车制动技术领域，具体而言，涉及一种踏板感觉模拟器及踏板组件。


背景技术：

2.目前，电控制动助力器中的踏板感觉模拟器部分一般分为：预置不可调式、预置可调节式和纯反馈调解式共三种方案：
3.其中，预置不可调式一般使用弹簧或组合弹簧单元来做，由于该结构制造简单、成本低廉，所以被应用于大多解耦式制动主缸助力器中。但是因为踏板感非线性且较为复杂，所以预置的弹簧式踏板模拟器并不能提供较好的踏板感觉，且其通用性较差，不同应用工况需要换制不同的弹簧，这无疑也增加了开发成本。
4.预置可调节式踏板模拟器具有后期阻尼可调节且通用性高的优点，但是其成本却远高于预置不可调式的成本，不利于市场推广。
5.纯反馈调解式模拟器一般结合电子助力器模块实现踏板感模拟，该方式结构及控制复杂，很难做到较优的力理论踏板感，目前市场还缺乏成熟的应用。
6.由上述内容可知，现有技术中还是缺少成本低且可靠的踏板感觉模拟器应用在电控制动助力器中。


技术实现要素：

7.本发明的主要目的在于提供一种踏板感觉模拟器及踏板组件，以解决现有技术中用于解耦型汽车电子制动装置中的踏板感觉模拟器成本较高且不可靠的技术问题。
8.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种踏板感觉模拟器，包括：壳体，壳体内形成有活动空腔；活塞，可活动地安装在活动空腔内，在活塞上开设有气孔，在活塞的第一侧和活动空腔之间形成第一空间，在活塞的第二侧和活动空腔之间形成第二空间，壳体上开设有与第一空间相连通的通气开口；阻尼调节盘，单向可打得开地安装在气孔上，当活塞朝向其第二侧运动时，阻尼调节盘打开气孔，第二空间的气体通过气孔进入第一空间；当活塞朝向其第一侧运动时，阻尼调节盘关闭气孔，第一空间的气体通过阻尼调节盘进入第二空间；主弹簧，安装在第二空间内，主弹簧用于驱动活塞朝向其第一侧运动；推杆，与活塞相连接，用于驱动活塞朝向其第二侧运动，推杆的部分从壳体的第一侧伸出。
9.在一个实施方式中，通气开口位于壳体的第一侧，推杆的部分通过通气开口伸出。
10.在一个实施方式中，推杆包括连接体和设置在连接体第一侧的第一杆体，连接体与活塞相连，第一杆体从壳体的第一侧伸出。
11.在一个实施方式中，推杆还包括第二杆体，第二杆体设置在连接体第二侧，第二杆体从壳体的第二侧伸出。
12.在一个实施方式中，在第二杆体与壳体之间设置有第一密封圈。
13.在一个实施方式中，活塞上开设有滑槽，连接体可滑动地安装在滑槽内，在连接体和活塞之间安装有副弹簧。
14.在一个实施方式中，第二杆体还穿过活塞。
15.在一个实施方式中，在第二杆体和活塞之间安装有第二密封圈。
16.在一个实施方式中，在活塞和活动空腔之间安装有第三密封圈。
17.根据本发明的另一方面，提供了一种踏板组件，包括铰接设置的脚踏板和与脚踏板相配合的踏板感觉模拟器，踏板感觉模拟器为上述的踏板感觉模拟器。
18.应用本发明的技术方案，下压推杆从壳体的第一侧伸出的部分，让推杆驱动活塞朝向其第二侧运动，阻尼调节盘打开气孔，第二空间的气体通过气孔进入第一空间，这时下压的力克服主弹簧压缩力即可；当释放推杆，主弹簧驱动活塞朝向其第一侧运动，阻尼调节盘关闭气孔，第二空间形成抽真空，第一空间的气体必须通过阻尼调节盘进入第二空间造成阻尼力，这时就可以借助阻尼调节盘让气流缓慢通过的特性，利用大气压差减缓活塞朝向其第一侧运动的速度，从而模拟脚感。采用本发明的技术方案，通过上述结构实现了踏板感觉模拟器滞后力的模拟，相较于现有产品，本发明的产品结构更简单，也更节省材料，利用调节阻尼调节盘上阻尼孔的大小就可以改变踏板感。该结构是纯机械结构，相较于以往电子助力器模块，更加可靠。
19.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
20.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
21.图1示出了根据本发明的踏板感觉模拟器的实施例处于下压状态的结构示意图；
22.图2示出了图1的踏板感觉模拟器的实施例处于释放状态的结构示意图；
23.图3示出了根据本发明的踏板感觉模拟器的另一种实施例的结构示意图；
24.图4示出了根据本发明的踏板组件的实施例的结构示意图。
具体实施方式
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
27.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
29.图1和图2示出了本发明的踏板感觉模拟器的实施方式，该踏板感觉模拟器包括壳体10、活塞20、阻尼调节盘30、主弹簧40和推杆50。其中，壳体10内形成有活动空腔，活塞20可活动地安装在活动空腔内。在活塞20上开设有气孔，在活塞20的第一侧和活动空腔之间形成第一空间11，在活塞20的第二侧和活动空腔之间形成第二空间12，壳体10上开设有与第一空间11相连通的通气开口。阻尼调节盘30单向可打得开地安装在气孔上，当活塞20朝向其第二侧运动时，阻尼调节盘30打开气孔，第二空间12的气体通过气孔进入第一空间11；当活塞20朝向其第一侧运动时，阻尼调节盘30关闭气孔，第一空间11的气体通过阻尼调节盘30进入第二空间12。主弹簧40安装在第二空间12内，主弹簧40用于驱动活塞20朝向其第一侧运动，推杆50与活塞20相连接，用于驱动活塞20朝向其第二侧运动，推杆50的部分从壳体10的第一侧伸出。
30.应用本发明的技术方案，下压推杆50从壳体10的第一侧伸出的部分，让推杆50驱动活塞20朝向其第二侧运动，阻尼调节盘30打开气孔，第二空间12的气体通过气孔进入第一空间11，这时下压的力克服主弹簧40压缩力即可；当释放推杆50，主弹簧40驱动活塞20朝向其第一侧运动，阻尼调节盘30关闭气孔，第二空间12形成抽真空，第一空间11的气体必须通过阻尼调节盘30进入第二空间12造成阻尼力，这时就可以借助阻尼调节盘30让气流缓慢通过的特性，利用大气压差减缓活塞20朝向其第一侧运动的速度，从而模拟脚感。采用本发明的技术方案，通过上述结构实现了踏板感觉模拟器滞后力的模拟，相较于现有产品，本发明的产品结构更简单，也更节省材料，利用调节阻尼调节盘30上阻尼孔的大小就可以改变踏板感。该结构是纯机械结构，相较于以往电子助力器模块，更加可靠。
31.如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，通气开口位于壳体10的第一侧，推杆50的部分通过通气开口伸出。即，该通气开口即作为推杆50的伸出口，又作为第一空间11连通外界的通气孔使用。
32.作为其他的可选的实施方式，也可以在壳体10上开两个开口，其中一个作为通气开口，另一个作为推杆50从壳体10内伸出的开口。
33.如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，推杆50包括连接体51和设置在连接体51第一侧的第一杆体52，连接体51与活塞20相连，第一杆体52从壳体10的第一侧伸出，从壳体10的第一侧伸出的第一杆体52为踏板感觉模拟器的控制端。更为优选的，在本实施例的技术方案中，推杆50还包括第二杆体53，第二杆体53设置在连接体51第二侧，第二杆体53从壳体10的第二侧伸出。通过第二杆体53从壳体10的第二侧伸出，可以让整个推杆50架设在壳体10上，让推杆50运行的更加稳定。优选的，在第二杆体53与壳体10之间设置有第一密封圈61，第一密封圈61可以密封第二杆体53与壳体10之间的间隙，避免空气直接进入到第二空间12，破坏第二空间12的相对密封性。
34.如图2所示，在本实施例的技术方案中，第二杆体53还穿过活塞20。更为优选的，在第二杆体53和活塞20之间安装有第二密封圈62。第二密封圈62可以密封第二杆体53和活塞20之间的间隙，避免空气直接进入到第二空间12，破坏第二空间12的相对密封性。
35.如图3所示，作为另一种可选的实施方式，也可以取消第二杆体53，不在壳体10上开设与第二空间12相连通的孔。
36.更为优选的，如图1和图2所示，活塞20上开设有滑槽，连接体51可滑动地安装在滑槽内，在连接体51和活塞20之间安装有副弹簧70。该结构设置可以给踏板感觉模拟器提供更加复合多变的脚感，让驾驶员使用更加方便。另外，可以通过更换连接体51同样可以做到适配不同的需求，改变初始踏板感。该结构设置可以给踏板感觉模拟器提供更加复合多变的脚感，让驾驶员使用更加方便。可选的，副弹簧70可根据需求更换为锥形弹簧或者复合弹簧。
37.如图1所示，在本实施例的技术方案中，更为优选的，在活塞20和活动空腔之间安装有第三密封圈63，第三密封圈63活塞20和活动空腔之间的间隙，保证第二空间12的相对密封性。
38.可选的，第一密封圈61、第二密封圈62或第三密封圈63可以为弹性密封圈。
39.如图4所示，本发明还提供了一种踏板组件，该踏板组件包括铰接设置的脚踏板70和与脚踏板70相配合的踏板感觉模拟器，踏板感觉模拟器为上述的踏板感觉模拟器。采用上述的踏板感觉模拟器，实现了踏板感觉模拟器滞后力的模拟，相较于现有产品，本发明的产品结构更简单，也更节省材料，更加可靠。
40.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
41.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
42.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
43.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。