车门误夹提醒系统的制作方法

1.本技术涉及车辆技术领域，特别涉及一种车门误夹提醒系统。


背景技术：

2.随着汽车智能化程度的提高，汽车在人们的生活中越来越普及，人们对汽车安全性和舒适性的要求也日益增高。
3.对于喜欢穿较长衣物的乘客或车主来说，经常会遇到衣物被车门夹住的情况，且这种情况一般需要较长时间才能被发现。这会降低乘客或车主的用车体验，严重时还会给车辆的行驶带来危险。
4.因此，有效的检测车门是否误夹到衣物，以及在车门误夹衣物时对乘客或车主进行提醒，对于智能化汽车具有重要的意义。


技术实现要素：

5.鉴于此，本技术提供一种车门误夹提醒系统，能够实现在车门处误夹衣物时对用户进行提醒，以提高车辆行驶安全性。
6.具体而言，包括以下的技术方案：
7.一种车门误夹提醒系统，包括误夹传感器、车身控制器和仪表盘，
8.所述误夹传感器用于检测车门处是否发生误夹，在检测到发生误夹时，发送误夹信号到所述车身控制器；
9.所述车身控制器用于接收到所述误夹信号且检测到车门关闭时，发送误夹提示信号到所述仪表盘；
10.所述仪表盘用于在接收到所述误夹提示信号时进行提示。
11.可选的，所述误夹传感器为光学传感器，且安装于车辆门槛压条下，所述车辆门槛压条在所述误夹传感器上方处具有透光区域，所述透光区域用于透过所述误夹传感器发出或接收的光线。
12.可选的，所述误夹传感器包括红外发光组件和红外接收组件，
13.所述红外发光组件用于发出红外光；
14.所述红外接收组件用于接收被车门误夹的物体反射的红外光线。
15.可选的，所述误夹传感器还包括透镜组件，所述透镜组件用于将所述红外发光组件发出的红外光汇聚后发出，还用于将被车门误夹的物体反射的红外光线汇聚后透射至所述红外接收组件。
16.可选的，所述误夹传感器安装于主驾侧门槛压条下方、副驾侧门槛压条下方、后排左侧门槛压条下方和后排右侧门槛压条下方中的至少一处。
17.可选的，所述系统还包括车载终端，所述车载终端上显示误夹提醒功能的开关控件，所述开关控件的显示状态用于指示误夹传感器的工作状态，
18.所述车载终端用于在检测到对所述开关控件的触发操作时，向所述车身控制器发
送切换控制信号；
19.所述车身控制器还用于在接收到所述切换控制信号时，切换所述误夹传感器的工作状态，并发送反馈信号给所述车载终端；
20.所述车载终端还用于接收到所述反馈信号后，更新所述误夹提醒功能的开关控件的显示状态，所述开关控件的显示状态包括开启状态和关闭状态。
21.可选的，所述车载终端上显示主驾侧误夹提醒功能的开关控件、副驾侧误夹提醒功能的开关控件、后排左侧误夹提醒功能的开关控件和后排右侧误夹提醒功能的开关控件的至少一个。
22.可选的，所述仪表盘进行提示包括发出提示声音。
23.可选的，所述车身控制器在车辆初次上电后或车辆断开电池重新上电后，控制所述误夹传感器进入工作状态。
24.可选的，所述车身控制器记忆每次车辆断电前所述误夹提醒功能的开关控件的显示状态，在车辆下次上电后，根据上一次车辆断电前所述误夹提醒功能的开关控件的显示状态，控制所述误夹传感器的工作状态。
25.本技术实施例提供了一种车门误夹提醒系统，包括误夹传感器、车身控制器和仪表盘。该误夹传感器可以检测车门处是否发生误夹，在检测到发生误夹时，向车身控制器发送误夹信号；该车身控制器在检测到车门关闭且接收到误夹信号时，发送误夹提示信息到仪表盘，使得仪表盘进行提示，这样用户便可以快速的知晓车门处发生了误夹，进而能够有效提高用户的乘车体验，且降低车辆行驶的危险性。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本技术实施例提供的一种车门误夹提醒系统的逻辑示意图；
28.图2为本技术实施例提供的一种设置有误夹传感器的车辆门槛压条的示意图；
29.图3为本技术实施例提供的一种误夹传感器的逻辑示意图；
30.图4为本技术实施例提供的另一种车门误夹提醒系统的逻辑示意图；
31.图5为本技术实施例提供的一种车门误夹提醒系统中涉及到的部件之间的信号传输类型示意图。
32.图中的附图标记分别表示为：
33.1-误夹传感器，11-红外发光组件，12-红外接收组件，13-透镜组件，
34.2-车身控制器，3-仪表盘，
35.4-车辆门槛压条，41-透光区域，
36.5-车载终端，6-车门。
37.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
38.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.本技术实施例中所涉及的方位名词，如“上”、“下”、“侧”等，一般以图中所示方位或车辆习惯摆设时结构之间的相对方位关系为基准，且采用这些方位名词仅仅是为了更清楚地描述结构和结构之间的关系，并不是为了描述绝对的方位。在产品以不同姿态摆放时，方位可能发生变化，例如“上”、“下”可能互换。
40.除非另有定义，本技术实施例所用的所有技术术语均具有与本领域普通技术人员通常理解的相同的含义。下面对本技术实施例中出现的一些技术术语进行说明。
41.为使本技术的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
42.本技术实施例提供了一种车门误夹提醒系统，包括误夹传感器1、车身控制器2和仪表盘3。
43.图1示出了该车门误夹提醒系统的实现逻辑示意图。参考图1可知，该车门误夹提醒系统的实现逻辑包括：101、误夹传感器1检测车门处是否发生误夹；102、误夹传感器1在检测到发生误夹时，发送误夹信号到车身控制器2；103、车身控制器2检测车门是否关闭；104、车身控制器2在接收到误夹信号且检测到车门关闭时，发送误夹提示信号到仪表盘3；105、仪表盘3在接收到误夹提示信号时进行提示。
44.在实施中，误夹传感器1可以安装在车门处，以检测车门处是否发生误夹。当误夹传感器1检测到车门处的误夹事件时，可以向车身控制器2发送误夹信号。车身控制器2在接收到该误夹信号且检测到车门关闭时，自动向仪表盘3发送误夹提示信号。这样，仪表盘3就可以进行提示，使得用户及时了解到车门处发生了误夹。
45.误夹传感器1、车身控制器2和仪表盘3之间的通信可以通过车内布置的线束实现，或在特殊的场景下，通过无线通信方式实现。参考图5，示例性画出了本技术实施例中涉及的各部件之间通过线束来实现通信时，彼此间信号传输的形式。具体的，误夹传感器1发出的误夹信号可以通过lin总线以lin信号的形式发送到车身控制器2，车身控制器2发出的误夹提示信号以can信号形式被发送到仪表盘3，而车身控制器2通过接收车门6发出的硬线信号来检测车门是否关闭。这样，通过较低的成本即可实现通过误夹传感器来实时检测误夹事件，而以更高效安全的can总线来传输误夹提示信号，保证当检测到误夹事件时仪表盘能够快速响应。
46.综上所述，本技术实施例提供了一种车门误夹提醒系统。借助该系统，可以保证车门误夹衣物或其他物体，且车门被关闭时，车辆仪表盘进行相应的提示，保证用户可以及时知晓车门误夹事件。进而，用户可以在该车辆仪表盘的提示下，及时的将车门处的衣物等移除，保证车辆后续行驶的安全性。
47.在具体应用中，该误夹传感器可以配置为多种形式。
48.在一个实施例中，参考图2，误夹传感器1为光学传感器，且安装于车辆门槛压条4下，车辆门槛压条4在误夹传感器1上方处具有透光区域41，该透光区域41用于透过误夹传
感器1发出或接收的光线。
49.车辆门槛压条4设置在汽车门槛处，用于保护汽车门槛不受磨损，一般为金属饰条和塑料底座相配合形成，可以为汽车出厂时自带，或由用户自行安装。本技术实施例中，在车辆门槛压条4的下方设置误夹传感器1，且车辆门槛压条4在误夹传感器1上方处具有透光区域41。这样，误夹传感器1就可以与车辆门槛集成在一起，进而可以对车辆门槛处是否存在衣物等进行检测。误夹传感器1可以为光学传感器。当车辆门槛上方有衣物遮蔽该透光区域时，误夹传感器即可检测到衣物反射的光，进而发送误夹信号给车辆控制器。通过将误夹传感器安装在车辆门槛压条下，也保证了车辆门槛处不存在任何凸起，保证了车辆的美观度。
50.在一个实施例中，该透光区域可以为透明玻璃或透明塑料制成。
51.需要说明的是，图2中仅示例性的示出了一种车辆门槛压条，该车辆门槛压条具有弧形表面，透光区域为沿车辆门槛压条长度方向的长条形，且透光区域中存在三组误夹传感器。在实际应用中，车辆门槛压条可以具有不同的形状，如该车辆门槛压条上表面可以直接设置为平面，但其边缘厚度较大，以在门槛压条中心部位以及车辆门槛之间形成部分空腔，在空腔中设置误夹传感器。车辆门槛压条表面的透光区域也可以为沿车辆门槛压条宽度方向的长条形，或延伸方向与门槛压条长度方向呈一定角度的长条形，或直接将透光区域设置为面积略大于误夹传感器所需透光面积的多个圆形区域或矩形区域等。透光区域中误夹传感器的数量也可以根据所需的误夹检测精确度来进行调整。
52.本技术实施例仅示例性给出了一些车辆门槛压条和其上的透光区域的形状的设计，本领域技术人员在本技术公开内容的基础上可以想到其他的具体实施方式，这些具体实施方式均落入本技术要求保护的范围。
53.在一个实施例中，参考图3，误夹传感器1可以包括红外发光组件11和红外接收组件12。其中，红外发光组件11用于发出红外光；红外接收组件12用于接收被车门误夹的物体反射的红外光线。相应的，图2中，车辆门槛压条4的透光区域41下的三组误夹传感器中的每一组均分别包括一个红外发光组件11和一个红外接收组件12。
54.该红外发光组件可以发出红外光，当车辆门槛上方没有衣物时，红外发光组件发出的红外光均被散射，此时，红外接收组件无法接收到红外光，此时误夹传感器向车身控制器发出非误夹信号，如低电平信号。而当车辆门槛上方存在衣物时，红外发光组件发出的红外光被衣物反射或折射，此时，红外接收组件能够接收到红外光线，当红外接收组件检测到的红外光线强度达到阈值时，误夹传感器可以向车身传感器发出误夹信号，如高电平信号。
55.在本实施例中，借助红外发光组件和红外接收组件来形成误夹传感器，实现了以较低的成本和较高的精确度来检测车门处是否发生误夹。并且，由于红外光属于不可见光，所以红外发光组件发出的光线不会对用户正常使用车辆造成影响。
56.在一个实施例中，误夹传感器1还包括透镜组件13，透镜组件13用于将红外发光组件11发出的红外光汇聚后发出，还用于将被车门误夹的物体反射的红外光线汇聚后透射至红外接收组件12。通过设置该透镜组件13，能够保证误夹传感器发出的探测光强度更大，以及接收到的光线强度也更大，进而提高检测的精确度。
57.在具体实施中，该透镜组件同样可以设置于车辆门槛压条的透光区域下方，且位于红外发光组件和红外接收组件上方，该透镜组件可以用于将红外发光组件发出的光整理
形成一定的角度，该角度可以保证当车门没有误夹衣物时，光线会被全部散射掉，而不会经过透镜组件被红外接收组件检测到；而当车辆门槛处有衣物遮盖该误夹传感器时，衣物反射的光可以被反射至透镜组件，经透镜组件进行汇聚后透射至红外接收组件，进而实现对衣物等误夹物品的、有针对性的检测。
58.红外发光组件和红外接收组件均可以集成在一个电路板上(printed circuit board assembly，pcba)，该pcba上还可以包括一些其他的电路组件，以实现误夹信号或非误夹信号的发送，如判断红外接收组件接收到的光强度大于等于光强阈值时输出高电平，即误夹信号，而判断红外接收组件接收到的光强度小于光强阈值时输出低电平，即非误夹信号。该红外发光组件可以为红外发光二极管(led)，红外接收组件可以为红外光敏二极管(photo-diode，pd)。
59.在上述误夹传感器正式投入使用前，还可以对该误夹传感器进行标定，以确定上述光强阈值。具体过程可以如下：获取不同材质的衣物在该红外发光组件和红外接收组件上方一定距离处时，红外接收组件接收到的光强值大小，获取光强值的最小值作为上述光强阈值，这样能够保证误夹传感器的检查灵敏度较高，对多数衣物均能有效检测。在另外的实施例中，也可以获取这些光强值的平均值、最小值、中值或其他统计意义上的值作为该光强阈值，以实现不同检测灵敏度的误夹检测。其中，上述距离可以对应实际车辆中车门下部与车辆门槛之间的距离。或者，还可以分别对不同材质的衣物，重复获取在该距离下红外接收组件接收到的光强值大小，计算得到不同材质衣物在该距离下，红外接收组件接收到的光强值均值，并为用户提供针对不同座位或针对所有座位的衣物材质选择选项(如可以设置在车载终端中)。示例性的，可以为用户提供主驾侧衣物材质选择选项、副驾侧衣物材质选择选项、后排左侧衣物材质选择选项和后排右侧衣物材质选择选项。当用户为某座位(如主驾侧、副驾侧、后排左侧和后排右侧座位中至少一个)选择某种衣物材质时，就将该材质的衣物对应的上述光强值均值作为该座位对应的误夹传感器发出误夹信号的光强阈值。也就是说，用户可以根据自身需求，来调整误夹传感器发出误夹信号的光强阈值。例如，对于家庭用车，后排座位可能经常由儿童或老人来使用，儿童和老人可能更偏向于穿纯棉质的衣物，用户便可以通过后排衣物材质选择选项，选择将误夹传感器的光强阈值调整为棉质衣物对应的光强阈值，实现针对性的误夹检测。
60.此外，还可以通过分别测量不同材质衣物在该红外发光组件和红外接收组件上方不同距离处时，红外接收组件接收到的光强值大小，计算得到误夹传感器对不同材质衣物的检测灵敏度的均值，当误夹传感器的检测灵敏度均值达到特定要求时才投入使用，进而保证误夹检测的准确性。
61.在另外的实施例中，误夹传感器还可以为其他形式。可选的，误夹传感器还可以为检测车门关闭后车门与车辆门槛之间压力的压力传感器，或用于获取车门与车辆门槛之间景象的图像传感器(charge-coupled device，ccd)。误夹传感器还可以直接集成在车辆的车门下侧的、与车辆门槛相对应的区域，或安装于任一可以监控车门与车辆门槛之间景象的位置。本技术实施例仅示例性给出误夹传感器的具体器件组成以及安装位置，本领域技术人员可以在本技术实施例下，想到其他的实现方式。优选的，误夹传感器为光学传感器以及安装在车辆门槛压条下，这样误夹检测的成本更低，且精确度也较高。
62.在一些实施例中，误夹传感器1安装于主驾侧门槛压条下方、副驾侧门槛压条下
方、后排左侧门槛压条下方和后排右侧门槛压条下方中的至少一处。这样，发生在车辆主驾、副驾、后排左侧和右侧的误夹事件均可以被检测到，能够有效的提高用户的舒适度，以及降低车辆行车安全。
63.在一些实施例中，车门误夹提醒系统还包括车载终端5。该车载终端5上可以显示误夹提醒功能的开关控件，该开关控件的显示状态用于指示误夹传感器1的工作状态。通过车载终端与车身控制器之间的信息交互，可以实现误夹提醒功能的开启或关闭。
64.具体的，参考图4，开启或关闭误夹提醒功能的实现逻辑包括：201、车载终端5检测对误夹提醒功能的开关控件的触发操作；202、当车载终端5检测到对该开关控件的触发操作时，向车身控制器2发送切换控制信号；203、车身控制器2在接收到切换控制信号时，切换误夹传感器1的工作状态；204、车身控制器切换误夹传感器1的工作状态后，发送反馈信号给车载终端5；205、车载终端5接收到反馈信号后，更新误夹提醒功能的开关控件的显示状态，开关控件的显示状态包括开启状态和关闭状态。
65.需要说明的是，这里所描述的车载终端可以为车辆上设置的多媒体播放系统(dvd)，或智能化的智能终端。
66.在具体实施中，车载终端的显示屏上可以显示误夹提醒功能的虚拟开关控件，用户可以通过按压或触碰该开关控件来改变误夹提醒功能的开关状态。在另外的实施例中，车载终端上还可以设置有针对误夹提醒功能的物理开关，用户可以通过按压或拨动该物理开关来对误夹提醒功能的开关状态进行切换，相应的，若车载终端的显示屏上还显示有误夹提醒功能的开关控件，则该开关控件的显示状态可以跟随用户对上述物理开关的按压或拨动操作发生变化。
67.车身控制器在接收到切换控制信号时，切换误夹传感器的工作状态，可以包括：车身控制器在接收到切换控制信号后，改变误夹传感器的供电状态。例如，若误夹提醒功能的开关控件为开启状态时，车载终端检测到用户对该开关控件的触发操作，则车身控制器可以在接收到车载终端发送的切换控制信号后，停止对误夹传感器供电，并向车载终端发送反馈信号，车载终端接收到反馈信号则将误夹提醒功能的开关控件显示为关闭状态，用户可以根据该开关控件的显示状态确认当前误夹提醒功能已关闭。
68.通过在车载终端上显示误夹提醒功能的开关控件，实现了为用户提供切换误夹提醒功能的选项。用户可以通过车载终端，自由简便的选择是否开启误夹提醒功能，保证了用户具有充分的自由度。
69.在一个实施例中，车载终端上显示主驾侧误夹提醒功能的开关控件、副驾侧误夹提醒功能的开关控件、后排左侧误夹提醒功能的开关控件和后排右侧误夹提醒功能的开关控件的至少一个。
70.通过将主驾侧、副驾侧、后排左侧和后排右侧的误夹提醒功能的开关控件相互独立的显示，保证了用户可以自行根据实际情况，选择开启易出现误夹事件的车门处的误夹提醒功能，进而提高车门误夹提醒的灵活性和针对性。
71.在一个实施例中，仪表盘3进行提示包括发出提示声音。
72.在具体实施中，仪表盘可以借助内部集成的蜂鸣器发出提示蜂鸣声。或者，仪表盘内部集成有语音模块时，可以借助语音模块播报语音提示信息，如“请检查车门处是否误夹衣物”。
73.在另外的实施例中，车身控制器2或仪表盘3还可以将误夹提示信息发送到车载终端5，以使车载终端5在其显示屏上显示提示信息或通过其语音模块语音播报提示信息。
74.在另外的实施例中，仪表盘3可以显示有车门误夹检测的图标，并在接收到误夹提示信息时，将该车门误夹检测的图标进行闪烁显示。
75.在本实施例中，当仪表盘接收到来自车身控制器的误夹提示信息后，发出提示声音，使得用户可以更为快速的知晓车门处可能误夹了衣物等物品，从而可以更及时的排除误夹事件，有效降低车辆行驶安全，提高用户体验。
76.在一个实施例中，车身控制器2在车辆初次上电后或车辆断开电池重新上电后，控制误夹传感器1进入工作状态。
77.这里，车辆初次上电是指车辆下线后首次上电，车辆断开电池重新上电则一般是指用户结束用车后将车辆断开电池，然后下次使用车辆使车辆重新上电的情况。在本实施例中，车身控制件检测到车辆为初次上电时，或车辆断开电池重新上电时，均控制误夹传感器进入工作状态，即使得车辆初始状态下误夹提醒功能均处于开启状态，进而能够提高用户的行车安全。
78.在另一个实施例中，车身控制器2记忆每次车辆断电前误夹提醒功能的开关控件的显示状态，在车辆下次上电后，根据上一次车辆断电前误夹提醒功能的开关控件的显示状态，控制误夹传感器1的工作状态。
79.在本实施例中，车身控制器可以记忆车辆上次断电前误夹提醒功能的开关状态，在下次车辆上电后直接设置误夹传感器的工作状态于上次车辆断电前误夹提醒功能的开关状态相匹配，即实现了记忆用户对误夹提醒功能的历史设置，并在后续默认继续同样的设置。这样，用户无需每次在车辆上电后自行调整误夹提醒功能的状态，简化了用户的操作。
80.在一个实施例中，车身控制器2与车辆的发动机管理系统(engine management system，ems)之间存在通信连接。车辆的发动机管理系统用于对发动机点火、喷油、空气与燃油的比率和排放废气等进行电子控制。在本实施例中，发动机管理系统在启动发动机前可以向车身控制器发送询问信号；车身控制器接收到该询问信号后，若接收到误夹信号且检测到车门关闭，则响应于该询问信号，向发动机管理系统发送误夹信号，该发动机管理系统接收到该误夹信号后暂停启动发动机。
81.也即，在车辆发动机启动前，发动机管理系统可以通过与车身控制器之间的通信连接，来确认车门处是否发生误夹，若发生误夹，则暂停启动发动机。具体的，发动机管理系统暂停启动发动机可以包括暂停对发动机点火和喷油等。
82.在一个实施例中，发动机管理系统在向车身控制器发动询问信号后，经过第一预设时间段仍未接收到来自车身控制器的误夹信号时，基于点火信号启动发动机；或在发送询问信号后，若接收到来自车身控制器的安全信号时，基于点火信号启动发动机，该安全信号指示车门处没有误夹事件。
83.上述实施例中，发动机管理系统在启动发动机前主动向车身控制器发动询问信号，而在另外的实施例中，发动机管理系统可以不主动向车身控制器发送询问信号，而是在车辆上电后第二预设时间段内若未接收到车身控制器发送的误夹信号时，则基于点火信号启动发动机。这里的点火信号由用户的点火操作(如用户踩下离合器踏板或踩住刹车后按
压点火开关)触发产生。
84.基于上述的设置，可以保证在车辆发动机尚未启动的情况下，若车门误夹了衣物，则车辆的发动机管理系统暂停启动发动机，以避免车辆在车门误夹衣物的情况下行驶，进而能够有效提高车辆的安全性。
85.综上所述，本技术提供了一种车门误夹提醒系统，在车门处误夹衣物时，误夹传感器会向车身控制器发送误夹信号，车身控制器在检测到车门关闭且接收到误夹信号时，向车辆的仪表盘发出误夹提示信息，以使仪表盘对用户进行提示，这样用户在上车后可以快速的知晓车门处误夹了衣物，进而可以避免在车门误夹衣物的情况下行驶，降低了行车危险。此外，用户还可以自由的选择是否开启该误夹提醒的功能，给用户充分的自由度，保证用户体验较佳。
86.在本技术中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
87.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的本技术后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。
88.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。