一种前大灯控制系统、控制方法及其设备与流程

1.本说明书涉及前大灯控制领域，更具体地说，本发明涉及一种前大灯控制系统、控制方法及其设备。


背景技术：

2.随着控制技术的发展，用户对于车辆的智能程度需求正在逐步提升。用户对于车辆灯光的要求也更高，传统的灯光是通过手动开关调节开启关闭的切换和远光近光的切换。更智能一些的车辆已经可以自动开启大灯但是仍有不少用户不满足于现行发售车辆的灯光系统，而对其进行改造升级。常规的汽车制造商在会将车灯的线束、灯体和控制组件封装为集成的大灯系统，在进行灯光升级或维修时需要对整套系统进行更换，不但费用较高且操作不便。


技术实现要素：

3.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
4.为至少部分地解决在进行灯光升级或维修时费用高且不方便的问题，第一方面，本发明提出一种前大灯控制系统，上述系统包括：
5.传感器层和控制层；
6.上述传感器层包括收集单元和执行单元，其中，上述收集单元上述收集单元包括至少一个传感器，上述收集单元用于收集环境信息，上述执行单元近光组件和远光组件，上述执行单元用于根据控制指令执行相应的操作；
7.上述控制层包括控制单元和接口单元，其中，上述控制单元用于根据上述环境信息生成上述控制指令，上述接口单元用于连接上述传感器和上述近光组件和上述远光组件。
8.可选的，上述系统还包括协调层，上述协调层包括融合单元，上述融合单元用于调用除上述前大灯控制系统以外的其他系统的信息，并根据上述其他系统的信息生成辅助控制指令，上述辅助控制指令与上述控制指令共同控制上述执行单元。
9.可选的，上述融合单元包括方向融合组件，上述方向融合组件用于获取方向盘的转动角度，并根据上述角度生成辅助控制指令。
10.可选的，上述融合单元包括距离融合组件，上述距离融合组件用于获取对向车辆的距离，并根据上述距离生成辅助控制指令。
11.第二方面，本发明还提出一种前大灯控制方法，用于第一方面上述的任一种前大灯控制系统，包括：
12.获取上述环境信息；
13.根据上述环境信息控制上述近光组件和/或上述远光组件的工作状态。
14.可选的，上述方法还包括：
15.获取角度修正信息；
16.根据上述角度修正信息对上述近光组件和上述远光组件的工作状态做出修正。
17.可选的，上述方法还包括：
18.获取距离修正信息；
19.根据上述距离修正信息对上述近光组件和上述远光组件的工作状态做出修正。
20.第三方面，本发明还提出一种前大灯控制装置，包括：
21.获取单元：用于获取上述环境信息；
22.控制单元：用于根据上述环境信息控制上述近光组件和上述远光组件的工作状态。
23.第四方面，本发明还提出一种电子设备，包括：储存器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的第二方面任一项的前大灯控制方法的步骤。
24.第五方面，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现第二方面上述任一项的前大灯控制方法的步骤。
25.综上，本技术中提出的前大灯控制系统包括：传感器层和控制层；传感器层包括收集单元和执行单元，其中，收集单元包括至少一个传感器，收集单元用于收集环境信息，执行单元近光组件和远光组件，执行单元用于根据控制指令执行相应的操作；控制层包括控制单元和接口单元，其中，控制单元用于根据环境信息生成控制指令，接口单元用于连接传感器和近光组件和远光组件。本实施例提出的前大灯控制系统，将系统分为传感器层和控制层，传感器层只负责收集环境信息并根据控制指令控制近光组件和/或远光组件的工作状态，控制层包括相应功能对应的控制程序，控制程序根据环境信息生成控制指令，传感器层和控制层通过良好的接口和契约联系起来，并且接口采用中立的方式进行定义，独立于实现服务的硬件平台、操作系统和编程语言。这使得构建在各种这样的系统中的服务可以通过一种统一和通用的方式进行交互，本前大灯控制系统中的数据也可用于其他系统执行其他的功能，从而达到松耦合、资源的共享与重用的目的。在进行车辆灯光功能升级时，只需将新增的传感器和/或灯光组件接到预留的接口上，并对接口进行定义，载入相应的程序，即可完成升级工作。
26.本发明提出的前大灯控制系统，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
27.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
28.图1为本技术实施例提供的一种前大灯控制系统结构示意图；
29.图2为本技术实施例提供的一种前大灯控制方法流程示意图；
30.图3为本技术实施例提供的一种前大灯控制装置结构示意图；
31.图4为本技术实施例提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
32.本技术实施例提供了一种前大灯控制系统、控制方法及其设备，系统包括传感器层和控制层。本实施例提出的前大灯控制系统，将系统分为传感器层和控制层，传感器层只负责收集环境信息并根据控制指令控制近光组件和/或远光组件的工作状态，控制层包括相应功能对应的控制程序，控制程序根据环境信息生成控制指令，传感器层和控制层通过良好的接口和契约联系起来，并且接口采用中立的方式进行定义，独立于实现服务的硬件平台、操作系统和编程语言。这使得构建在各种这样的系统中的服务可以通过一种统一和通用的方式进行交互，本前大灯控制系统中的数据也可用于其他系统执行其他的功能，从而达到松耦合、资源的共享与重用的目的。在进行车辆灯光功能升级时，只需将新增的传感器和/或灯光组件接到预留的接口上，并对接口进行定义，载入相应的程序，即可完成升级工作。
33.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.第一方面，本发明提出一种前大灯控制系统。
35.请参阅图1，图1为本技术实施例提供的一种前大灯控制系统。
36.在一些示例中，提出了一种前大灯控制系统，包括：
37.传感器层和控制层；
38.上述传感器层包括收集单元和执行单元，其中，上述收集单元包括至少一个传感器，上述收集单元用于收集环境信息，上述执行单元近光组件和远光组件，上述执行单元用于根据控制指令执行相应的操作；
39.具体的，收集单元包括至少一个传感器，传感器可以包括光照强度传感器或摄像头传感器等一种或者多种，用于判断环境中的光线强度，收集单元收集到的光照强度不仅可以用于车辆灯光控制，还可以用于其他系统进行其他服务，在传感器层收集单元仅并不对信号进行处理。执行单元包括近光组件和远光组件，近光组件和远光组件根据控制指令改变控制器的工作状态。
40.大灯控制系统的硬件平台支持can&can fd、uart、spi等传输方式的传感器连接，当进行功能升级或扩展需要更换传感器时，传感器层只需要对外接执行器或收集器进行更替，并适配硬件驱动及收集器数据传输协议，即可适配更多前大灯调节功能执行需求。
41.上述控制层包括控制单元和接口单元，其中，上述控制单元用于根据上述环境信息生成上述控制指令，上述接口单元用于连接上述传感器和上述近光组件和上述远光组件。
42.具体的，接口单元可以包括左前近光灯功能接口、右前近光灯功能接口、左前远光
灯功能接口和右前远光灯功能接口，相应的接口和其对应的传感器和近光组件或远光组件通过通用化的服务接口连接，构成前大灯控制的硬件系统。控制单元里存有相应功能的控制程序，根据传感器收集到的环境信息，调用相应的控制程序生成对应的控制指令，从而控制相应的近光组件或远光组件的工作状态。
43.可以理解的是，上述接口单元可以不仅仅限于上述列举的接口，可预留出其他的接口，供车辆前大灯系统升级时使用。
44.综上，本实施例提出的前大灯控制系统，将系统分为传感器层和控制层，传感器层只负责收集环境信息并根据控制指令控制近光组件和/或远光组件的工作状态，控制层包括相应功能对应的控制程序，控制程序根据环境信息生成控制指令，传感器层和控制层通过良好的接口和契约联系起来，并且接口采用中立的方式进行定义，独立于实现服务的硬件平台、操作系统和编程语言。这使得构建在各种这样的系统中的服务可以通过一种统一和通用的方式进行交互，本前大灯控制系统中的数据也可用于其他系统执行其他的功能，从而达到松耦合、资源的共享与重用的目的。在进行车辆灯光功能升级时，只需将新增的传感器和/或灯光组件接到预留的接口上，并对接口进行定义，载入相应的程序，即可完成升级工作。
45.在一些示例中，上述系统还包括协调层，上述协调层包括融合单元，上述融合单元用于调用除前大灯控制系统以外的其他系统的信息，并根据上述其他系统的信息生成辅助控制指令，上述辅助控制指令与上述控制指令共同控制上述执行单元。
46.具体的，系统还可以包括协调层，协调层包括融合单元，融合单元可以调用其他系统的信息，并根据其他系统的信息生成辅助控制指令，辅助控制指令与控制指令共同控制远光组件和近光组件的工作状态。例如：融合单元可以调用紧急避障系统的信息，当紧急避障系统检测到迎面行驶的车辆占用了本车的前进道路时，紧急避障系统执行紧急避障动作。同时，融合单元收集到紧急避障系统的指令，生成前大灯控制系统的辅助控制指令，前大灯控制系统根据该辅助控制指令做出远光组件以高频率重复关闭开启动作，以提醒对方驾驶者以修正其驾驶行为，避免事故发生。
47.综上，通过协调层的融合单元可以将前大灯控制系统与其他系统的信号融合，做到信号的重复利用，并根据融合后的结果对车辆的驾驶行为做出控制，使得车辆更加智能。
48.在一些示例中，上述融合单元包括方向融合组件，上述方向融合组件用于获取方向盘的转动角度，并根据上述角度生成辅助控制指令。
49.具体的，融合单元包括方向融合组件，方向融合组件可以获取方向盘的转动角度信息，从而推算出驾驶员的转弯意图，根据其转弯意图生成辅助控制指令，控制车辆的大灯的射出角度随方向盘的转动而转动。远光组件和/或近光组件会照亮驾驶员想要转弯的区域，从而提供给驾驶员一个良好的视野，提升驾驶的安全性。
50.综上，通过方向融合组件可以根据方向盘的转动角度判断驾驶员的转弯意图，控制远光组件和/或近光组件会照亮驾驶员想要转弯的区域，从而提供给驾驶员一个良好的视野，提升驾驶的安全性。
51.在一些示例中，上述融合单元包括距离融合组件，上述距离融合组件用于获取对向车辆的距离，并根据上述距离生成辅助控制指令。
52.具体的，融合单元还包括距离融合组件，距离融合组件可以测得对向车辆与本车
辆的距离，从而根据距离生成辅助控制指令。当对向车辆与本车辆的距离小于或等于预设阈值时，辅助控制指令控制近光灯开启，控制远光灯关闭，避免远光灯影响对向车辆驾驶员正常驾驶；当对向车辆与本车辆交汇后，控制远光灯开启，近光灯关闭。
53.可以理解的是距离测量可以是前大灯控制系统自身的雷达传感器测得的，也可以是其他系统的测得的。
54.综上，通过距离融合组件可以根据测得与对向车辆的距离控制远光和近光进行切换，从而避免远光影响对向车辆的正常行驶，提升车辆驾驶的安全性能。
55.请参阅图2，图2为本技术实施例提供的一种前大灯控制方法流程示意图。
56.在一些示例中，提供了一种前大灯控制方法，包括：
57.s210、获取上述环境信息；
58.具体的，通过前大灯控制系统的传感器或者其他系统的传感器收集环境信息，环境信息可以包括：光照强度信息和道路路况信息等。
59.s220、根据上述环境信息控制上述近光组件和/或上述远光组件的工作状态。
60.具体的，根据环境信息控制近光组件和/或远光组件的工作状态。例如：当光照强度低于设定光照强度时，灯光组件自动开启，并根据测量与对向行驶车辆的距离判断与预设距离的关系，如果小于或等于预设距离则开启近光灯，如果大于预设距离则开启远光灯。如果检测到前方道路有移动障碍物时，控制远光灯执行高频率关闭开启动作，以提醒其进行躲避。
61.综上，根据环境信息自动判别车辆所处的状态，从而控制灯光自动开启或关闭，并在危险情况下提供警示作用，使得灯光控制行为更为智能，提升了驾驶者的驾乘体验，并提高了车辆行驶的安全性。
62.可选的，上述方法还包括：
63.获取转弯角度信息；
64.根据上述转弯角度信息对上述近光组件和/或上述远光组件的工作状态做出修正。
65.具体的，可以是根据方向盘转动角度从而推算出驾驶员的转弯意图，根据其转弯意图生成角度修正信息，控制车辆的大灯的射出角度随方向盘的转动而转动。远光组件和/或近光组件会照亮驾驶员想要转弯的区域，从而提供给驾驶员一个良好的视野，提升驾驶的安全性。
66.综上，本实施例提供的方案通过转弯角度信息控制远光组件和/或近光组照亮驾驶员想要转弯的区域，从而提供给驾驶员一个良好的视野，提升驾驶的安全性。
67.可选的，上述方法还包括：
68.获取对向车辆距离信息；
69.根据上述对向车辆距离信息对上述近光组件和/或上述远光组件的工作状态做出修正。
70.具体的，当对向车辆与本车辆的距离小于或等于预设阈值时，辅助控制指令控制近光灯开启，控制远光灯关闭，避免远光灯影响对向车辆驾驶员正常驾驶；当对向车辆与本车辆交汇后，控制远光灯开启，近光灯关闭。
71.可以理解的是距离测量可以是前大灯控制系统自身的雷达传感器测得的，也可以
是其他系统的测得的。
72.综上，本实施例通过的方案通过测得与对向车辆的距离控制远光和近光进行切换，从而避免远光影响对向车辆的正常行驶，提升车辆驾驶的安全性能。第三方面，本发明还提出一种前大灯控制装置。
73.请参阅图2，本技术实施例中前大灯控制装置的一个实施例，可以包括：
74.获取单元21：用于获取上述环境信息；
75.控制单元22：用于根据上述环境信息控制上述近光组件和上述远光组件的工作状态。
76.如图3所示，本技术实施例还提供一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器320上并可在处理器上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现上述前大灯控制的任一方法的步骤。
77.由于本实施例所介绍的电子设备为实施本技术实施例中一种高速领航控制装置所采用的设备，故而基于本技术实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本技术实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本技术实施例中的方法所采用的设备，都属于本技术所欲保护的范围。
78.在具体实施过程中，该计算机程序311被处理器执行时可以实现图3对应的实施例中任一实施方式。
79.需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
80.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
81.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
82.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
83.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
84.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图2对应实施例中的前大灯控制方法中的流程。
85.计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
86.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
87.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
88.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
89.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
90.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
91.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。