一种履带式农机自动驾驶硬件防护装置的制作方法

1.本发明涉及硬件防护领域，具体为一种履带式农机自动驾驶硬件防护装置。


背景技术：

2.以自动驾驶模式运行(例如，无人驾驶)的车辆可以将乘员、尤其是驾驶员从一些驾驶相关的职责中解放出来。当以自动驾驶模式运行时，车辆可以使用车载传感器导航到各个位置，从而允许车辆在最少人机交互的情况下或在没有任何乘客的一些情况下行驶。
3.现有的自动驾驶硬件多为一个矩形的块体，一般使用者通过螺栓将其安装在农机内，但由于农机在运行过程中经常颠簸，导致自动驾驶硬件与农机连接的松动；且农机在进行农作物耕种时，扬尘较大，灰尘容易进入自动驾驶硬件的内部，容易造成自动驾驶硬件内部零件的损坏；自动驾驶硬件在使用一段时间后，需要对其进行拆卸检修，拆卸过程需要将多个螺栓拆下，操作较为麻烦。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种履带式农机自动驾驶硬件防护装置，以解决上述背景技术中提出的：农机在运行过程中经常颠簸，导致自动驾驶硬件与农机连接的松动；且农机在进行农作物耕种时，扬尘较大，灰尘容易进入自动驾驶硬件的内部，容易造成自动驾驶硬件内部零件的损坏；自动驾驶硬件在使用一段时间后，需要对其进行拆卸检修，拆卸过程需要将多个螺栓拆下，操作较为麻烦问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种履带式农机自动驾驶硬件防护装置，包括圆筒，所述圆筒内壁的底面固定连接有弹簧，所述弹簧的顶面固定连接有支撑盘，所述支撑盘的顶面搭接有自动驾驶机体；
5.所述圆筒内壁的底面开设有限位机构，所述圆筒的顶面固定连接有开合机构。
6.优选的，所述限位机构包括矩形槽，所述矩形槽开设在圆筒内壁的底面上，所述矩形槽内壁的底面固定连接有连接簧，所述连接簧的顶端固定连接有楔形块，所述楔形块的侧面与自动驾驶机体的侧面抵触。
7.优选的，所述开合机构包括固定盘，所述固定盘的底端与圆筒的顶面固定连接，所述固定盘的顶面转动连接有五个转杆，所述转杆侧面的底部固定套接有卡块，所述卡块的底部开设有l形槽，所述l形槽的底面搭接有伸缩板；
8.所述伸缩板远离l形槽的一端与圆筒内壁的底面铰接，所述伸缩板的侧面固定连接有复位簧，所述复位簧远离伸缩板的一端与圆筒内壁固定连接；
9.所述伸缩板的侧面固定连接有三角形块，所述三角形块的侧面与自动驾驶机体的顶面抵触；
10.所述转杆的侧面固定套接有从动齿轮，且转杆侧面上下的两端均固定套接有圆盘；
11.五个所述从动齿轮的侧面啮合有内圈齿轮，所述内圈齿轮的侧面固定连接有把手，所述把手的侧面铰接有f形板，所述f形板横板底面的左侧固定连接有拉簧，所述拉簧的
底端与把手的顶面固定连接，所述f形板右侧竖杆的底面与其中一个从动齿轮上侧开设的凹槽的内壁卡接。
12.优选的，所述楔形块的数量为四个，且四个楔形块等距离呈环状分布在圆筒内壁的底面上。
13.优选的，所述内圈齿轮的中心轴线与自动驾驶机体的中心轴线同轴。
14.优选的，所述圆盘的数量为十个，且十个圆盘五个为一组相对的一侧分别与内圈齿轮上下的两端滑动连接。
15.优选的，所述卡块的侧面均为弧形，且卡块的上侧与下侧圆盘的下侧滑动连接。
16.优选的，所述伸缩板的形状为l形，且伸缩板的顶端为圆弧形。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果：
18.本发明中，通过五个卡块逆时针转动时，促使卡块下侧开设的l形槽带动伸缩板的顶侧偏转，促使三角形块偏转与自动驾驶机体的上侧抵触，促使自动驾驶机体向移动，进而促使自动驾驶机体紧紧的卡在四个楔形块之间，当自动驾驶机体受到震动时，通过弹簧与支撑盘配合对自动驾驶机体受到震动进行缓冲，然后四个楔形块与连接簧配合对自动驾驶机体进行限位的同时，对自动驾驶机体受到的震动进行二次缓冲，减少自动驾驶机体受到震动损坏的可能。
19.本发明中，通过握住把手和f形板，促使f形板远离手的一端翘起，然后转动把手促使内圈齿轮逆时针转动带动五个从动齿轮带动五个卡块逆时针转动闭合形成一个圆盘，然后松开f形板，促使f形板右侧竖杆的底端卡在从动齿轮上侧凹槽内进行固定，防止内圈齿轮自转，对圆筒的内部进行密封，减少灰尘进入装置内部的可能，对自动驾驶机体具有一定的防护效果。
20.本发明中，通过按压f形板并转动把手，促使内圈齿轮配合从动齿轮带动五个卡块偏转展开，且在五个卡块偏转展开时，解除l形槽对伸缩板的限位，在复位簧的作用下，促使三角形块偏转与自动驾驶机体的上侧分离，便于使用者将自动驾驶机体取出维修，操作简单方便。
附图说明
21.图1为本发明的立体结构示意图；
22.图2为本发明的图1中a处结构放大图；
23.图3为本发明的立体结构剖面图；
24.图4为本发明的图3中b处结构放图；
25.图5为本发明的局部立体结构剖面图。
26.图中：1、圆筒；2、弹簧；3、支撑盘；4、限位机构；41、矩形槽；42、连接簧；43、楔形块；5、开合机构；501、固定盘；502、转杆；503、从动齿轮；504、内圈齿轮；505、把手；506、f形板；507、拉簧；508、圆盘；509、三角形块；510、卡块；511、l形槽；512、伸缩板；513、复位簧；6、自动驾驶机体。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种履带式农机自动驾驶硬件防护装置，包括圆筒1，圆筒1内壁的底面固定连接有弹簧2，弹簧2的顶面固定连接有支撑盘3，支撑盘3的顶面搭接有自动驾驶机体6；
29.圆筒1内壁的底面开设有限位机构4，圆筒1的顶面固定连接有开合机构5。
30.本实施例中，如图1和图2所示，限位机构4包括矩形槽41，矩形槽41开设在圆筒1内壁的底面上，矩形槽41内壁的底面固定连接有连接簧42，连接簧42的顶端固定连接有楔形块43，楔形块43的侧面与自动驾驶机体6的侧面抵触。
31.本实施例中，如图1和图2所示，开合机构5包括固定盘501，固定盘501的底端与圆筒1的顶面固定连接，固定盘501的顶面转动连接有五个转杆502，转杆502侧面的底部固定套接有卡块510，卡块510的底部开设有l形槽511，l形槽511的底面搭接有伸缩板512；
32.伸缩板512远离l形槽511的一端与圆筒1内壁的底面铰接，伸缩板512的侧面固定连接有复位簧513，复位簧513远离伸缩板512的一端与圆筒1内壁固定连接；
33.伸缩板512的侧面固定连接有三角形块509，三角形块509的侧面与自动驾驶机体6的顶面抵触；
34.转杆502的侧面固定套接有从动齿轮503，且转杆502侧面上下的两端均固定套接有圆盘508；
35.五个从动齿轮503的侧面啮合有内圈齿轮504，内圈齿轮504的侧面固定连接有把手505，把手505的侧面铰接有f形板506，f形板506横板底面的左侧固定连接有拉簧507，拉簧507的底端与把手505的顶面固定连接，f形板506右侧竖杆的底面与其中一个从动齿轮503上侧开设的凹槽的内壁卡接。
36.本实施例中，如图5所示，楔形块43的数量为四个，且四个楔形块43等距离呈环状分布在圆筒1内壁的底面上，通过四个楔形块43便于对自动驾驶机体6进行限位固定。
37.本实施例中，如图2和图3所示，内圈齿轮504的中心轴线与自动驾驶机体6的中心轴线同轴，保证自动驾驶机体6固定在圆筒1内壁的中部。
38.本实施例中，如图2所示，圆盘508的数量为十个，且十个圆盘508五个为一组相对的一侧分别与内圈齿轮504上下的两端滑动连接，通过圆盘508对内圈齿轮504进行限位，保证内圈齿轮504可以稳定的带动从动齿轮503转动。
39.本实施例中，如图2和图3所示，卡块510的侧面均为弧形，且卡块510的上侧与下侧圆盘508的下侧滑动连接，保证五个卡块510可以稳定的在下侧圆盘508的下侧展开和闭合。
40.本实施例中，如图3和图4所示，伸缩板512的形状为l形，且伸缩板512的顶端为圆弧形，保证伸缩板512的顶端与l形槽511的搭接，保证卡块510偏转闭合可以稳定的带动伸缩板512偏转。
41.本发明的使用方法和优点：该一种履带式农机自动驾驶硬件防护装置的使用方法，工作过程如下：
42.如图1、图2、图3、图4、图5所示：将圆筒1固定在机械的指定位置，然后通过将自动驾驶机体6放置在四个楔形块43的内侧，然后通过握住把手505和f形板506，促使f形板506
远离手的一端翘起，然后转动把手505促使内圈齿轮504逆时针转动带动五个从动齿轮503带动五个卡块510逆时针转动闭合形成一个圆盘，然后松开f形板506，促使f形板506右侧竖杆的底端卡在从动齿轮503上侧凹槽内进行固定，防止内圈齿轮504自转，对圆筒1的内部进行密封，减少灰尘进入装置内部的可能，对自动驾驶机体6具有一定的防护效果；
43.且在五个卡块510逆时针转动时，促使卡块510下侧开设的l形槽511带动伸缩板512的顶侧偏转，促使三角形块509偏转与自动驾驶机体6的上侧抵触，促使自动驾驶机体6向移动，进而促使自动驾驶机体6紧紧的卡在四个楔形块43之间，当自动驾驶机体6受到震动时，通过弹簧2与支撑盘3配合对自动驾驶机体6受到震动进行缓冲，然后四个楔形块43与连接簧42配合对自动驾驶机体6进行限位的同时，对自动驾驶机体6受到的震动进行二次缓冲，减少自动驾驶机体6受到震动损坏的可能；
44.需要对自动驾驶机体6进行拆卸时，通过按压f形板506并转动把手505，促使内圈齿轮504配合从动齿轮503带动五个卡块510偏转展开，且在五个卡块510偏转展开时，解除l形槽511对伸缩板512的限位，在复位簧513的作用下，促使三角形块509偏转与自动驾驶机体6的上侧分离，便于使用者将自动驾驶机体6取出维修，操作简单方便。
45.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。