车辆天窗防夹方法与装置、车辆控制器及车辆与流程

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆天窗防夹方法、一种车辆天窗防夹装置、一种车辆控制器和一种车辆。

背景技术：

1、车辆天窗在关闭的过程中存在夹伤用户的风险，所以现在很多车企都设计了天窗防夹功能，但是影响天窗触发防夹功能的因素非常复杂。

2、在相关技术中，通常采用速度闭环、电流闭环双闭环的方式对天窗进行控制，该方式无法较为全面地考虑车辆天窗的防夹触发条件，容易导致车辆天窗发生误防夹或者防夹无效，进而大大降低了用户的使用体验。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆天窗防夹方法，能够降低车辆天窗发生误防夹、防夹失效的概率，提高车辆天窗防夹功能触发的准确度，提高用户的使用体验。

2、本发明的第二个目的在于提出一种车辆天窗防夹装置。

3、本发明的第三个目的在于提出一种车辆控制器。

4、本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

5、为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆天窗防夹方法，该方法包括以下步骤：在天窗电机正常运行时，确定所述天窗电机的转速与工作电压、天窗区域以及车辆加速度之间的第一关系；在所述天窗电机突加设定负载运行时，确定所述天窗电机的转速与工作电压、天窗区域以及车辆加速度之间的第二关系；根据所述第一关系与所述第二关系确定不同工作电压、不同天窗区域以及不同车辆加速度下的速度差阈值；获取所述天窗电机的当前转速，并获取所述天窗电机的当前工作电压、所述车辆天窗当前关闭到的天窗区域以及所述车辆的当前加速度；根据所述天窗电机的当前工作电压、所述车辆天窗当前关闭到的天窗区域、所述车辆的当前加速度以及所述第一关系确定所述天窗电机的第一转速，并根据所述天窗电机的当前工作电压、所述车辆天窗当前关闭到的天窗区域、所述车辆的当前加速度确定对应的速度差阈值，以及计算所述天窗电机的当前转速与所述第一转速之间的转速差；根据所述转速差和所述对应的速度差阈值判断所述车辆天窗的防夹功能是否启动。

6、本发明实施例的车辆天窗防夹方法首先可以在天窗电机工作电压、天窗区域和车辆加速度这三个因素发生改变时，标定天窗电机在正常运行时的第一转速和天窗电机在突加负载运行时的第二转速，并根据第一转速和第二转速求出速度差阈值，在车辆天窗关闭过程中，根据天窗电机的当前转速与第一转速之间的转速差与速度差阈值进行比较，并根据比较结果确定是否启动车辆天窗的防夹功能。由此，本发明实施例的车辆天窗防夹方法能够降低车辆天窗发生误防夹、防夹失效的概率，提高车辆天窗防夹功能触发的准确度，提高用户的使用体验。

7、在本发明的一些实施例中，确定所述天窗电机的转速与工作电压、天窗区域以及车辆加速度之间的第一关系，包括：在不同工作电压、不同天窗区域以及不同车辆加速度的情况下，记录所述天窗电机正常运行时的转速，以确定所述第一关系。

8、在本发明的一些实施例中，确定所述天窗电机的转速与工作电压、天窗区域以及车辆加速度之间的第二关系，包括：在不同工作电压、不同天窗区域以及不同车辆加速度的情况下，记录所述天窗电机突加设定负载运行时的转速，以确定所述第二关系。

9、在本发明的一些实施例中，所述第一关系和所述第二关系均以表格的形式进行存储。

10、在本发明的一些实施例中，获取所述天窗电机的当前转速，包括：通过对应所述天窗电机设置的两个互差90°的霍尔传感器所检测的波形信号计算所述天窗电机的角速度，并根据所述角速度计算所述天窗电机的当前转速。

11、在本发明的一些实施例中，在所述车辆静止时，向所述天窗电机提供稳压电源以控制所述车辆天窗关闭，并在所述车辆天窗的关闭过程中，根据所述天窗电机的转速是否突变对所述车辆天窗进行区域划分。

12、在本发明的一些实施例中，根据所述转速差和所述对应的速度差阈值判断所述车辆天窗的防夹功能是否启动，包括：在所述转速差大于所述对应的速度差阈值时，输出防夹标志位，以启动所述车辆天窗的防夹功能。

13、为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆天窗防夹装置，该防夹装置包括：第一确定模块，用于在天窗电机正常运行时，确定所述天窗电机的转速与工作电压、天窗区域以及车辆加速度之间的第一关系；第二确定模块，用于在所述天窗电机突加设定负载运行时，确定所述天窗电机的转速与工作电压、天窗区域以及车辆加速度之间的第二关系；第三确定模块，用于根据所述第一关系与所述第二关系确定不同工作电压、不同天窗区域以及不同车辆加速度下的速度差阈值；获取模块，用于获取所述天窗电机的当前转速，并获取所述天窗电机的当前工作电压、所述车辆天窗当前关闭到的天窗区域以及所述车辆的当前加速度；控制模块，用于根据所述天窗电机的当前工作电压、所述车辆天窗当前关闭到的天窗区域、所述车辆的当前加速度以及所述第一关系确定所述天窗电机的第一转速，并根据所述天窗电机的当前工作电压、所述车辆天窗当前关闭到的天窗区域、所述车辆的当前加速度确定对应的速度差阈值，以及计算所述天窗电机的当前转速与所述第一转速之间的转速差；判断模块，用于根据所述转速差和所述对应的速度差阈值判断所述车辆天窗的防夹功能是否启动。

14、本发明实施例的车辆天窗防夹装置包括第一确定模块、第二确定模块、第三确定模块、获取模块、控制模块和判断模块，其中，可以在天窗电机工作电压、天窗区域和车辆加速度这三个因素发生改变时，利用第一确定模块确定天窗电机在正常运行时的第一转速，利用第二确定模块确定天窗电机在突加负载运行时的第二转速，并利用第三确定模块根据第一转速和第二转速确定速度差阈值，在车辆天窗关闭过程中，获取模块获取天窗电机的当前转速和天窗电机的当前工作电压、车辆天窗当前关闭到的天窗区域以及车辆的当前加速度，然后利用控制模块确定出天窗电机的当前转速与第一转速之间的转速差，并将该转速差与速度差阈值进行比较，最后利用判断模块根据比较结果判断是否启动车辆天窗的防夹功能。由此，本发明实施例的车辆天窗防夹装置能够降低车辆天窗发生误防夹、防夹失效的概率，提高车辆天窗防夹功能触发的准确度，提高用户的使用体验。

15、为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆控制器，该车辆控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆天窗防夹程序，所述处理器执行所述车辆天窗防夹程序时，实现根据上述实施例所述的车辆天窗防夹方法。

16、本发明实施例的车辆控制器包括存储器和控制器，控制器通过执行存储在存储器上的车辆天窗防夹程序，能够降低车辆天窗发生误防夹、防夹失效的概率，提高车辆天窗防夹功能触发的准确度，提高用户的使用体验。

17、为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，该车辆包括上述实施例中所述的车辆控制器。

18、本发明实施例的车辆包括上述实施例中的车辆控制器，能够降低车辆天窗发生误防夹、防夹失效的概率，提高车辆天窗防夹功能触发的准确度，提高用户的使用体验。

19、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。