电池系统、充电控制方法、装置、电子设备和存储介质与流程

1.本发明实施例涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电池系统、充电控制方法、装置、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.随着新能源汽车技术的发展，电动汽车逐渐成熟并占据重要的市场。但是对于电动汽车而言，充电时间长，续航能力差依然是当前电动汽车发展的主要制约因素。针对上述问题，现有技术中一般采用电池整体换电的方式进行解决。也即在电动汽车需要充电对电池包整体拆卸或者整体换电。电动汽车的持久续航依赖于换电电池包的型号，选用大电量整体电池包可以保证持久续航，但是对换电站要求较高，选用多块小电量整体电池包，以在保证续航的前提下降低换电难度，但是各小电量整体电池包之间需要配置专用电压转化器，以平衡各小电量整体电池包之间的电压，且专用电压转化器会影响小电量整体电池包的布置空间，影响电动汽车的续航能力。


技术实现要素：

3.本发明提供一种电池系统、充电控制方法、装置、电子设备和存储介质，以实现电池包的合理配置，提高电池系统的续航里程，降低电池包配置变化对电池系统电压的影响，可提高电池系统的安全性。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种电池系统，其中，该系统包括：
5.充电电池包、切换装置和至少一个换电电池包；
6.其中，所述充电电池包和各所述换电电池包连接到所述切换装置，所述切换装置控制所述充电电池包和所述换电电池包为车辆负载提供稳定电压；所述充电电池包固定于所述车辆，所述换电电池包通过装配装置安装于所述车辆。
7.第二方面，本发明实施例还提供了一种充电控制方法，其中，该方法包括：
8.获取储能装置的电池状态，其中，所述电池状态包括荷电状态、内阻和单体电压；
9.根据所述电池状态和当前车辆运行模式下的运行能量需求阈值确定的车辆运行目标；
10.根据所述车辆运行目标控制所述储能装置充电；
11.其中，所述储能装置包括充电电池包、切换装置和至少一个换电电池包；其中，所述充电电池包和各所述换电电池包连接到所述切换装置，所述切换装置控制所述充电电池包和所述换电电池包为车辆负载提供稳定电压；所述充电电池包固定于所述车辆，所述换电电池包通过装配装置安装于所述车辆。
12.第三方面，本发明实施例还提供了一种充电控制装置，其中，该装置包括：
13.状态检测模块，用于获取储能装置的电池状态，其中，所述电池状态包括荷电状态、内阻和单体电压。
14.运行判断模块，用于根据所述电池状态和当前车辆运行模式下的运行能量需求阈
值确定的车辆运行目标。
15.充电控制模块，用于根据所述车辆运行目标控制所述储能装置充电；
16.其中，所述储能装置包括充电电池包、切换装置和至少一个换电电池包；其中，所述充电电池包和各所述换电电池包连接到所述切换装置，所述切换装置控制所述充电电池包和所述换电电池包为车辆负载提供稳定电压；所述充电电池包固定于所述车辆，所述换电电池包通过装配装置安装于所述车辆。
17.第四方面，本发明实施还提供了一种电子设备，其中，该电子设备包括：
18.一个或多个处理器；
19.存储器，用于存储一个或多个程序，
20.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述充电控制方法。
21.第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的充电控制方法。
22.本发明实施例提供的电池系统包括充电电池包、切换装置和多个换电电池包，其中，切换装置与充电电池包和换电电池包连接，用于控制充电电池包和换电电池包为车辆提供稳定电源，充电电池包固定连接在车辆中，换电电池包使用装配装置安装在车辆内，通过切换装置为车辆提供稳定的电源，降低换电电池包更换时对电压稳定的影响，实现了充电电池包和换电电池包的合理配置，可提高电池系统的续航里程。
附图说明
23.图1是本发明实施例一提供的一种电池系统的结构示意图；
24.图2是本发明实施例一提供的一种装配装置的结构示意图；
25.图3是本发明实施例二提供的另一种电池系统的结构示意图；
26.图4是本发明实施例二提供的一种数据可视化显示的示例图；
27.图5是本发明实施例二提供的一种电池系统的结构示意图；
28.图6是本发明实施例三提供的一种充电控制方法的流程图；
29.图7是本发明实施例三提供的一种充电控制方法的示例图；
30.图8是本发明实施例三提供的一种换电电池包的换电示例图；
31.图9是本发明实施例四提供的一种充电控制装置的结构示意图；
32.图10是本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构，此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.实施例一
35.图1是本发明实施例一提供的一种电池系统的结构示意图，本发明实施可适用于车载电池系统提供稳定电压的情况，参见图1，本发明实施例提供的系统包括：充电电池包
101、切换装置103和至少一个换电电池包102；其中，充电电池包101和各换电电池包102连接到切换装置103，切换装置103控制充电电池包101和换电电池包102为车辆负载提供稳定电压；充电电池101包固定于车辆，换电电池包102通过装配装置104安装于车辆。
36.其中，充电电池包101可以是车辆中安装的用于充放电的装置，充电电池包101可以为车辆的标配，充电电池包101可以具有较大的出点力，可以通过家用电充电或者专用充电桩为充电电池包101进行充电，充电电池包101可以采用低成本高容量的储能装置。换电电池包102可以是车辆提供动力的装置，车辆中换电电池包102的数量可以为一个或多个，装配的数量可以由用户需求或者厂商成本确定，车辆中的换电电池包102的数量可以在换电过程中发生变化，可以根据用户的需求增加或者减少换电电池包102，该换电过程可以包括人工更换电池或者换电站更换电池，换电电池包102的更换过程可以是针对某个换电电池包102进行更换或者是更换所有的换电电池包102。在本发明实施例中，充电电池包101和换电电池包102可以相互独立，通过换电电池包102和充电电池包101的不同配置方式可以降低车辆的生产成本，降低电池的充电消耗，换电电池包102的存在可以减缓大电量电池短途行驶的能量浪费，可有效减少电池快充对电池安全和电池寿命的影响。可便于不同状态的电池进行及时有效的状态检测，实现电池系统的均衡充电、保养维护、梯次利用等功能。
37.在本发明实施例中，切换装置103可以是具有控制功能的软硬件设备，可以是车辆的为微控制单元(microcontroller unit，mcu)，该微控单元中可以存储有计算机程序，该计算机程序可以用于调整充电电池包101和换电电池包102输出的电源，切换装置103可以使用通用总线与充电电池包101和换电电池包102连接，该通用总线可以用于信息传输，切换装置103可以通过通用总线采集充电电池包101和换电电池包102的电池参数信息，并传输该电池参数信息给车辆高压架构，由车辆高压架构对高压电进行输出或者输出，使得充电电池包101和换电电池包102无需使用专业的电压转化器即可实现车辆的电压平衡，可降低车辆的制造开销。图2是本发明实施例一提供的一种装配装置的结构示意图，参见图2，该装配装置3可以包括一个或多个电池插槽，各电池插槽可以安装充电电池1或换电电池2，充电电池2可以位于装配装置3的重心区域。
38.图3是本发明实施例二提供的另一种电池系统的结构示意图，本发明实施例是在上述发明实施例基础上的具体化，参见图3，本发明实施例提供的电池系统具体可以还包括：控制装置105和显示装置106；其中，控制装置105与充电电池包101和换电电池包102连接，在换电过程中监测换电电池包102的电池参数信息以及车辆的绝缘信息，控制装置105还用于根据电池参数信息和绝缘信息执行换电故障处理操作；显示装置106与控制装置105连接，获取控制装置105的通信交互内容，并展示通信交互内容。
39.具体的，控制装置105可以是车载控制器，控制装置105可以通过硬线与充电电池包101和换电电池包102连接，可以采集充电电池包101和换电电池包的电池参数信息，该电池参数信息可以包括电池容量、电池寿命、电池剩余电荷、电池续航里程中的一种或者多种。控制装置105还可以与车辆各电气器件连接，获取电气器件的绝缘信息，该绝缘信息可以包括各电气元件的电流、电压或电阻信息。控制装置105可以在充电电池包101和换电电池包102的充电和/或换电的过程中进行监控，使用采集到的电池参数信息和绝缘信息检测充换电过程是否符合用电安全，在确定存在违反用电安全的操作时控制装置105还可以触发换电故障处理操作，以提高电池充换电的安全。其中，换电故障处理操作包括充电终止操
作、换电终止操作、故障信息上报操作中的一种或多种。
40.在本发明实施例中，控制装置105还与显示装置106连接，控制装置105可以通过有线方式或者无线方式与显示装置106连接，并与显示装置106进行信息交互，为了降低器件布置的空间限制，控制装置105可以与显示装置106采用蓝牙或者wifi等无线通信方式连接，实现控制装置105与显示装置106的通信交互内容的交互，该通信交互内容可以包括整车状态、电池包数据、充换电请求数据等。显示装置106可以将该获取到的通信交互内容进行可视化显示。图4是本发明实施例二提供的一种数据可视化显示的示例图，参见图4，可以通过图形图标的个数表示通信交互内容的不同状态，每个图形图标可以表示续航里程的固定的续航里程。
41.进一步的，在上述发明实施例的基础上，充电电池包和换电电池包分别包括电池模组、熔断器、继电器、无线电池管理模块、内部高压连接、内部低压连接、标准插件、电池箱体。
42.在本发明实施例中，充电电池包和换电电池包可以分别由电池模组、熔断器、继电器、无线电池管理模块、内部高压连接、内部低压连接、标准插件、电池箱体组成，其中，充电电池包和换电电池包中电池模组的数量可以相同或者不同。
43.进一步的，在上述发明实施例的基础上，切换装置包括车载电源分配单元和车载mbmu，切换装置识别充电电池包与换电电池包的配置情况，按照配置情况采集充电电池包与换电电池包的电池信号，并基于电池信号控制充电电池包和换电电池包的电压输出或电压输入。
44.具体的，切换转账给可以由车载电源分配单元(power distribution unit，bdu)和车载mbmu组成，通过车载bdu和车载mbmu识别对换电电池包进行识别，确定车辆中当前配置的充电电池和换电电池包的电池信号，该电池信号可以反映车辆中电池配置数量和电池连接状态，可以按照电池配置数量和电池连接状态对充电电池包和换电电池包的进行控制以调整充电电池包和换电电池包的电压输出和电压输入，使得车辆的电压均衡。
45.进一步的，在上述发明实施例的基础上，装配装置包括快换动力电池框架、标准插接件、车载充电机、直流变换器、直流快充连接；换电电池包通过快换动力电池框连接到车辆，为车辆提供电源输出或接收车辆的电源输入。
46.具体的，电池系统中的装配装置可以包括快换动力电池框架、标准插接件、车载充电机、直流变换器、直流快充连接中的一种或者多种，其中，快换电池框架可以包括卡扣或者插槽，可以便于安装和拆卸换电电池包，车载充电机为换电电池包提供电源输入，直流变换器可以将输入的交流电变换为交流电，直流快充连接可以包括插头或者卡钳，可以用于将换电电池包与直流充电桩连接。
47.示例性的，电池系统中的装配装置可以包括快换动力电池框架、标准插接件、车载充电机&dc/dc、整车高压负载，其中，整车高压负载可以包括电机控制器、空调压缩机、水暖ptc、直流快充连接等。换电电池包通过标准插接件与快换动力电池框架连接。通过动力电池框架，可以实现两个小电量标准换电电池包与一个大电量标准换电电池包在整车上具有完全互换性。该装配装置实现了充换电一体电池系统与车载充电机&dc/dc、整车高压负载、直流快充连接高压电输出/输入。
48.进一步的，在上述发明实施例的基础上，快换动力电池框架包括：连接线束和连接
插接件，其中，连接线束用于将至少一个所述换电电池包连接到快换动力电池框架，连接插接件用于将快换动力电池框架连接到车辆。
49.在发明实施例中，快换动力电池框架中可以包括连接线束和连接插接件，连接线束可以为硬线电路，可以将各换电电池包与车辆进行连接，用于为车辆提供电压输入或输出。连接插接件可以包括连接换电电池或者车辆的卡槽或者卡扣，可以便于安装或拆卸。
50.示例性的，图5是本发明实施例二提供的一种电池系统的结构示意图，参见图5，本发明实施例提供的电池系统可以由车载充电电池1、快速动力电池框架2、标准快快动力电池包3、标准插接件4、高压插接件5、车载bdu 6、车载电池包sbmu7、换电电池包sbmu 7和车载mbmu8。其中，每个标准快换动力电池包3的整体电气主参数、结构尺寸、电池机械接口、电气接口完全相同，换电通用性高、易于扩展。所述车载动力电池包1通过所述标准插接件4与所述车载bdu和车载mbmu 6连接。所述快换动力电池框架2通过所述标准插接件4与所述车载bdu和车载mbmu 6连接。所述快换动力电池包3通过所述标准插接件4与所述快换动力电池框架2连接。通过动力电池框架2，可以实现两个小电量标准换电电池包与一个大电量标准换电电池包在整车上具有完全互换性。该发明的目的是用户在选装换电电池包时，仍有多种选择方案，满足续航里程需求和经济性需求的平衡。换电电池可以进行拓展，例如，通过快换动力电池框架实现兼容1个或2个小电量标准换电电池包，或1个大电量标准换电电池包；1个大电量标准换电电池包可以完全占满整车的换电电池布置区域。换电标准包中每个小电量标准换电包的整体电气主参数、结构尺寸、电池机械接口、电气接口完全相同，换电通用性高、易于扩展；且大电量标准换电包和小电量标准换电包电气接口完全一致。车载电池包sbmu 7、换电电池包sbmu 7、车载bdu和车载mbmu 8无线连接，通过无线信号发射/接收模块传输电池包运行状态及控制指令等相关信息，并且mbmu 8通过can总线将上述信息与整车控制器等进行交互。
51.实施例三
52.图6是本发明实施例三提供的一种充电控制方法的流程图，本发明实施例可以适用于车辆电池充电控制的情况，该方法可以由充电控制装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的方式来实现，参见图6，本发明实施例提供的方法具体包括如下步骤：
53.步骤310、获取储能装置的电池状态，其中，电池状态包括荷电状态、内阻和单体电压。
54.其中，储能装置可以是用于为车辆提供动能的装置，储能装置可以由一个或多个电池包组成，储能装置可以是上述发明实施例中任一所述的电池系统。电池状态可以是反映储能装置当前工作状态的信息，电池状态可以包括储能装置的荷电状态、内阻和单体电压中的一种或多种。
55.本发明实施例中，可以对储能装置的当前的工作状态进行监测，监测的方式可以包括传感器直接测量或者参数数据推算等，具体的，可以采集储能装置中各电池包的荷电状态、内阻和单体电压。
56.步骤320、根据电池状态和当前车辆运行模式下的运行能量需求阈值确定的车辆运行目标。
57.其中，当前车辆运行模式可以标识车辆行驶状态的信息，当前车辆运行模型可以由车辆所处外部环境、车辆内部状态以及车辆控制目标划分，例如，可以包括路况行驶模
式、季节行驶模式、节能行驶模式等。运行能量需求阈值可以是驱动车辆行驶的最小能量值，运行能量需求阈值可以由车辆的规划路线以及车辆能量消耗量决定。车辆运行目标可以是车辆行驶的目标，可以包括到达车辆规划终点或者到达车辆换电站等。
58.在本发明实施例中，可以按照电池状态以及当前车辆运行模式下的运行能力需求阈值进行判断，确定车辆是否能够满足车辆运行目标的要求，例如，运行能力需求阈值大于电池状态的荷电状态，则确定车辆无法达到规划目的地，可以将车辆运行目标设置为距离最近的换电站。
59.步骤330、根据车辆运行目标控制储能装置充电；其中，储能装置包括充电电池包、切换装置和至少一个换电电池包；其中，充电电池包和各换电电池包连接到切换装置，切换装置控制充电电池包和换电电池包为车辆负载提供稳定电压；充电电池包固定于车辆，换电电池包通过装配装置安装于车辆。
60.具体的，可以对车辆运行目标进行判断，例如，达到换电站或者达到目的地，根据不同的车辆运行目标对储能装置进行充电。
61.本发明实施例，通过采集储能装置的电池状态，按照电池状态和当前车辆运行模式下的运行能量需求阈值确定车辆运行目标，按照车辆运行目标控制储能装置的充电，减缓了车辆储能装置的能量浪费，可减少寻找换电站占用的时间和电池电量消耗。
62.进一步的，在上述发明实施例的基础上，当前车辆运行模式下的能量需求阈值包括以下至少之一：
63.车辆续航里程、充电桩距离、换电站距离、目标位置路况能耗，其中所述目标包括充电桩位置、换电站位置、车辆停放位置，所述当前车辆运行模式包括：城市短程、乡村短程、高速短程和混合短程、城市远程、乡村远程、高速远程和混合远程中至少之一。
64.具体的，能量需求阈值可以是可以车辆续航里程、充电桩距离、换电站距离、目标位置路况能耗中的一种或者多种，不同的车辆运行模式可以具有不同的取值，可以理解的是，目标位置可以设置为充电桩位置、换电站位置、车辆停放位置中的一种或者多种，当前车辆运行模式可以是城市短程、乡村短程、高速短程和混合短程、城市远程、乡村远程、高速远程和混合远程中至少之一。
65.示例性的，车辆运行模式所需能量预设阈值可以为续驶里程、充电桩距离、换电站距离、到达目标位置的路况能耗；所述的目标位置，包括充电桩位置、换电站位置和车辆停放位置(续驶里程能覆盖的位置)。所述的车辆运行模式包括城市短程、乡村短程、高速短程和混合短程(例如：≤300km，第一储能装置的续驶里程)，城市远程、乡村远程、高速远程和混合远程(例如：≤600km，第一储能装置+第二储能装置的续驶里程)；冬天、夏天，春天、秋天等季节、或者不同温度，还有按照不同的车辆行驶温度划分车辆运行模式，例如，高原高寒地区、低维度高温地区等。
66.进一步的，在上述发明实施例的基础上，根据所述车辆运行目标控制所述储能装置充电，包括：控制储能装置进行车载直流充电；控制储能装置进行车载交流充电；控制充电电池包进行车载直流充电；控制充电电池包进行车载交流充电；控制换电电池包进行车载直流充电；控制换电电池包进行车载交流充电；控制换电电池包进行换电站直流充电。
67.在本发明实施例中，对储能装置的充电可以包括对包括的充电电池包和换电电池包进行充电，单独对充电电池包进行充电，单独对换电电池包进行充电，充电的方式可以包
括直流充电和交流充电，进一步的，对储能装置的充电还可以包括对换电电池包进行换电站直流充电，该直流充电可以是直接对换电电池包进行充电，或者将换电电池包从车辆替换后再次充电。
68.在一个示例性的实施方式中，图7是本发明实施例三提供的一种充电控制方法的示例图，参见图7，根据用户设定的充电目标，换电一体电池系统进行储能装置状态计算，判断是否满足能量预设阈值；推荐充电或者换电解决方案。具体包括如下步骤：步骤s1，获取储能装置状态；所述的储能装置状态包括荷电状态、内阻和单体电压。步骤s2，确定储能装置是否达到车辆运行模式所需能量预设阈值；所述的预设阈值，包括续驶里程、充电桩距离、换电站距离、到达目标位置的路况能耗；所述的目标位置，包括充电桩位置、换电站位置和车辆停放位置(续驶里程能覆盖的位置)。所述的车辆运行模式包括城市短程、乡村短程、高速短程和混合短程(例如：≤300km，第一储能装置的续驶里程)，城市远程、乡村远程、高速远程和混合远程(例如：≤600km，第一储能装置+第二储能装置的续驶里程)；冬天、夏天，穷举所有模式。步骤s3，控制储能装置充电；所述的储能装置充电，包括第一储能装置车载直流充电、车载交流充电和第二储能装置直流充电、车载交流充电；第二储能装置直流充电，包括车载直流充电和换电站内直流充电。
69.进一步的，在上述发明实施例的基础上，控制换电电池包进行换电站直流充电，包括：根据用户的换电需求确定目标换电电池包的尺寸和数量；在换电站按照尺寸和数量控制目标换电电池包替换换电电池包。
70.其中，换电需求可以是用户生成的触发换电的控制指令，换电需求可以根据用户设定的成本或者行驶需求确定。不同的换电需求可以对应不同尺寸的换电电池包的尺寸和数量，尺寸可以反映换电电池包的储能空间，数量可以反映换电点电池的使用数量。
71.具体的，可以按照用户的预先设置或者实时控制指令生成换电需求，根据该换电需求选择换电电池包的尺寸和数量，可以按照该数量选择对应的尺寸和数量的换电电池包，并将选择的换电电池包替换车辆中已安装的换电电池包，可以理解的是，换电过程中车辆中被更换的换电电池的尺寸和数量可以与选择的目标换电电池包的尺寸和数量可以不同，例如，可以使用两个小尺寸的标准换电电池包1替换车辆中原始安装的大尺寸的标准换电电池包2。
72.进一步的，在上述发明实施例的基础上，在根据车辆运行目标控制储能装置充电之时，还包括：检测储能装置的配置参数；按照配置参数显示储能装置中换电电池包和充电电池包各自的数量、续航里程和剩余电荷量。
73.其中，配置参数可以是车辆中当前配置的电池包的状态参数，该状态参数可以包括电池包的剩余电荷量、续航里程等数据。
74.在本发明实施例中，在控制储能装置充电时还可以检测储能装置的换电电池包和充电电池包各自的数量、序号里程和剩余电荷量等参数，并将采集的参数进行实时展示以提高换电的安全性。
75.在一个示例性的实施方式中，图8是本发明实施例三提供的一种换电电池包的换电示例图，参见图8，换电电池包的换电过程可以包括车载包状态判断、换电包电量需求判断和标准包换电三个主要步骤。用户根据对续航里程和成本目标要求，可以自由选择选装一个大电量标准换电电池包，也可以选择一个至两个小电量标准换电电池包。通过大电量
标准换电电池包和小电量标准换电电池包，实现换电电池可扩展。换电过程可以根据系统提示进行换电选择，并且可以实时监控电池包充换电状态、电池系统安全状态。进一步的，显示装置还可以根据电池包的实际配置显示不同的模式，每种模式下，均可显示电池包数量、续航里程、soc信息等显示。该显示装置可以为整车智能仪表。
76.实施例四
77.图9是本发明实施例四提供的一种充电控制装置的结构示意图，可执行本发明任意实施例所提供的充电控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。该装置可以由软件和/或硬件实现，具体包括：状态检测模块401、运行判断模块402和充电控制模块403。
78.状态检测模块401，用于获取储能装置的电池状态，其中，所述电池状态包括荷电状态、内阻和单体电压。
79.运行判断模块402，用于根据所述电池状态和当前车辆运行模式下的运行能量需求阈值确定的车辆运行目标。
80.充电控制模块403，用于根据所述车辆运行目标控制所述储能装置充电；其中，所述储能装置包括充电电池包、切换装置和至少一个换电电池包；其中，所述充电电池包和各所述换电电池包连接到所述切换装置，所述切换装置控制所述充电电池包和所述换电电池包为车辆负载提供稳定电压；所述充电电池包固定于所述车辆，所述换电电池包通过装配装置安装于所述车辆。
81.本发明实施例，通过状态检测模块采集储能装置的电池状态，运行判断模块按照电池状态和当前车辆运行模式下的运行能量需求阈值确定车辆运行目标，充电控制模块按照车辆运行目标控制储能装置的充电，减缓了车辆储能装置的能量浪费，可减少寻找换电站占用的时间和电池电量消耗。
82.进一步的，在上述发明实施例的基础上，装置中当前车辆运行模式下的能量需求阈值包括以下至少之一：
83.车辆续航里程、充电桩距离、换电站距离、目标位置路况能耗，其中所述目标包括充电桩位置、换电站位置、车辆停放位置，所述当前车辆运行模式包括：城市短程、乡村短程、高速短程和混合短程、城市远程、乡村远程、高速远程和混合远程中至少之一。
84.进一步的，在上述发明实施例的基础上，充电控制模块403具体用于：控制所述储能装置进行车载直流充电；
85.控制所述储能装置进行车载交流充电；控制所述充电电池包进行车载直流充电；控制所述充电电池包进行车载交流充电；控制所述换电电池包进行车载直流充电；控制所述换电电池包进行车载交流充电；控制所述换电电池包进行换电站直流充电。
86.进一步的，在上述发明实施例的基础上，充电控制模块403包括：
87.需求选择单元，用于根据用户的换电需求确定目标换电电池包的尺寸和数量。
88.换电控制单元，用于在所述换电站按照所述尺寸和所述数量控制所述目标换电电池包替换所述换电电池包。
89.进一步的，在上述发明实施例的基础上，所述装置还包括：
90.参数显示模块，用于检测所述储能装置的配置参数；按照所述配置参数显示所述储能装置中所述换电电池包和所述充电电池包各自的数量、续航里程和剩余电荷量。
91.实施例五
92.图10是本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图，图10示出了适于用来实现本发明实施方式的计算机设备312的框图。图10显示的计算机设备312仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。设备312是典型的实现访问控制方法的计算设备。
93.如图5所示，计算机设备312以通用计算设备的形式表现。计算机设备312的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器316，存储装置328，连接不同系统组件(包括存储装置328和处理器316)的总线318。
94.总线318表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线，微通道体系结构(micro channel architecture，mca)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(video electronics standards association，vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheral component interconnect，pci)总线。
95.计算机设备312典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备312访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
96.存储装置328可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(random access memory，ram)330和/或高速缓存存储器332。计算机设备312可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统334可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图10未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图10中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如只读光盘(compact disc-read only memory，cd-rom)、数字视盘(digital video disc-read only memory，dvd-rom)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线318相连。存储装置328可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
97.具有一组(至少一个)程序模块326的程序336，可以存储在例如存储装置328中，这样的程序模块326包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块326通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
98.计算机设备312也可以与一个或多个外部设备314(例如键盘、指向设备、摄像头、显示器324等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备312交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备312能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口322进行。并且，计算机设备312还可以通过网络适配器320与一个或者多个网络(例如局域网(local area network，lan)，广域网wide area network，wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器320通过总线318与计算机设备312的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备312使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备
驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(redundant arrays of independent disks，raid)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
99.处理器316通过运行存储在存储装置328中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明上述实施例所提供的充电控制方法。
100.实施例六
101.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现如本发明实施例中的充电控制方法。本发明上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
102.在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertext transfer protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
103.上述计算机可读介质可以是上述计算机设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该计算机设备中。
104.上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该计算机设备执行时，使得该计算机设备：获取储能装置的电池状态，其中，所述电池状态包括荷电状态、内阻和单体电压；根据所述电池状态和当前车辆运行模式下的运行能量需求阈值确定车辆运行目标；根据所述车辆运行目标控制所述储能装置充电；其中，所述储能装置包括充电电池包、切换装置和至少一个换电电池包；其中，所述充电电池包和各所述换电电池包连接到所述切换装置，所述切换装置控制所述充电电池包和所述换电电池包为车辆负载提供稳定电压；所述充电电池包固定于所述车辆，所述换电电池包通过装配装置安装于所述车辆。
105.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语
言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
106.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
107.描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
108.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
109.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
110.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。