技术特征：
1.一种腿托机构(100)，其特征在于，应用于座椅(200)，所述座椅(200)包括坐垫支撑件(300)，所述腿托机构(100)包括：座盆(10)，所述座盆(10)的一端可转动地设在所述坐垫支撑件(300)上；延伸盆(20)，所述延伸盆(20)可滑动地设在所述座盆(10)的远离所述坐垫支撑件(300)的一侧；连杆机构(30)，所述连杆机构(30)与所述座盆(10)和所述延伸盆(20)连接；驱动电机(40)，所述驱动电机(40)为一个，所述驱动电机(40)设在所述坐垫支撑件(300)上，所述驱动电机(40)与所述连杆机构(30)连接以同时驱动所述座盆(10)转动和所述延伸盆(20)在所述座盆(10)上滑动。2.根据权利要求1所述的腿托机构(100)，其特征在于，所述连杆机构(30)包括：转动联动片(31)，所述驱动电机(40)与所述转动联动片(31)连接以驱动所述转动联动片(31)转动；传动杆(32)，所述传动杆(32)与所述转动联动片(31)的一端连接，且与所述座盆(10)转动连接；第一延伸联动片(33)，所述第一延伸联动片(33)的一端与所述传动杆(32)连接；联动杆(34)，所述联动杆(34)与所述第一延伸联动片(33)的另一端连接；第二延伸联动片(35)，所述第二延伸联动片(35)的一端与所述联动杆(34)转动连接，所述第二延伸联动片(35)的另一端与所述延伸盆(20)转动连接。3.根据权利要求2所述的腿托机构(100)，其特征在于，所述第一延伸联动片(33)为沿所述传动杆(32)的长度方向间隔开的两个，所述第二延伸联动片(35)为沿所述联动杆(34)的长度方向间隔开的两个。4.根据权利要求2所述的腿托机构(100)，其特征在于，所述连杆机构(30)设在所述座盆(10)的下方，所述座盆(10)的下表面设有限位件(50)，所述限位件(50)上设有转动孔(51)，所述传动杆(32)穿设在所述转动孔(51)内。5.根据权利要求4所述的腿托机构(100)，其特征在于，所述转动孔(51)为沿所述延伸盆(20)的延伸方向延伸的长条孔。6.根据权利要求4所述的腿托机构(100)，其特征在于，所述转动孔(51)的内周壁上设有沿转动孔(51)的周向方向延伸的凸起(52)。7.根据权利要求4所述的腿托机构(100)，其特征在于，所述限位件(50)为间隔开的多个。8.根据权利要求2所述的腿托机构(100)，其特征在于，所述腿托机构(100)还包括：传动机构(60)，所述传动机构(60)与所述驱动电机(40)连接以将所述驱动电机(40)的转动转换为直线运动；所述连杆机构(30)还包括固定杆(36)，所述固定杆(36)可转动地固定在所述坐垫支撑件(300)上，所述转动联动片(31)的中间部位与所述固定杆(36)连接，所述转动联动片(31)的远离所述传动杆(32)的一端与所述传动机构(60)连接。9.一种座椅(200)，其特征在于，包括：坐垫支撑件(300)；根据权利要求1-8中任一项所述的腿托机构(100)，所述座盆(10)的一端可转动地设在
所述坐垫支撑件(300)上，所述驱动电机(40)设在所述坐垫支撑件(300)上。10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求9所述的座椅(200)。
技术总结
本发明提供了一种腿托机构、座椅和车辆，腿托机构应用于座椅，座椅包括坐垫支撑件，腿托机构包括：座盆，座盆的一端可转动地设在坐垫支撑件上；延伸盆，延伸盆可滑动地设在座盆的远离坐垫支撑件的一侧；连杆机构，连杆机构与座盆和延伸盆连接；驱动电机，驱动电机为一个，驱动电机设在坐垫支撑件上，驱动电机与连杆机构连接以同时驱动座盆转动和延伸盆在座盆上滑动。根据本发明的腿托机构可以同时实现了角度与支撑面积的调节，能够满足用户的使用舒适度的要求，且有利于实现轻量化设计，减少占用空间，生产成本低。生产成本低。生产成本低。
技术研发人员：吴孝鸿 苏德恒 余珍珍
受保护的技术使用者：诺创汽车科技（上海）有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/3/1