显示装置、车辆、显示方法、计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及车载显示界面技术领域，特别涉及一种显示装置、车辆、显示方法、计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在相关技术中，车辆可包括显示大屏，驾驶员可以通过显示大屏来获取相关内容。在实际应用中，显示大屏往往设置在靠近驾驶员的位置，驾驶员在观察远处的前方道路和近处的显示大屏时，眼睛会进行频繁变焦，容易导致视觉疲劳。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种显示装置、车辆、显示方法、计算机可读存储介质。
4.本发明实施方式提供的一种显示装置，用于车辆，所述车辆包括前车窗和方向盘，其特征在于，所述显示装置设置在所述前车窗的下边沿，所述显示装置和所述方向盘之间的距离大于第一预设距离。
5.上述显示装置中，由于显示装置贴近前车窗设置且与驾驶员形成较大的间距，驾驶员在来回观察车前方较远处和显示装置的显示内容的情况下，使得驾驶员视觉的变焦程度较小，不容易引起视觉疲劳。
6.在某些实施方式中，所述显示装置的显示平面相对于支撑平面呈倾斜设置，所述支撑平面对应支撑所述车辆形成的平面。
7.在某些实施方式中，所述显示平面和所述支撑平面形成的角度范围为65
°
至80
°
。
8.在某些实施方式中，所述显示装置和所述方向盘之间的距离小于第二预设距离。
9.在某些实施方式中，所述第一预设距离大于或等于1.3米，所述第二预设距离小于或等于1.6米。
10.在某些实施方式中，所述方向盘的外边沿包括弧状结构，所述弧状结构的两端之间形成有间隔；在初始状态下，所述弧状结构的两端处于所述方向盘顶部的位置。
11.在某些实施方式中，所述前车窗沿所述车辆两侧的方向形成有第一宽度，所述显示装置沿所述车辆两侧的方向形成有第二宽度，所述第一宽度和所述第二宽度的差值小于预设差值。
12.在某些实施方式中，所述车辆包括遮光罩，所述遮光罩设置在所述前车窗的下边沿和所述显示装置之间。
13.在某些实施方式中，所述遮光罩包括凸边，所述凸边与所述前车窗的下边沿接合，所述凸边的朝向与所述车辆的车头朝向相反。
14.在某些实施方式中，所述车辆包括第一交互装置，沿对所述第一交互装置和所述显示装置的观察视角，所述显示装置的下边沿和所述第一交互装置的上边沿相互配合，所述第一交互装置位于所述方向盘和所述显示装置之间。
15.在某些实施方式中，所述车辆包括第二交互装置，所述第二交互装置位于所述第
一交互装置的下方，所述第二交互装置的显示界面呈流线形的弯曲结构。
16.本发明实施方式提供的一种车辆，包括前车窗和方向盘，所述车辆还包括上述任一实施方式所述的显示装置。
17.上述车辆中，由于显示装置贴近前车窗设置且与驾驶员形成较大的间距，驾驶员在来回观察车前方较远处和显示装置的显示内容的情况下，使得驾驶员视觉的变焦程度较小，不容易引起视觉疲劳。
18.本发明实施方式提供的一种显示方法，用于车辆，所述车辆包括前车窗和方向盘，其特征在于，所述车辆还包括显示装置，所述显示装置设置在所述前车窗的下边沿，所述显示装置和所述方向盘之间的距离大于第一预设距离；
19.所述显示方法包括：
20.确定当前场景；
21.根据所述当前场景，控制所述显示装置显示与所述当前场景对应的场景信息。
22.上述显示方法中，由于显示装置贴近前车窗设置且与驾驶员形成较大的间距，当通过显示装置来显示对应当前场景的场景信息的时候，驾驶员来回观察车前方较远处和显示装置的显示内容的情况下，使得驾驶员视觉的变焦程度较小，不容易引起视觉疲劳。
23.在某些实施方式中，所述场景信息包括障碍物标识信息；根据所述当前场景，控制所述显示装置显示与所述当前场景对应的场景信息，包括：
24.在确定所述当前场景为障碍物检测场景的情况下，检测所述车辆前方是否有障碍物；
25.在检测到所述车辆前方具有障碍物的情况下，获取所述障碍物的障碍物信息，所述障碍物信息包括所述障碍物相对于所述方向盘的方位；
26.根据所述障碍物信息，控制所述显示装置在对应所述方位信息的显示区域显示所述障碍物标识信息。
27.本发明实施方式提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时，实现上述任一实施方式所述的显示方法。
28.上述计算机可读存储介质中，由于显示装置贴近前车窗设置且与驾驶员形成较大的间距，当通过显示装置来显示对应当前场景的场景信息的时候，驾驶员来回观察车前方较远处和显示装置的显示内容的情况下，使得驾驶员视觉的变焦程度较小，不容易引起视觉疲劳。
29.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
30.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
31.图1是本发明实施方式的车辆的部分结构示意图；
32.图2是本发明实施方式的显示装置的示意图；
33.图3是本发明实施方式的方向盘的部分结构示意图；
34.图4是本发明实施方式的前车窗和显示装置的侧面结构示意图；
35.图5是本发明实施方式的遮光罩的结构示意图；
36.图6是本发明实施方式的第一交互装置的示意图；
37.图7是本发明实施方式的观察第一交互装置和显示装置和场景示意图；
38.图8是本发明实施方式的第二交互装置的示意图；
39.图9是本发明实施方式的显示方法的流程图；
40.图10是本发明实施方式的车辆的模块示意图；
41.图11是本发明实施方式的显示方法的流程图。
42.主要元件符号说明：
43.车辆10；
44.前车窗11、方向盘12、转动轴122、持握部123、端部124、显示装置13、显示平面131、遮光罩14、凸边141、第一交互装置15、第一显示界面151、第二交互装置16、第二显示界面161、控制模块17。
具体实施方式
45.下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
46.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
48.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
49.在相关技术中，车辆可包括显示大屏，驾驶员可以通过显示大屏来获取相关内容。在实际应用中，显示大屏往往设置在靠近驾驶员的位置，驾驶员在观察远处的前方道路和近处的显示大屏时，眼睛会进行频繁变焦，容易导致视觉疲劳。
50.请参考图1，本发明实施方式提供的一种显示装置13，用于车辆10。车辆10包括前车窗11和方向盘12。显示装置13设置在前车窗11的下边沿。显示装置13和方向盘12之间的
距离d大于第一预设距离。
51.上述显示装置13中，由于显示装置13贴近前车窗11设置且与驾驶员形成较大的间距，驾驶员在来回观察车前方较远处和显示装置13的显示内容的情况下，使得驾驶员视觉的变焦程度较小，不容易引起视觉疲劳。
52.具体地，在图1所示的实施方式中，前车窗11设置在车辆10的前方，驾驶员在驾驶车辆10时，可以通过透过前车窗11来观察位于车辆10前方的路面状况。可以理解，在驾驶员对前方进行观察时，眼球会调整对光线的焦距，使得驾驶员能够清楚观察前方情况。
53.沿向下的方向，前车窗11的下边沿位于前车窗11底部的位置。显示装置13设置在前车窗11的下边沿，使得显示装置13与前车窗11之间尽可能地靠近，从而能够方便以较小的视角变换角度来频繁观察前方道路的状况，以及显示装置13上所显示的内容。
54.显示装置13和方向盘12之间的距离d大于第一预设距离，由于驾驶员在驾驶车辆10时会相对于前方位于方向盘12后面的位置，使得显示装置13和驾驶员之间能够相距足够大的距离d，使得驾驶员在观察显示装置13时，也会以一个较大的焦距来进行观察，在驾驶员将视线从前方道路转移到前车窗11下方的显示装置13时，车辆10前方的路面状况和显示装置13更容易具有一体的视觉感，眼球的焦距变化相对较小，从而减小视觉的变焦程度，不容易由于眼球的频繁变焦导致视觉疲劳。
55.此外，显示装置13和方向盘12之间的距离d，可以为显示装置13的顶部和方向盘12的顶部之间的间距，也可以为显示装置13和方向盘12之间的最小间距。
56.请参考图2，在某些实施方式中，显示装置13的显示平面131相对于支撑平面呈倾斜设置，支撑平面对应支撑车辆10形成的平面。
57.如此，可方便驾驶员观察显示装置13所显示的内容。
58.具体地，在图2中，显示平面131在显示装置13上朝向方向盘12设置，显示装置13沿对应车辆10的高度方向设置，并与支撑平面形成夹角a，使得显示平面131相对于支撑平面呈倾斜设置。
59.可以理解，由于前车窗11的下边沿一般会位于驾驶员的水平视角的下方，将显示平面131设置成相对于支撑平面呈倾斜设置，可使得驾驶员在观察显示平面131时，能够使得视线与显示平面131之间形成的角度更容易靠近90度，从而方便驾驶员能够清楚观察在显示平面131上显示的内容。在一些实施方式中，夹角a的大小所在的角度范围为65
°
至80
°
，从而能够保证驾驶员在多个不同的方位清楚观察显示平面131。其中，支撑平面对应车辆10沿自身长度方向和宽度方向所形成的平面。在一些实施方式中，第一预设距离的取值范围为大于或等于1.3米。
60.另外，若显示装置13和方向盘12之间相距过远，则可能会使得显示装置13所显示的内容(如文字信息)较小，驾驶员难以分辨，从而难以达到通过显示装置13来对驾驶员展现相应图像信息的效果。
61.请参考图1，在某些实施方式中，显示装置13和方向盘12之间的距离d小于第二预设距离。如此，可避免距离d过远而无法看清显示装置13所显示的内容。在一些实施方式中，第而预设距离的取值范围为小于或等于1.6米。
62.请参考图3，在某些实施方式中，方向盘12的外边沿包括弧状结构，弧状结构的两端之间形成有间隔。
63.具体地，在图3中，方向盘12包括转动轴122和持握部123。方向盘12通过转动轴122与车辆10主体转动连接，并通过转动轴122的转动来实现车辆10的转向。沿环绕方向，持握部123部分地环绕转动轴122并固定连接转动轴122，构成在方向盘12外边沿的弧状结构。
64.持握部123在弧状结构的两端分别形成有一个端部124，两个端部124之间形成有间隔。在一些实施方式中，方向盘12具有初始状态，在初始状态下，两个端部124均沿车辆10的高度方向位于方向盘12的顶部位置，使得形成的间隔也位于方向盘12的顶部位置，在这种情况下，驾驶员在观察显示装置13时，由于方向盘12顶部的间隔，就不会产生被方向盘12阻挡视线的问题。在方向盘12保持初始状态时，车辆10会沿直线方向行驶。
65.如此，可减少方向盘12阻挡驾驶员观察显示装置13的视线的情况。
66.请参考图4，在某些实施方式中，前车窗11沿车辆10两侧的方向形成有第一宽度。显示装置13沿车辆10两侧的方向形成有第二宽度。第一宽度和第二宽度的差值小于预设差值。
67.如此，可提高显示装置13在不同场景下的适用性。具体地，在图4中，前车窗11沿宽度方向形成的宽度为第一宽度，显示装置13沿宽度方向形成的宽度为第二宽度。在车辆10前方具有障碍物的情况下，可通过显示装置13来显示对应障碍物的提示信息，驾驶员可根据提示信息来确定障碍物的信息(如障碍物相对于车辆10的方位、距离d等)。在车辆10开启导航功能的情况下，则可通过显示装置13来显示车辆10前方道路的路线信息，使得驾驶员可根据路线信息来预估车辆10的行驶路线。第一宽度和第二宽度的差值小于预设差值，可使得前车窗11的宽度和显示装置13的宽度一致。
68.在上述基础上，由于前车窗11的宽度和显示装置13的宽度是对应的，在通过显示装置13显示提示信息或路线信息的情况下，所显示的内容能够充分覆盖到通过前车窗11能够观察到的所有区域，使得驾驶员能够结合显示装置13来快速判断障碍物的情况，以及方便预估车辆10在通过前方道路时的行驶路线。也就是说，根据不同的应用场景，可能够结合当前场景来显示相应的信息，从而能够提高显示装置13的在不同场景下适用性。
69.请参考图1和图5，在某些实施方式中，车辆10包括遮光罩14。遮光罩14设置在前车窗11的下边沿和显示装置13之间。
70.如此，可方便驾驶员对显示装置13所显示的内容进行观察。
71.具体地，在图5中，遮光罩14连接在前车窗11的下边沿，使得前车窗11和遮光罩14构成车辆10的外表面。在光线从车辆10的外部透过前车窗11进入车辆10内部的情况下，由于遮光罩14位于前车窗11和显示装置13之间，使得光线会被遮光罩14进行阻挡，光线无法在显示装置13用于显示内容的屏幕上进行反射，驾驶员在观察显示装置13时，眼球便不会接收到过多在显示装置13上反射的光线，从而能够更好地接收显示装置13在显示内容时所产生的光线，方便驾驶员确认显示装置13所显示的内容。
72.另外，在图5所示的实施方式中，遮光罩14包括凸边141。凸边141与前车窗11的下边沿接合连接，凸边141的朝向与车辆10的车头朝向相反。使得遮光罩14通过凸边141来更好地阻挡住从车辆10外向显示装置13所在的位置投射的光线。
73.请参考图1、图6和图7，在某些实施方式中，车辆10包括第一交互装置15。沿对第一交互装置15和显示装置13的观察视角，显示装置13的下边沿和第一交互装置15的上边沿相互配合，第一交互装置15位于方向盘12和显示装置13之间。
74.如此，可使得驾驶员在分别观察显示装置13和第一交互装置15时，不会有较大的视角变化。
75.具体地，请结合图1，在图6中，第一交互装置15包括第一显示界面151。第一交互装置15可通过第一显示界面151来显示与驾驶员进行交互时所产生的相关信息。在一个实施方式中，第一交互装置15和驾驶员之间可通过语音的方式进行交互，而第一交互装置15可以通过第一显示界面151来显示于语音交互相关的标识信息，标识信息可以包括显示正在进行交互的图标。
76.在图7中，驾驶员观察第一交互装置15上边沿的视角为第一视角，观察显示装置13下边沿的视角为第二视角。其中，由于显示平面131的下边沿和第一交互装置15的上边沿相互配合，使得驾驶员在分别以第一视角观察第一交互装置15，以及以第二视角观察显示平面131的时候，眼球需要调整视角的角度较小，从而可使得驾驶员能够以某个固定的姿态来观察第一交互装置15和显示装置13，不需要通过低头、抬头、转身等较大幅度的动作来分别观察第一交互装置15和显示装置13。
77.请参考图1和图8，在某些实施方式中，车辆10包括第二交互装置16，第二交互装置16位于第一交互装置15的下方。第二交互装置16的显示界面呈流线形的弯曲结构。
78.如此，可方便驾驶员与车辆10进行交互。
79.可以理解，第二交互装置16位于第一交互装置15的下方，使得驾驶员能够结合第一交互装置15和第二交互装置16实现更为丰富的交互功能。具体地，请结合图1，在图8中，第二交互装置16的显示界面为第二显示界面161。第二交互装置16可通过第二显示界面161来显示与驾驶员进行交互时所产生的相关信息。在一个实施方式中，第二交互装置16和驾驶员之间可通过手动操作的方式进行交互。
80.此外，第二交互装置16可以是固定的，也可以是可活动的。在一个实施方式中，第二交互装置16能够相对于第一交互装置15上下拉动。第二显示界面161可以为卷轴屏。
81.另外，在图1所示的实施方式中，第二显示界面161沿向前的方向呈流线形的弯曲结构，使得驾驶员能够在与第二显示界面161进行交互时，不需要进行大幅度的手部动作，从而能够提高与车辆10的交互效率。
82.本发明实施方式提供的一种车辆10，包括前车窗11和方向盘12。车辆还包括上述任一实施方式的显示装置13。
83.上述车辆中，由于显示装置13贴近前车窗11设置且与驾驶员形成较大的间距，驾驶员在来回观察车前方较远处和显示装置13的显示内容的情况下，使得驾驶员视觉的变焦程度较小，不容易引起视觉疲劳。
84.本发明实施方式提供的一种显示方法，用于车辆10。请参考图1，车辆10包括前车窗11和方向盘12。车辆10还包括显示装置13。显示装置13设置在前车窗11的下边沿。显示装置13和方向盘12之间的距离d大于第一预设距离。请参考图9，显示方法包括：
85.01：确定当前场景；
86.02：根据当前场景，控制显示装置13显示与当前场景对应的场景信息。
87.本发明实施方式的显示方法可以通过本发明实施方式的车辆10来实现。具体地，请结合图10，车辆10还包括控制模块17。控制模块17与显示装置13通信连接。控制模块17用于：确定当前场景；根据当前场景，控制显示装置13显示对应的场景信息。
88.上述显示方法中，由于显示装置13贴近前车窗11设置且与驾驶员形成较大的间距，当通过显示装置13来显示对应当前场景的场景信息的时候，驾驶员来回观察车前方较远处和显示装置13的显示内容的情况下，使得驾驶员视觉的变焦程度较小，不容易引起视觉疲劳。
89.在某些实施方式中，场景信息包括障碍物标识信息。请参考图11，步骤02(根据当前场景，控制显示装置13显示与当前场景对应的场景信息)，包括：
90.021：在确定当前场景为障碍物检测场景的情况下，检测车辆10前方是否有障碍物；
91.022：在检测到车辆10前方具有障碍物的情况下，获取障碍物的障碍物信息，障碍物信息包括障碍物相对于方向盘12的方位；
92.023：根据障碍物信息，控制显示装置13在对应方位信息的显示区域显示障碍物标识信息。
93.本发明实施方式的显示方法可以通过本发明实施方式的车辆10来实现。具体地，请结合图10，车辆10还包括控制模块17。控制模块17与显示装置13通信连接。控制模块17用于：在确定当前场景为障碍物检测场景的情况下，检测车辆10前方是否有障碍物；在检测到车辆10前方具有障碍物的情况下，获取障碍物的障碍物信息，障碍物信息包括障碍物相对于方向盘12的方位；根据障碍物信息，控制显示装置13在对应方位信息的显示区域显示障碍物标识信息。
94.如此，可方便驾驶员通过显示装置13来确认前方道路的障碍物与车辆10的相对方位和距离d。
95.本发明实施方式提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，实现上述任一实施方式的显示方法。
96.例如，在计算机程序被执行的情况下，可以实现以下步骤：
97.01：确定当前场景；
98.021：在确定当前场景为障碍物检测场景的情况下，检测车辆10前方是否有障碍物；
99.022：在检测到车辆10前方具有障碍物的情况下，获取障碍物的障碍物信息，障碍物信息包括障碍物相对于方向盘12的方位；
100.023：根据障碍物信息，控制显示装置13在对应方位信息的显示区域显示障碍物标识信息。
101.计算机可读存储介质可设置在车辆10，也可设置在其他终端，车辆10能够与其他终端进行通信来获取到相应的程序。
102.可以理解，计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、以及软件分发介质等。计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、以及软件分发介质。
103.在本发明的某些实施方式中，控制模块可以是一个单片机芯片，集成了处理器、存储器，通讯模块等。处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
104.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
105.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。
106.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
107.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
108.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
109.尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。