电动汽车的换电系统、电动汽车和电动汽车的换电方法与流程

电动汽车的换电系统、电动汽车和电动汽车的换电方法
1.本技术要求申请日为2021年12月26日的中国专利申请cn2021116067637的优先权、申请日为2021年12月26日的中国专利申请cn2021116067815的优先权、以及申请日为2021年11月30日的中国专利申请cn2021114443838的优先权。本技术引用上述中国专利申请的全文。
技术领域
2.本发明涉及底盘换电技术领域，特别涉及一种电动汽车的换电系统、电动汽车和电动汽车的换电方法。


背景技术：

3.近几年来，新能源汽车发展迅速，依靠蓄电池作为驱动能源的电动车辆，具有零排放，噪声小的优势，随着电动汽车的市场占有率和使用频率也越来越高，目前电动商用车，如电动重型卡车、电动轻型卡车等开始逐渐广泛应用，换电技术也逐步应用到商用车领域。
4.目前，电动卡车上的电池包普遍设置在车身纵梁的上方，直充电池包或者快换电池包安装在纵梁的上方，利用纵梁来实现对电池包的支撑作用。由于车身纵梁梁在电动卡车上所处位置相对地面较高，而且电池包重量较重，使得电池包的重心较高，相对车辆的稳定性较差，从而影响车辆行驶的安全性，并且占驾驶员后方较大空间，对司机的驾驶体验较差。另外，由于电池包设置在纵梁上方，只能通过吊装结构对电池包进行更换，而采用吊装结构，换电站整体建筑较高，占地面积大，维护成本高且安全性差。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中电池包的重心较高，相对车辆的稳定性较差，占驾驶员后方较大空间，对司机的驾驶体验较差的缺陷，提供一种电动汽车的换电系统、电动汽车和电动汽车的换电方法。
6.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
7.一种电动汽车的换电系统，所述电动汽车包括两个纵梁，所述换电系统包括电池包以及若干个锁止机构，若干个所述锁止机构分别设置于两个所述纵梁上，所述电池包的顶部具有凹槽，所述凹槽用于嵌设所述纵梁，所述电池包上设有若干个锁止件，若干个所述锁止件位于所述凹槽内，所述电池包通过若干个所述锁止件锁止于若干个所述锁止机构内以连接于所述纵梁上。
8.在本方案中，采用上述结构形式，实现利用电动汽车两个纵梁的底盘换电，且实现电池包的重心处于纵梁的下方，能够有效降低电池包的重心，增加电池包的稳定性，对车辆平稳性、安全性提升一个较大空间；锁止件设于电池包顶部的凹槽内，使得电池包与纵梁的连接更加稳固。同时，结构紧凑，空间利用率高，尤其是竖直方向上的空间。
9.较佳地，若干个所述锁止机构分别设置于两个所述纵梁的侧壁和/或所述纵梁的底部。
10.在本方案中，采用上述结构形式，实现锁止机构安装设置形式多样化，可以根据空间来任意设置位置，且连接更加稳定。
11.较佳地，所述电池包包括若干个用于放置电芯的电芯容纳腔，至少部分所述电芯容纳腔分布于所述纵梁的侧部。
12.在本方案中，采用上述结构形式，使得电池包内的电芯沿电动汽车的宽度方向容纳放置，实现电池包内容纳电芯更多，行程更远，减少电池包的更换次数；同时，实现空间利用率更高。
13.较佳地，若干个所述电芯容纳腔包括多个侧部电芯容纳腔，多个所述侧部电芯容纳腔分布于两个所述纵梁相背的两侧。
14.在本方案中，采用上述结构形式，多个侧部电芯容纳腔内放置的电芯将分布在两个纵梁相背的两侧，实现空间利用率更高，增大了电池包的电芯容量。
15.较佳地，两个所述纵梁之间连接有若干横梁，若干个所述电芯容纳腔还包括中部电芯容纳腔，多个所述侧部电芯容纳腔分布于所述中部电芯容纳腔的两侧，所述中部电芯容纳腔位于所述横梁的下方。
16.在本方案中，采用上述结构形式，通过若干横梁连接在两个纵梁之间，有效加强整体结构强度，提高了电动汽车的安全稳定性。同时，中部电芯容纳腔内用于放置的电芯，从而进一步充分利用了电动汽车的纵梁之间的空间，实现在纵梁的两侧和中间都能够分别安装电芯，实现空间利用率更高，进一步增大了电池包的电芯容量。
17.较佳地，所述换电系统还包括固定支架，所述固定支架设置于所述纵梁的侧壁或所述纵梁的底部，若干个所述锁止机构均设置于所述固定支架上。
18.在本方案中，采用上述结构形式，便于将若干个锁止机构的安装，且安装精度高；同时，提高了换电系统的强度，稳定性更高。
19.较佳地，所述固定支架包括两个安装梁，两个所述安装梁的一侧分别连接于两个所述纵梁的相背侧面，若干个所述锁止机构分别连接于两个所述安装梁的另一侧。
20.在本方案中，采用上述结构形式，实现将若干个锁止机构的安装，安装精度高；同时，提高了换电系统的强度，稳定性更高。
21.较佳地，所述换电系统还包括用于安装电连接器的加强件，所述加强件位于两个所述纵梁之间，且所述加强件的两端分别连接于两个所述纵梁。
22.在本方案中，采用上述结构形式，便于电连接器的安装，加强件具有加强作用，通过加强件与两个纵梁相连接，有效加强电动汽车的整体结构强度，提高了电动汽车的安全稳定性。
23.较佳地，所述加强件包括连接件和安装板，所述连接件分别连接于两个所述纵梁和安装板，所述安装板用于安装所述电连接器。
24.在本方案中，采用上述结构形式，通过连接件连接于两个纵梁，具有加强结构连接强度作用。电连接器将安装设置在安装板上，通过安装板便于电连接器的安装。
25.较佳地，所述加强件还包括两个加强板，两个所述加强板分别连接于两个所述纵梁，且所述加强板与所述连接件、所述安装板相连接。
26.在本方案中，采用上述结构形式，两个加强板具有加强作用，有效加强了结构连接强度，提高了电动汽车的安全稳定性。
27.较佳地，所述锁止机构包括用于供所述锁止件插入的锁槽，所述锁槽的开口朝向于所述纵梁的外侧。
28.在本方案中，采用上述结构形式，实现锁止件便于插入至锁槽内，且锁槽结构简单，加工制作方便。
29.较佳地，所述锁止机构包括锁止座，所述锁止座具有沿竖直方向延伸的开口槽和沿水平方向延伸的锁止槽，所述锁止件为锁轴，所述锁止槽用于供所述锁轴插入锁定，所述开口槽的顶部与所述锁止槽连通，所述锁轴沿竖直方向自所述开口槽的底部到达所述开口槽与所述锁止槽的交接位置时进入所述锁止槽内。
30.在本方案中，采用上述结构形式，电池包通过沿竖直方向以及水平方向移动即可实现锁止或者解锁，安装、拆卸非常方便，且结构简单，加工制作方便。
31.较佳地，至少部分所述锁止座设有锁舌，所述锁舌活动安装在所述锁止槽内并能够阻止所述锁轴脱离出所述锁止槽。
32.在本方案中，采用上述结构形式，通过锁舌实现锁止件稳定插入至锁止槽内，锁止更加可靠，从而提高锁止机构在锁止状态下的稳定性。
33.较佳地，所述锁止机构还包括锁连杆，所述锁连杆通过所述锁舌与所述锁止座活动连接。
34.在本方案中，采用上述结构形式，锁连杆在外力作用下将会带动锁舌封闭或打开锁止槽，锁止更加可靠；同时，通过锁连杆能够实现多个锁舌同步解锁或者锁止，使用非常方便，降低成本。
35.较佳地，所述锁止机构包括锁止座，所述锁止座具有沿竖直方向延伸的开孔，所述开孔内设有第一螺纹部或限位部，所述锁止件具有相配合的第二螺纹部或止挡部。
36.在本方案中，采用上述锁止结构形式，锁止座与锁止件之间仅沿竖直方向即可实现锁止，安装连接形式多样化，连接更加稳定并且结构空间利用率高。
37.较佳地，所述换电系统还包括若干个导向定位机构，若干个所述导向定位机构设置于所述纵梁或所述电池包上，以实现电池包精确定位于所述纵梁上。
38.在本方案中，采用上述结构形式，导向定位机构具有导向定位功能，通过导向定位机构的导向定位作作用力下使得电池包能够摆正，从而实现精确定位，安装、拆卸电池包更加稳定。
39.较佳地，所述导向定位机构为弹性定位机构。
40.在本方案中，弹性定位机构将提供夹紧力给纵梁，有效防止电池包在使用的过程中产生较大偏移错位，提高了安全稳定性。
41.一种电动汽车，所述电动汽车为重卡或轻卡，所述电动汽车包括如上所述的电动汽车的换电系统。
42.在本方案中，采用上述结构形式，实现利用电动汽车两个纵梁的底盘换电，且实现电池包的重心处于纵梁的下方，对车辆平稳性、安全性提升一个较大空间；同时，结构紧凑，空间利用率高。
43.一种电动汽车的换电方法，采用如上所述的电动汽车的换电系统，所述换电方法包括如下步骤：
44.控制换电设备移动电池包至纵梁的下方的换电工位，使电池包顶部的凹槽与所述
纵梁对准；
45.控制换电设备举升所述电池包至预设高度，使所述电池包上的锁止件进入所述纵梁上的锁止机构内，并使所述电池包顶部的所述凹槽套设于所述纵梁；
46.控制所述锁止件与所述锁止机构锁接到位。
47.在本方案中，实现精确控制，安全稳定性高。同时，实现利用电动汽车两个纵梁的底盘换电，降低了换电过程中的故障风险，提高了安全性，并且底盘换电系统占地面积小，换电站推广成本低。
48.较佳地，在控制换电设备举升所述电池包至预设高度的步骤中还包括初定位步骤；
49.所述初定位步骤包括控制所述换电设备举升所述电池包，所述凹槽内壁上的多个初定位机构对所述电池包进行初定位导向，使所述凹槽的开口对准所述纵梁，所述纵梁进入所述凹槽的开口。
50.在本方案中，通过多个初定位机构对电池包进行初定位导向，便于纵梁精确对准凹槽并顺利进入至凹槽内，提高了安全稳定性。
51.较佳地，在控制换电设备举升所述电池包至预设高度的步骤中还包括精定位步骤，所述精定位步骤在所述初定位步骤之后；
52.所述精定位步骤包括控制所述换电设备继续举升所述电池包，所述凹槽内壁上的多个精定位机构对所述电池包进行精定位导向，使所述凹槽套设所述纵梁至预设位置，以使所述电池包上的锁止件进入所述纵梁上的锁止机构内。
53.在本方案中，通过多个精定位机构对电池包进行精定位导向，锁止精度更高；同时，有效避免了电池包在使用的过程中产生偏移错位现象，大大提高了安全稳定性。
54.较佳地，多个所述初定位机构与多个所述精定位机构均抵靠所述纵梁，并限制所述纵梁在所述凹槽内的位移。
55.在本方案中，从而有效限制了纵梁在水平方向的倾斜位移，安全稳定性更高。
56.在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
57.本发明的积极进步效果在于：
58.本发明的电动汽车的换电系统利用电动汽车两个纵梁的实现底盘换电，电池包通过顶部凹槽内的锁止件与两个纵梁上的锁止结构相连接，使得电池包与纵梁的连接更加稳固，实现电池包的重心处于纵梁的下方，能够有效降低电池包的重心，增加电池包的稳定性，对车辆平稳性、安全性提升一个较大空间；同时，结构紧凑，空间利用率高，尤其是竖直方向上的空间。另外，通过底盘换电，降低了换电过程中的故障风险，提高了安全性，并且底盘换电系统占地面积小，换电站推广成本低。
附图说明
59.图1为本发明实施例的电动汽车的结构示意图。
60.图2为本发明实施例的电动汽车的分解结构示意图。
61.图3为本发明实施例的换电系统与两个纵梁的分解结构示意图。
62.图4为本发明实施例的两个纵梁与锁止机构的结构示意图。
63.图5为本发明实施例的两个纵梁与锁止机构的另一视角结构示意图。
64.图6为本发明实施例的锁止机构的结构示意图。
65.图7为本发明实施例的换电系统在安装前的结构示意图。
66.图8为本发明实施例的换电系统在初定位时的结构示意图。
67.图9为本发明实施例的换电系统在精定位时的结构示意图。
68.图10为本发明实施例的换电系统在安装完成后的结构示意图。
69.图11为本发明实施例的电动汽车的换电方法的流程图。
70.图12为本发明实施例的在控制换电设备举升电池包至预设高度的流程图。
71.附图标记说明：
72.电池包 1
73.凹槽 11
74.锁止件 12
75.侧部电芯容纳腔 13
76.中部电芯容纳腔 14
77.锁止机构 2
78.锁止座 21
79.锁舌 22
80.锁连杆 23
81.电芯 3
82.安装梁 4
83.加强件 5
84.安装板 51
85.连接件 52
86.加强板 53
87.电连接器 6
88.初定位机构 7
89.精定位机构 8
90.纵梁 10
具体实施方式
91.下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。
92.如图1至图10所示，本实施例公开了一种电动汽车，该电动汽车为重卡或轻卡等商用车。电动汽车包括电动汽车的换电系统和两个纵梁10。该电动汽车的换电系统包括电池包1以及若干个锁止机构2，若干个锁止机构2分别设置于两个纵梁10上，电池包1的顶部具有凹槽11，凹槽11用于嵌设纵梁10，电池包1上设有若干个锁止件12，若干个锁止件12位于凹槽11内，电池包1通过若干个锁止件12锁止于若干个锁止机构2内以连接于纵梁10上。
93.通过在电池包1的顶部设置凹槽11，电池包1在移动至纵梁10的下方的换电工位，通过电池包1向上移动，从而实现纵梁10嵌设在凹槽11内，电池包1通过凹槽11内的锁止件
12与两个纵梁10上的锁止结构相连接，从而实现将电池包1安装在两个纵梁10上，并且使得电池包1与纵梁10的连接更加稳固。反之则实现将电池包1从两个纵梁10上拆卸下来。实现利用电动汽车两个纵梁10的底盘换电，且实现电池包1的重心处于纵梁10的下方，能够有效降低电池包1的重心，增加电池包1的稳定性，对车辆平稳性、安全性提升一个较大空间；同时，结构紧凑，空间利用率高，尤其是竖直方向上的空间。
94.电池包1包括若干个用于放置电芯3的电芯容纳腔，至少部分电芯容纳腔分布于纵梁10的侧部。在电池包1中，放置电芯3的数量越多则电量储备越充足，电动汽车的行程就越远。通过将至少部分电芯容纳腔分布于纵梁10的侧部，使得电池包1内的电芯3沿电动汽车的宽度方向容纳放置，而不仅仅通过纵梁10上沿电动汽车的高度方向来放置电芯3，实现电池包1内容纳电芯3更多，行程更远，减少电池包1的更换次数；同时，实现空间利用率更高。
95.若干个电芯容纳腔包括多个侧部电芯容纳腔13，多个侧部电芯容纳腔13分布于两个纵梁10相背的两侧。多个侧部电芯容纳腔13内放置的电芯3将分布在两个纵梁10相背的两侧，实现空间利用率更高，增大了电池包1的电芯3容量。
96.两个纵梁10之间连接有若干横梁，若干个电芯容纳腔还包括中部电芯容纳腔14，多个侧部电芯容纳腔13分布于中部电芯容纳腔14的两侧，中部电芯容纳腔14位于横梁的下方并位于两个纵梁10之间。通过若干横梁连接在两个纵梁10之间，有效加强整体结构强度，提高了电动汽车的安全稳定性。同时，中部电芯容纳腔14内用于放置的电芯3，从而进一步充分利用了电动汽车的两个纵梁10之间的空间，实现在纵梁10的两侧和中间都能够分别安装电芯3，实现空间利用率更高，尤其是竖直方向上的空间，进一步增大了电池包1的电芯3容量。
97.在本实施例中，如图3和图7所示，电池包1具有两个侧部电芯容纳腔13和一个中部电芯容纳腔14，中部电芯容纳腔14的高度小于侧部电芯容纳腔13的高度，两个凹槽11分别位于侧部电芯容纳腔13和中部电芯容纳腔14之间。
98.在其他实施方式中，电池包1具有两个侧部电芯容纳腔13，凹槽位于两个侧部电芯容纳腔13之间。
99.在本实施例中，若干个锁止机构2可以分别设置于两个纵梁10的侧壁。当然，在其他实施例中，若干个锁止机构2也可以分别设置于两个纵梁10的底部。实现锁止机构2安装设置形式多样化，可以根据空间来任意设置位置，且连接更加稳定。
100.在一个实施例中，若干个锁止机构2可以直接安装设置在两个纵梁10的侧壁和/或纵梁10的底部。
101.在另一个实施例中，换电系统还包括固定支架，固定支架设置于纵梁10的侧壁或纵梁10的底部，若干个锁止机构2均设置于固定支架上。在需要将若干个锁止机构2安装设置在纵梁10上时，通过先将若干个锁止机构2均设置于固定支架上并形成一个整体，之后再将整体的固定支架安装设置在纵梁10上，便于将若干个锁止机构2的安装，且安装精度高；同时，提高了换电系统的强度，稳定性更高。
102.固定支架包括两个安装梁4，两个安装梁4的一侧分别连接于两个纵梁10的相背侧面，若干个锁止机构2分别连接于两个安装梁4的另一侧。将若干个锁止机构2安装在两个安装梁4上，在将两个安装梁4分别安装在两个纵梁10的相背侧面上，从而实现将若干个锁止机构2的安装，安装精度高；同时，提高了换电系统的强度，稳定性更高。
103.锁止机构2包括用于供锁止件12插入的锁槽，锁槽的开口朝向于纵梁10的外侧。在锁止时，凹槽11将套设在纵梁10，凹槽11内的锁止件12将通过锁槽的开口插入至锁槽内，从而实现将锁止件12与锁止机构2的锁止。在解锁时，锁止件12将移出至锁槽外，使得电池包1与两个纵梁10能够相互脱离开，从而实现了锁止件12与锁止机构2的解锁。实现锁止件12便于插入至锁槽内，且锁槽结构简单，加工制作方便。
104.在本实施例中，如图4和图5所示，锁止机构2包括锁止座21，若干个锁止座21分别设于两个纵梁10的相背离的两个侧壁，如图3所示，若干个锁止件12分别设于凹槽11的内壁面，锁止件12与相对应的锁止座21相对设置。
105.在其他实施例中，若干个锁止座21分别设于两个纵梁10的底部，若干个锁止件12设于凹槽11的槽底。
106.如图6所示，锁止座21具有沿竖直方向延伸的开口槽和沿水平方向延伸的锁止槽，所述锁止件12为锁轴，锁止槽用于供锁止件12插入锁定，开口槽的顶部与锁止槽连通，锁止件12沿竖直方向自开口槽的底部到达开口槽与锁止槽的交接位置时进入锁止槽内。
107.至少部分锁止座21设有锁舌22，锁舌22活动安装在锁止槽内并能够阻止锁止件12脱离出锁止槽。通过锁舌22伸入至锁止槽内，从而能够阻止锁止件12脱离出锁止槽，实现锁止件12稳定插入至锁止槽内，锁止更加可靠，从而提高锁止机构2在锁止状态下的稳定性。
108.锁止机构2还包括锁连杆23，锁连杆23通过锁舌22与锁止座21活动连接。锁连杆23在外力作用下将会带动锁舌22封闭或打开锁止槽，锁止更加可靠；同时，通过锁连杆23能够实现多个锁舌22同步解锁或者锁止，使用非常方便，降低成本。
109.在锁止时，锁止件12沿竖直方向向上移动，自开口槽的底部到达开口槽与锁止槽的交接位置，之后锁止件12沿水平方向移动并进入锁止槽内，使得锁止件12插入锁定至锁止槽内以实现锁止件12与锁止机构2的锁止。在解锁时，锁止件12将沿水平方向移动至开口槽与锁止槽的交接位置时，之后锁止件12沿竖直方向向下移动，使得锁止件12从开口槽的底部脱离出锁止座21，以实现了锁止件12与锁止机构2的解锁。电池包1通过沿竖直方向以及水平方向移动即可实现锁止或者解锁，安装、拆卸非常方便，且结构简单，加工制作方便。
110.在另一个实施例中，锁止座21具有沿竖直方向延伸的第一开孔，第一开孔内设有第一螺纹部或限位部，锁止件12具有相配合的第二螺纹部或止挡部，锁止座21与锁止件12垂直上下锁止。采用上述锁止结构形式，锁止座21与锁止件12之间仅沿竖直方向即可实现锁止，安装连接形式多样化，连接更加稳定并且结构空间利用率高。
111.当然，在其它实施方式中，锁止座21与锁止件12通过螺接、卡接、扣接、插接、勾接、榫接中的任一一种方式相互配合以实现电池包安装连接在纵梁10上。
112.如图3所示，换电系统还包括用于安装电连接器6的加强件5，加强件5位于两个纵梁10之间，且加强件5的两端分别连接于两个纵梁10。加强件5具有加强作用，通过加强件5与两个纵梁10相连接，有效加强电动汽车的整体结构强度，提高了电动汽车的安全稳定性。
113.加强件5包括连接件52和安装板51，连接件52分别连接于两个纵梁10和安装板51，安装板51用于安装电连接器6。通过连接件52连接于两个纵梁10，具有加强结构连接强度作用。电连接器6将安装设置在安装板51上，通过安装板51便于电连接器6的安装。
114.加强件5还包括两个加强板53，两个加强板53分别连接于两个纵梁10，且加强板53与连接件52、安装板51相连接。两个加强板53具有加强作用，有效加强了结构连接强度，提
高了电动汽车的安全稳定性。其中，安装板51、连接件52和两个加强板53之间形成有容纳空间，电连接器6将设置在容纳空间内。加强件5将对电连接器6具有遮挡保护作用，安全稳定性更高。
115.电连接器6包括可拆卸电连接的车端电连接器和电池端电连接器，车端电连接器设置在安装板51上，电池端电连接器设置在电池包1上。其中，车端电连接器和电池端电连接器的数量均为两个并上下间隔设置。车端电连接器和电池端电连接器采用两个标准连接器，安全性和承载能力提升，同时由于标准件，成本相对较低，比较经济。
116.换电系统还包括若干个导向定位机构，若干个导向定位机构设置于纵梁10或电池包1上，以实现电池包1精确定位于纵梁10上。导向定位机构具有导向定位功能，通过导向定位机构的导向定位作作用力下使得电池包1能够摆正，从而实现精确定位，安装、拆卸电池包1更加稳定。
117.在本实施例中，如图3所示，若干个导向定位机构包括多个初定位机构7，多个初定位机构7分别间隔设置于电池包1的内壁面，多个初定位机构7与锁止件12位于同一侧，多个初定位机构7与纵梁10或者纵梁10上的锁止机构2相互配合以对电池包1进行初定位导向。
118.若干个导向定位机构包括多个精定位机构8，多个精定位机构8分别间隔设置于电池包1的内壁面，精定位机构8与初定位机构7相对设置，多个精定位机构8与纵梁10相互配合以对电池包1进行精定位导向。
119.导向定位机构为弹性定位机构。弹性定位机构包括安装壳、定位部和弹性部件，安装壳固设于电池包1，安装壳的内部具有一容纳腔，安装壳的外侧面设有与容纳腔相连通的安装口，定位部穿设于安装口，且定位部的外侧面伸出安装口并抵靠于纵梁10的侧面，弹性部件作用于定位部的内侧面，且在定位部和安装壳之间传递变化的力，用于提供向外的夹紧力给纵梁10。其中，安装壳的外侧面的顶部具有第一导滑面。定位部中伸出安装口的顶部具有第二导滑面。
120.如图11所示，本实施例还公开了一种电动汽车的换电方法，采用如上所述的电动汽车的换电系统，该换电方法包括如下步骤：
121.步骤s100、控制换电设备移动电池包1至纵梁10的下方的换电工位，使电池包1顶部的凹槽11与纵梁10对准。
122.步骤s200、控制换电设备举升电池包1至预设高度，使电池包1上的锁止件12进入纵梁10上的锁止机构2内，并使电池包1顶部的凹槽11套设于纵梁10。
123.步骤s300、控制锁止件12与锁止机构2锁接到位。
124.电池包1从电动汽车的侧方加入电动汽车的底部，通过换电设备的行走移动将带动电池包1移动至电动汽车下方的换电工位，从而实现电池包1顶部的凹槽11与纵梁10对准，从而实现精确控制，安全稳定性高。电池包1在接近纵梁10后，换电设备通过举升电池包1将电池包1沿竖直方向向上移动，实现电池包1举升移动至预设高度，使得锁止件12通过开口槽移动至开口槽与锁止槽的交接位置；最后在控制锁止件12进入至锁止槽内以实现与锁止机构2锁接到位。实现利用电动汽车两个纵梁10的底盘换电，降低了换电过程中的故障风险，提高了安全性，并且底盘换电系统占地面积小，换电站推广成本低。
125.如图12所示，在控制换电设备举升电池包1至预设高度的步骤中还包括初定位步骤；
126.步骤210、初定位步骤包括控制换电设备举升电池包1，凹槽11内壁上的多个初定位机构7对电池包1进行初定位导向，使凹槽11的开口对准纵梁10，纵梁10进入凹槽11的开口。
127.通过多个初定位机构7与纵梁10或者纵梁10上的锁止机构2相互配合以对电池包1进行初定位导向，便于纵梁10精确对准凹槽11并顺利进入至凹槽11内，提高了安全稳定性。
128.在控制换电设备举升电池包1至预设高度的步骤中还包括精定位步骤，精定位步骤在初定位步骤之后；
129.步骤s220、精定位步骤包括控制换电设备继续举升电池包1，凹槽11内壁上的多个精定位机构8对电池包1进行精定位导向，使凹槽11套设纵梁10至预设位置，以使电池包1上的锁止件12进入纵梁10上的锁止机构2内。
130.电池包1通过初定位步骤后，纵梁10将进入至凹槽11内，精定位步骤开始，通过多个精定位机构8与纵梁10相互配合以对电池包1进行精定位导向，锁止精度更高；同时，有效避免了电池包1在使用的过程中产生偏移错位现象，大大提高了安全稳定性。
131.在本实施例中，多个初定位机构7与多个精定位机构8均抵靠纵梁10，并限制纵梁10在凹槽11内的位移。多个初定位机构7与多个精定位机构8分别抵靠在纵梁10的两侧，从而有效限制了纵梁10在水平方向的倾斜位移，安全稳定性更高。
132.采用上述实施例中技术方案，充分利用纵梁下方的高度空间，在换电设备对电池包进行拆卸时，空载的换电设备可以直接进入电池包的下方空间，且不与电动汽车的底部产生干涉；在换电设备对电池包进行安装时，承载有电池包的换电设备也可以直接进入纵梁的下方进行换电，且不与电动汽车的底部产生干涉。整个过程中，既不需要举升车身，也不需要设置下沉式空间或挖坑用于供换电设备进出，降低换电站的建站成本、时间和难度，降低对建站场地的要求，提高换电的效率。
133.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。