技术特征：
1.一种滑行能量回收扭矩调整方法，其特征在于，所述方法包括：在滑行能量回收状态下，当接收到自动调整指令后，将滑行能量回收扭矩的初始值调整为最小的滑行能量回收扭矩，并通过无线探测工具确定与前方障碍物的实时距离及与前方障碍物的实时相对速度；当检测到所述实时距离小于设定的距离阈值时，基于所述实时距离以及所述实时相对速度，确定实时的最优减速度；并基于所述实时的最优减速度的绝对值与最大减速度的绝对值、最小减速度的绝对值之间的大小关系，确定实时的滑行能量回收扭矩；基于实时的滑行能量回收扭矩，对应调整滑行能量回收扭矩；其中，所述最大减速度基于最大的滑行能量回收扭矩确定，所述最小减速度基于最小的滑行能量回收扭矩确定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在滑行能量回收状态下，当未接收到自动调整指令，且获取到扭矩调整指令时，基于所述扭矩调整指令，对应调整滑行能量回收扭矩。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当接收到自动调整指令后，所述无线探测工具运行异常时，将滑行能量回收扭矩调整至最大的滑行能量回收扭矩，并输出无法执行自动调整指令的提示信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时的最优减速度的绝对值与最大减速度的绝对值、最小减速度的绝对值之间的大小关系，确定实时的滑行能量回收扭矩，包括：当所述最优减速度的绝对值小于等于所述最小减速度的绝对值时，确定实时的滑行能量回收扭矩为最小的滑行能量回收扭矩；当所述最优减速度的绝对值大于所述最大减速度的绝对值时，确定实时的滑行能量回收扭矩为最大的滑行能量回收扭矩，并发出刹车的提示信息；当所述最优减速度的绝对值大于所述最小减速度的绝对值且小于等于所述最大减速度的绝对值时，确定实时的滑行能量回收扭矩调整所述最优减速度对应的滑行能量回收扭矩。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时的最优减速度的绝对值与最大减速度的绝对值、最小减速度的绝对值之间的大小关系，确定实时的滑行能量回收扭矩之后，还包括：当所述实时距离小于所述距离阈值，并且所述实时距离变小时，基于所述实时距离以及所述实时相对速度，更新实时的最优减速度；当当前时刻的实时的最优减速度的绝对值大于等于当前减速度的绝对值，且在所述当前时刻之后的预设时间内所述实时的最优减速度的绝对值没有减小，重新基于所述实时的最优减速度的绝对值与最大减速度的绝对值、最小减速度的绝对值之间的大小关系，确定实时的滑行能量回收扭矩；当当前时刻的实时的最优减速度的绝对值小于当前减速度的绝对值时，重新基于所述实时的最优减速度的绝对值与最大减速度的绝对值、最小减速度的绝对值之间的大小关系，确定实时的滑行能量回收扭矩。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时的最优减速度的绝对值与最大减速度的绝对值、最小减速度的绝对值之间的大小关系，确定实时的滑行能量
回收扭矩之后，还包括：当所述实时距离变大，或所述实时距离大于等于距离阈值时，保持当前的滑行能量回收扭矩。7.一种滑行能量回收扭矩调整系统，其特征在于，所述系统包括：整车控制器、中控系统、雷达系统和电机控制器；在滑行能量回收状态下，当接收到自动调整指令后，所述电机控制器将滑行能量回收扭矩的初始值调整为最小的滑行能量回收扭矩，所述雷达系统确定与前方障碍物的实时距离及与前方障碍物的实时相对速度；所述整车控制器用于接收所述中控系统发送的自动调整指令及距离阈值；当所述实时距离小于设定的距离阈值时，所述整车控制器基于所述实时距离以及所述实时相对速度，确定实时的最优减速度；并基于所述实时的最优减速度的绝对值与最大减速度的绝对值、最小减速度的绝对值之间的大小关系，确定实时的滑行能量回收扭矩的调整方案，发送对应的扭矩指令给电机控制器；所述电机控制器用于基于所述扭矩指令，对应调整滑行能量回收扭矩。8.一种滑行能量回收扭矩调整装置，其特征在于，所述装置包括：实时监测模块，用于在滑行能量回收状态下，当接收到自动调整指令后，将滑行能量回收扭矩的初始值调整为最小的滑行能量回收扭矩，并通过无线探测工具确定与前方障碍物的实时距离及与前方障碍物的实时相对速度；扭矩实时确定模块，用于当检测到所述实时距离小于设定的距离阈值时，基于所述实时距离以及所述实时相对速度，确定实时的最优减速度；并基于所述实时的最优减速度的绝对值与最大减速度的绝对值、最小减速度的绝对值之间的大小关系，确定实时的滑行能量回收扭矩；扭矩调整模块，用于基于实时的滑行能量回收扭矩，对应调整滑行能量回收扭矩；其中，所述最大减速度基于最大的滑行能量回收扭矩确定，所述最小减速度基于最小的滑行能量回收扭矩确定。9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
技术总结
本申请涉及一种滑行能量回收扭矩调整方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在滑行能量回收状态下，接收到自动调整指令后将滑行能量回收扭矩调整为最小，并通过无线探测工具确定与前方障碍物的实时距离及实时相对速度；当实时距离小于设定的距离阈值时，基于实时距离以及实时相对速度，确定实时的最优减速度；并基于实时的最优减速度的绝对值与最大减速度的绝对值、最小减速度的绝对值之间的大小关系，确定并对应调整实时的滑行能量回收扭矩。采用本方法能够可以根据实时路况的变化与用户的意愿实时调整车辆的滑行能量回收扭矩。辆的滑行能量回收扭矩。辆的滑行能量回收扭矩。
技术研发人员：孙钦云
受保护的技术使用者：上海前晨汽车科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/4/12