一种电控制动建压模块的制作方法

1.本实用新型涉及电控制动领域，尤其涉及一种电控制动建压模块。


背景技术：

2.随着汽车电子技术的发展，汽车新能源技术取得了较大的发展，在此背景下机电一体化技术及产品在整车上得到了大规模的应用，其中电控制动产品就是典型的例子。
3.市场上目前已出现的此类产品可以粗略的分为两大类，一类是用电控驱动的助力器取代传统的真空助力器；另一类是在电控驱动建压的基础上集成其他电控系统的产品。其中集成式的产品具备更轻的重量、更紧凑的体积等优点。
4.现有的集成式的产品方案的缺点主要是轴向长度较大，占用更多的空间不利于车身布置。因此解决这一问题就显得十分必要了。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本实用新型提供一种电控制动建压模块，通过采用中空电机设计方案，中空的电机转子上设有行星齿轮机构的太阳轮，行星齿轮机构的行星架与丝杠轴刚性连接，滚珠丝杠螺母作直线运动且与固定板之间设计有止转导向结构，固定板同时是电机转子一端的支撑，丝杠轴及行星架作为电机转子的另一端支撑；电机内部设计有受力轴承，受力轴承与丝杠轴及行星架连接，液压反作用于活塞之上的力通过丝杠轴作用于受力轴承之上；行星齿轮机构置于电机的尾端、滚珠丝杠螺母置于电机转子空心轴的内部，该模块零件的轴向尺寸径向叠加设计，缩短了产品的长度，减小占用的空间，结构紧凑，重量轻，更利于车身空间布置，解决了背景技术中出现的问题。
6.本实用新型的目的是提供一种电控制动建压模块，包括液压腔、活塞、固定板、电机定子、电机转子、电机外壳、内齿轮、行星轮、行星架、丝杠轴、受力轴承、太阳轮、转子芯轴、滚珠丝杠螺母；还包括有行星齿轮机构，转子芯轴采用中空设计，其上有行星齿轮机构的太阳轮，行星齿轮机构的内齿轮固定于电机外壳上，行星架上设置有行星轮所用的销轴用于装行星轮，行星架的内孔与丝杠轴刚性连接，行星架的外圆与受力轴承装配；受力轴承位于电机外壳内部，且轴向有止挡；转子芯轴与电机转子刚性连接，转子芯轴的一端与固定板通过轴承支撑，转子芯轴的另一端通过轴承支撑于丝杠轴及行星架上；滚珠丝杠螺母与固定板设计有止转导向结构；活塞与滚珠丝杠螺母刚性连接；固定板刚性固定于电机外壳内部；固定板是电机转子一端的支撑，丝杠轴及行星架作为电机转子的另一端支撑。
7.进一步改进在于：所述固定板与电机外壳刚性连接，且固定板上设计有用于限制滚珠丝杠螺母旋转的止转导向槽，当丝杠轴旋转时，滚珠丝杠螺母与其外侧活塞轴向加力，输出制动所需的液压，活塞输出液压一侧为液压腔。
8.进一步改进在于：所述行星架与丝杠轴刚性连接，电机输出的扭矩经过行星齿轮机构放大后施加在丝杠轴上，从而驱动滚珠丝杠螺母轴向移动。
9.进一步改进在于：所述行星齿轮机构中太阳轮与转子芯轴刚性连接，内齿轮与电
机外壳刚性连接，对于该行星齿轮机构来说，太阳轮是输入端，行星架是输出端。
10.进一步改进在于：所述行星架与受力轴承相配，加压工作时行星架将滚珠丝杠机构建立液压时的反作用力施加在受力轴承上，受力轴承固定安装于电机外壳内部。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型通过采用中空电机设计方案，中空的电机转子上设有行星齿轮机构的太阳轮，行星齿轮机构的行星架与丝杠轴刚性连接，滚珠丝杠螺母作直线运动且与固定板之间设计有止转导向结构，固定板同时是电机转子一端的支撑，丝杠轴及行星架作为电机转子的另一端支撑；电机内部设计有受力轴承，受力轴承与丝杠轴及行星架连接，液压反作用于活塞之上的力通过丝杠轴作用于受力轴承之上；行星齿轮机构置于电机的尾端、滚珠丝杠螺母置于电机转子空心轴的内部，该模块零件的轴向尺寸径向叠加设计，缩短了产品的长度，减小占用的空间，结构紧凑，重量轻，更利于车身空间布置，结构紧凑在保证功能性能的前提下具备更小的体积，更有利于产品在整车上的布置。
附图说明
12.图1是本实用新型的整体截面图。
13.图2是本实用新型的爆炸示意图。
14.图3是本实用新型滚珠丝杠螺母与固定板之间止转导向结构示意图。
15.图4是本实用新型行星齿轮结构示意图。
16.图5是本实用新型行星轮、行星架、丝杠轴处示意图。
17.图6是本实用新型太阳轮、电机的转子芯轴处截面图。
18.其中：1
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液压腔，2
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活塞，3
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固定板，4
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电机定子，5
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电机转子，6
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电机外壳，7
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内齿轮，8
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行星轮，9
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行星架，10
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丝杠轴，11
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受力轴承，12
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太阳轮，13
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转子芯轴，14
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滚珠丝杠螺母。
具体实施方式
19.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
20.如图1
‑
6所示，本实施例提供一种电控制动建压模块，包括液压腔1、活塞2、固定板3、电机定子4、电机转子5、电机外壳6、内齿轮7、行星轮8、行星架9、丝杠轴10、受力轴承11、太阳轮12、转子芯轴13、滚珠丝杠螺母14；还包括有行星齿轮机构，转子芯轴13采用中空设计，其上有行星齿轮机构的太阳轮12，行星齿轮机构的内齿轮7固定于电机外壳6上，行星架9上设置有行星轮8所用的销轴用于装行星轮8，行星架9的内孔与丝杠轴10刚性连接，行星架9的外圆与受力轴承11装配；受力轴承11位于电机外壳6内部，且轴向有止挡；转子芯轴13与电机转子5刚性连接，转子芯轴13的一端与固定板3通过轴承支撑，转子芯轴13的另一端通过轴承支撑于丝杠轴10及行星架9上；滚珠丝杠螺母14与固定板3设计有止转导向结构；活塞2与滚珠丝杠螺母14刚性连接；固定板3刚性固定于电机外壳6内部；固定板3是电机转子5一端的支撑，丝杠轴10及行星架9作为电机转子5的另一端支撑。
21.所述固定板3与电机外壳6刚性连接，且固定板3上设计有用于限制滚珠丝杠螺母14旋转的止转导向槽，当丝杠轴10旋转时，滚珠丝杠螺母14与其外侧活塞2轴向加力，输出制动所需的液压，活塞2输出液压一侧为液压腔1。
22.所述行星架9与丝杠轴10刚性连接，电机输出的扭矩经过行星齿轮机构放大后施加在丝杠轴10上，从而驱动滚珠丝杠螺母14轴向移动。
23.所述行星齿轮机构中太阳轮12与转子芯轴13刚性连接，内齿轮7与电机外壳6刚性连接，对于该行星齿轮机构来说，太阳轮12是输入端，行星架9是输出端。
24.所述行星架9与受力轴承11相配，加压工作时行星架9将滚珠丝杠机构建立液压时的反作用力施加在受力轴承11上，受力轴承11固定安装于电机外壳6内部。
25.通过采用中空电机设计方案，中空的电机转子上设有行星齿轮机构的太阳轮，行星齿轮机构的行星架与丝杠轴刚性连接，滚珠丝杠螺母作直线运动且与固定板之间设计有止转导向结构，固定板同时是电机转子一端的支撑，丝杠轴及行星架作为电机转子的另一端支撑；电机内部设计有受力轴承，受力轴承与丝杠轴及行星架连接，液压反作用于活塞之上的力通过丝杠轴作用于受力轴承之上；行星齿轮机构置于电机的尾端、滚珠丝杠螺母置于电机转子空心轴的内部，该模块零件的轴向尺寸径向叠加设计，缩短了产品的长度，减小占用的空间，结构紧凑，重量轻，更利于车身空间布置，结构紧凑在保证功能性能的前提下具备更小的体积，更有利于产品在整车上的布置。